I Изобретение относится к экскаваторам-драглайнам и предназначено для управления копающими механизмами драглайна в процессе наполнения ковша грунтом, Цель изобретения - повьшение про изводительности экскаватора. На чертеже изображена бункпионапьная схема устройства для управл ния процессом копания экскаваторадпаглайна. Устройство содержит систему 1 управления приводом подъема, включа ющего в себя преобразователь 2 с подключенным к нему двигателем 3 подъема, командоаппарат 4 подъема. датчик 5 усилия подъема, датчик 6 пооизводной скорости подъема, задат чик 7 натяжения подъемного каната и два уст1ителя 8 и 9 с насьпцеииенл. К входам первого усилителя 8 подклю чены выход л датчика 5 усилия подъема, задатчика 7 натяжения подъемного каната и усилителя 10 с зоной (нечувствительности и с насьщением. Вход усилителя 10 связан через апериодическое звено 11 с датчиком 12 усилия тяги. Датчик 13 СКОРОСТИ при вода тяги и датчик 14 косинуса угла между поп7 емным и тяговым канатами подключены по входам блока 15 умнож ния. Выход блока умножения через ди(1х)еренцирующее звено 16 подключен к входу первого усилителя 8. Устройство работает следующим образом. Рассмотрим сначала его работу при нагрузке на привод тяги меньше заданной, которая определяется исходя из его механической характерис тики. При отсутствии сигналов на вх де первого усилителя 8 напряжение на его выходе равно НУЛЮ, Напряжени снимаемое с задатчика 7, пропорциоHaj ibHoe требуемой величине минималь ного натяжения подъемного каната, смещает однополярную характеристику усилителя 8 влево. Напряжение на вы ходе усилителя 8 при этом равно мак симальному, определяемому значением насьпцения, Напряжение с датчика 5 усилия привода подъема действует встречно сигналу с датчика 5, Таким образом, при натяжении каната меньшем заданного имеется напряжение на выходе первого усилителя 8, а при iнатяжении каната большем заданного выход этого усилителя равен нулю. 272 т.е. первый усилитель 8 выполняет функцию регулятора натяжения. Напряжение с выхода первого усилителя 8 поступает на вход второго усилителя 9. имеющего при отсутствии сигнала на выходе командоаппарата 4 характеристику с зоной нечувствительности и с насьш1ением. При крайнем положении командоаппарата 4 на СПУСК напряжение с его выхода сдвигает опнополярную характеристику усилителя 9 влево, сдвигая его зону нечувствительности. Величина максимального напряжения на выходе первого усилителя 8 соответствует току управления второго усилителя 9, пропорционального двойному значению Зоны нечувствительности при нулевом положении командоаппаиата. Напряжение с выхода второго усилителя 9 поступает в систему управления привода подъема. Величина насыщения второго усилителя 9 выбирается равной двойному значению напряжения на выходе командоаппарата 9 в крайнем положении на Опускание ковша. Вследствие этого алгебраическая сумма сигналов с выходов командоаппарата 4 и второго усилителя 9 равняется наибольшему из двух: с выхода командоаппарата 4 или с выхода первого усилителя 8. Таким образом, при уменьшении натяжения подъемного каната меньше заданного появляется, напряжение на выходе первого усилителя 8, являющегося регулятором натяжения. Если , командоаппарат 4 находится в положении отличном от крайнего на Подъем ковша, то на вьпсоде второго усилителя 9 появится сигнал, равный разности сигналов с выхода усилителя 8 и с командоаппарата 4. Скорость двигателя подъема при этом увеличится в направлении выбора слабины и увеличения натяжения подъемного каната. Жесткость каната при малом значении его натяжения существенно меньше расчетной что объясняется значительным провисанием каната между направляющим и головными шкивами. Поэтому при отработке даже небольшого рассогласования между заданным и действительным натяжением подъемного каната привод подъема успевает развить довольно значительную скорость, что приводит к перерегулированию и возникновению колеба
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОПЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА по авт.св. № 825785, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора, оно дополнительно снабжено датчиком скорости привода тяги, датчиком косинуса угла между подъемным и тяговым -канатами, блоком умножения и дифференцирующим звеном, выходы датчиков скорости привода тяги и косинуса угла между подъемным и тяговым канатами подключены к входам блока умножения, выход которого чеС (5 рез дифференцирующее звено подключен к дополнительному входу первого уси(Л лителя с насьш1ением.
