Гидравлический привод стрелы погрузочной машины Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

4 0

00

1I

Изобретение относится к строитель но-дорожной технике, а именно, к гид роприводам Погрузочных машин и экскаваторов, оснащенных стрелой с ковшом или грузозахватным приспособлением.

Известен гидропривод с использовя нием гидроаккумулятора в гидроприводе подъема стрелы погрузочной машины с целью сокращения потерь потенциаль ной энергии при опускании рабочего оборудования и запасания части потенциальной энергии поднятого рабочего оборудования в гидроаккумуляторе для использования при последующем подъеме груженого рабочего оборудования.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гидравлический привод погрузочной машины, содержагщй насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелы, гидроаккумулятор, обратные клапаны и гидролинии.

Недостатками известного гидропривода являются необходимость использования силовых насосов для опускания стрелы, что может увеличить продолжительность цикла; увеличенный объем гидроаккумулятора, который должен запасать не только потенциальную энергию рабочего оборудования, но и энерг по, затрачиваемую силовыми насосами при опускании стрелы; заглубление ковша под действием веса рабочего оборудования при планировочных работах, если планировка проводится не на жестком основании, а также увеличенные потери на трение ковша по основанию в процессе подборки грунта с твердого основания. Причем невозможно совмещение опускания стрелы с двумя другими движениями, а возможное совмещение опускания стрелы с одним из движений приводит к уменьшению скорости опускания стрелы.

Кроме того, возможны задержки при подъеме стрелы, если к моменту подъема стрелы гидроаккумулятор окажется разряженным, в этом случае насосы будут закачивать рабочую жидкость в гидроаккумулятор до достижения в нем давления, достаточного для подъема стрелы.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей машины.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод стрелы пог04632

рузочной машины, содержащий насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелы, гидроаккумулятор, обратные клапаны и гидролинии, снабжен гидравлически управляемым трехпозиционным золотником, выполненным с возможностью сообщения с гидроаккумулятором в первой позиции

10 поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров подъема стрелы, а во второй позиции - поршневой полости одного гидроцилиндра подъема стрелы посредством дополнительного обратного

15 клапана и разобщения в третьей позиции гидроцилиндров подъема стрелы с гидроаккумулятором, при этом одна из линий управления распределителем сообщена с одной из линий управления

20 трехпозиционным золотником.

На чертеже изображена гидравлическая схема привода стрелы погрузочной машины.

Гидравлический привод содержит насосную установку, состоящую из двух насосов 1 и 2, распределитель, состоящий из четырех золотников 3-6, гидроцилиндры 7 и 8 подъема стрелы, сообщающиеся с гидроаккумулятором 9 с

30 помощью трехпозиционного золотника

10, гидравлическую линию 11 управления подъемом стрелы, линию I2 управления золотником 5, соединяющим насос 1 со сливом в нейтральном положении, об-

ратный клапан 13, установленный в линии гидроаккумулятора, линию 14- управления опусканием стрелы, дроссель 15, регулируюгшй скорость опускания стрелы.

Привод работает следующим образом.

В начальный момент времени гидроаккумулятор разряжен и подъем стрелы осуществляется без гидроаккумулято-

5 ра, а именно: давлением управления в гидролиниях 11 и 12 переключаются золотники 3 и 5, подключающие насос 1 на подъем стрелы. Одновременно включается золотник 10, гидролиния . управления которым соединена с гидролинией 11 управления подъемом стрелы. Задержки при подъеме не происходит, так как обратный клапан 13 не позволяет рабочей жидкости от нас coca пройти в гидроаккумулятор 9, Если во время подъема стрелы не включены другие движения, то автоматически включаются золотники 4 и 6, т,е, подключается насос 2, и в этом слу

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, содержавши насосную установку, распределитель, гидроцилиндры подъема стрелЬ, гидро- аккумулятор, обратные клапаны и гид- ролинии, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей машины, он снабжен гидравлически управляемым трехпозиционным золотником, выполненным с возможностью сообщения с гидроаккумулятором в первой позиции поршневых и штоковых полостей гидро1щлиндров подъема стрель, а во второй позиции - поршневой полости одного гидроцилиндра подъема стрелы посредством дополнительного обратного клапана и разобщения в третьей позиции гидроцилиндров подъема стрелы с гидроаккумулятором, при этом одна из линий управления распределителем сообт щена. с одной из линий управления трехпозиционным золотником.