Многопозиционное захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

Г273 7 -;;: И / з

00

о

1С

05 З Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как средство для удержания деталей при различных технологических процессах, например при штамповке гаек и болтов. Цель изобретения - повышение надежности за счет выполнения узла сведения зажимных элементов в виде ползушек с клиновыми поверхностями с различными углами их скосов. На чертеже изображено предлагаемое многопозиционное захватное устройство с заготовками: а - из круглого проката, б - с отформованным шестигранником и отверстием, в - заготовка предназначенная для вывода из зоны штамповки. Устройство состоит из корпуса 1, направляющей 2, жестко закрепленной на корпусе 1, вилки 3, ползушек 4 и 5 с выполненными на них клиньями 6-8. В направляюш,ей 2 и ползушках 4 и 5 установлены болты 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и пружины 10. С болтами 9 связаны губки 11. Вилка 3 и ползушки 4 и 5 соединены болтами 12 с пружинами 13 и гайками 14 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Корпус 1 выполнен в виде пневмоцилиндра с установленными в нем поршнем 15 и пружиной 16. К поршню 15 крепится вилка 3 гайкой 17. Сжатый воздух подается в отверстие 18 корпуса 1. Устройство работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в отверстие 18 корпуса 1 поршень 15 перемещается вправо, при этом вилка 3 с ползушками 4 и 5 с клиньями 6-8 перемещается также вправо по направляющей 2, при этом губки 11 под действием пружин Ш.установленных на болтах 9, перемещаются в перпендикулярном направлении относительно оси симметрии схвата, а между губками 11 и заготовками на позициях а, б, в образуется зазор. При сообщении поршневой полости с атмосферной пружина 13 перемещает поршень 15 влево, при этом вилка 3 с ползушками 4 и 5 также перемещается влево, а губки 11 - в направлении, перпендикулярном оси симметрии схвата, и зажимают заготовку на позициях а, б, в. Пружины 13 служат компенсирующим элементом при схвате заготовок на позициях а, б, в.

МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, привод поступательного перемещения и по меньщей мере две пары зажимных элементов, установленных в корпусе с возможностью их возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси устройства, а также узел сведения зажимных элементов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, узел сведения зажимных элементов выполнен в виде ползущек с клиновыми поверхностями, установленных в направляющих корпуса и связанных между собой посредством упругих элементов, причем на зажимных элементах выполнены клиновые поверхности, контактирующие с соответствующими клиновыми поверхностями ползущек, при этом ползущки зажимных элементов последней позиции жестко связаны с приводом, а углы скосов клиновых поверхностей возрастают последовательно от первой позиции к последней. Ci «е