Устройство для загрузки при испытаниях трактора Советский патент 1985 года по МПК G01M17/07 

1

Изобретение относится к тракторному машиностроению и может быть использовано для загрузки трактора при испытаниях на полигоне.

Цель изобретения - снижение трудоемкости при воспроизведении вертикальных нагрузок на подъемнонавесной механизм трактора.

На чертеже изображена общая схема устройства.

Буксируемая тележка 1 посредством шарнирного соединения 2 связана с нижними тягами 3 подъемно-навесного механизма испытуемого трактора 4. На буксируемой тележке 1 установлен тормоз 5, кинематически соединенный посредством коробки 6 передач с колесами 7. Буксируемая тележка 1 посредством дополнительного шарнирного сое динения 8 связана с одним плечом трехплечего рычага 9, второе плечо которого шарнирно соединено с верхней тягой 10 подъемно-навесного механизма трактора 4. Имитатор вертикальных нагрузок на подъемно-навесной механизм трактора 4 содержит гидроцшшндр 1 1, корпус которого шарнирно соединен с остовом буксируемой тележки 1, а шток - с третьим плечом трехплечего рычага 9, пневмогидравлический аккумулятор 12, гидравлическая полость которого сообщена со штоковойПОЛОСТЬЮ гидроцилиндра 11, источник 13 регулируемого давления воздуха,сообщенный посредством регулятора 14 давления с пневматической полостью пнёвмогидравлического аккумулятора 12. Для контроля тяговых нагрузок нижние тяги 3 подъемнонавесного механизма сьязаны с буксируемой тележкой 1 посредством динамометра 15, а для контроля вертикалных нагрузок на подъемно-навесной механизм в трубопровод 16, сообщающий штоковую полость гидроцилиндра 11 с гидравлической полостью пнёвмогидравлического аккумулятора 12, . включен манометр 17. Испытуемый трактор 4 оборудован силовым гидроцилиндром 18, управляемым гидрораспределителем (не показано). На буксируемой тележке 1 узлы размещены так, чтобы ее центр масс лежал в вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения колес 7.

592

При движении испытуемого трактора 4 вращение от колес 7 посредством коробки 6 передач передается тормо-. ЗУ 5, создающему сопротивление вращению, В результате на крюке испытуемого трактора 4 воспроизводятся тяговые нагрузки, контролируемые динамометром 15.

При установке гидрораспределителя трактора 4 в положение Подъем нижние тяги 3 посредством силового гидроцилиндра 18 поворачиваются против часовой стрелки, при этом передняя часть буксируемой тележки 1 поднима,ется. При подъеме передней части буксируемой тележки 1 трехплечий рычаг 9 поворачиаается, выдвигая щток из корпуса гидроцилиндра 11. Рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 11 вытесняется в гидравлическую полость пнёвмогидравлического аккумулятора 12, сжимая воздух в его пневматической полости до давления, на которое отрегулирован регулятор 14 давления. В результате создается сопротивление движению подъемно-навесного механизма, имитирующее вертикальные нагрузки при подъеме сельскохозяйственного орудия, навешиваемого на трактор 4. Уровент нагрузок в подъемно-навесном механизме, имитирующий вес сельскохозяйственного орудия, устанавливается настройкой регулятора 14 давления.

При переводе гидрораспределителя трактора 4 в Плавающее положение шток гидроцилиндра 11 под действием давления в пневматической полости пнёвмогидравлического аккумулятора 12 будет вдвигаться вовнутрь корпуса гидроцилиндра 11, при этом передняя часть буксируемой тележки 1 будет опускаться, а вертикальные нагрузки на подъемно-навесной механизм трактора 4 будут соответственно уменьшается. Благодаря тому, что,центр масс буксируемой тележки 1 расположен в вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения колес 7, устраняется влияние веса буксируемой тележки 1 на уровень нагрузок в подъемно-навесном механизме, что позволяет воспроизводить вертикальные нагрузки малого уровня. Далее цикл нагружения (подъем-опускание) повторяется аналогично описанному.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА, оборудованного подъемно-навесным механизмом, включающим нижние и верхнюю тяги, содержащее буксируемую тележку, связанную посредством шарнирнрго соединения с нижними тягами подъемнонавесного механизма, регулируемый тормоз, установленный на буксируемой тележке и кинематически соединенный с колесами последней, и ик итатор вертикальных нагрузок на подъемно-навесной механизм, установленный на буксируемой тележке, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости при воспроизведении вертикальных нагрузок на подъемно-навесной механизм трактора, оно снабжено трехплечим рычагом, одно плечо которого посредством дополнительного шарнирного соединения связано с остовом буксирузмой тележки, второе - шарнирно соединено с верхней тягой подъемно-навесного механизма, а имитатор вертикальных Нагрузок на подъемнонавесной механизм содержит гидроциS5 линдр, пневмогидравлический аккуму(Л лятор и регулируемый источник давления, при этом корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с остовом буксируемой тележки, а шток - с третьим плечом упомянутого рычага, и гидравлическая полость пневмогид.равлического аккумулятора сообщена эо :л со шТоковой полостью гидроцилиндра, а пневматическая- с регулируемым источником давления. :п со