Электропривод с двухзонным регулированием скорости Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Описание патента на изобретение SU1185516A1

Изобретение относится к электротехнике, а конкретно к электроприводам постоянного тока с двухзонным регулированием скорости вращения с подчиненным регулированием параметров, и может найти применение, например в электроприводах валков клетей непрерывного стана холодной прокатки. В таких электроприводах, требующих высокой точности регулирования параметров, предусматривается компенсация внутренней обратной связи по ЭДС. Она может быть выбором осуществлена соответствующим передаточной функции регулятора тока якоря для обеих зон. Цель изобретения - стабилизация качества регулирования скорости в обеих зонах. На фиг. 1 представлена функциональная схема электропривода; на фиг. 2 - характеристика нелинейного элемента с зоной нечувствительности, включенного в цепь обратной связи регулятора ЭДС. Электропривод (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, якорная цепь которого подключена к регулируемому преобразователю 2, а обмотка возбуждения - к возбудителю 3, при этом в цепь управления регулируемого преобразователя 2 включены последовательно соединенные регулятор 4 скоростии регулятор 5 тока, выполненный в виде последовательно включенных сумматора 6 и звена 7 с пропорционально-интегральной характеристикой, а в цепь управления возбудителя включен регулятор 8 ЭДС, причем в цепи обратной связи регуляторов включены нелинейные элементы 9, 10 и 11 соответственно, а входы регуляторов . соединены соответственно с датчиками скорости 12, тока 13 и ЭДС 14. Электропривод содержит также релейный элемент 15 и цепь из последовательно соединенных управляемого ключа 16, интегратора 17 и апериодического звена 18, включенную между выходом сумматора 6 и входом звена 7 с пропорционально-интегральной характеристикой, а управляющий вход ключа 16 связан с выходом релейного элемента 15, вход которого подключен к выходу нелинейного элемента 1 1 с зоной нечувствительности, включенного в цепь обратной связи регулятора 8 ЭДС. Электропривод работает следующим образом. Регулирование тока и скорости осущест зляется по подчиненному принципу соответственно внутренним регулятором 5 тока и внещним регулятором 4 скорости. Регулирование ЭДС двигателя осуществляется регулятором 8 ЭДС, на входе которого сравнивается задание ЭДС и сигнал обратной связи с датчика 14 ЭДС (модуль ЭДС). Ограничение выхода каждого регулятора допустимым уровнем осуществляется путем охвата каждого регулятора отрицател-ьной обратной связью через нелинейные элементы, с зонами нечувствительности. В первой зоне, при скорости ниже основной, когда ЭДС двигателя ниже номинальной, выход регулятора 8 ЭДС ограничен величиной, определяемой зоной нечувствительности нелинейного элемента 11, и соответствует номинальному току возбуждения двигателя ten (статическая характеристика нелинейного элемента 11 - зависимость выходного сигнала от входного представлена на фиг. 2). При этом выходной сигнал нелинейного элемента 11 не равен нулю, и релейный элемент 15 находится в состоянии, когда он отпирает управляемый ключ 16. Во второй зоне при скорости выще основной, регулятор 8 ЭДС поддерживает ЭДС в соответствии с заданием на номинальном уровне, изменяя магнитный поток двигателя. При этом выходной сигнал нелинейного элемента 11 равен нулю, и релейный элемент 15 находится в состоянии, когда он запирает управляемый ключ 16. Переход электропривода из первой зоны во вторую осуществляется при основной скорости. При работе электропривода в первой зоне ключ 16 замкнут, и регулятор тока 5 является ПИ регулятором с передаточной функцией W,, (1+W, W2) Wp, . где Wi -,- передаточная функция апериодического на 18; -T.V передаточная функция интегратора 17; - электромеханическая постоянная времени электропривода. Параметры этого регулятора соответствуют настройке по «модульному оптимуму, статическая ощибка регулирования тока равна нулю. При переходе во вторую зону регулирования релейный элемент 15 запирает ключ 16. При этом передаточная функция регулятора тока будет иметь вид AAf (ТяР+1)КрТ Эта передаточная функция соответствует настройке по «модульному оптимуму при регулировании во второй зоне. Таким образом, обеспечивается одинаковая настройка регулятора тока «модульному оптимуму и, следовательно, одинаковое качество регулирования в обеих зонах. Эффект от применения предлагаемого устройства состоит в улучшении качества регулирования скорости, что при применении на непрерывном стане холодной прокатки полосы позволит повысить точность поддержания натяжений и толщин.

1Вн Pue. Z

Похожие патенты SU1185516A1

название год авторы номер документа
Вентильный электропривод 1983
  • Белошабский Василий Васильевич
  • Вейнгер Александр Меерович
  • Серый Игорь Михайлович
  • Тихонов Александр Васильевич
  • Бояринцев Николай Владимирович
  • Гусев Аркадий Сергеевич
  • Никулин Сергей Владимирович
  • Павленко Николай Степанович
  • Третьяков Владимир Степанович
  • Шигин Виктор Михайлович
  • Малкин Аркадий Иссолвич
SU1234940A1
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА 1990
  • Борцов Ю.А.
  • Дорофеев В.Д.
  • Кузнецов В.Е.
  • Поляхов Н.Д.
  • Сиротин И.Н.
  • Фоломкин В.В.
RU2011286C1
Электропривод постоянного тока 1983
  • Прудков Марк Львович
  • Аксельрод Борис Эмильевич
SU1115188A1
ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2008
  • Александров Евгений Васильевич
  • Александров Никита Евгеньевич
  • Лагун Вячеслав Владимирович
  • Климов Геннадий Георгиевич
RU2401502C2
СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 1998
  • Иванов В.М.
RU2158055C2
Электропривод с синхронным двигателем 1975
  • Вейнгер Александр Мейерович
  • Дацковский Лев Ханинович
  • Мордухович Вячеслав Борисович
  • Балабуев Лев Михайлович
SU809460A2
Электропривод постоянного тока 1984
  • Пихай Александр Григорьевич
  • Садовой Александр Валентинович
  • Свеженец Анатолий Иванович
  • Жукевич Аркадий Борисович
SU1275724A1
Электропривод постоянного тока 1991
  • Мазунин Василий Павлович
SU1815785A1
Устройство для ограничения динамических усилий в механизме экскаватора 1987
  • Борисов Александр Михайлович
  • Савенков Олег Федорович
  • Левинтов Самуэль Давыдович
  • Розенцвайг Аркадий Бениаминович
  • Ольховиков Борис Васильевич
  • Цветков Владимир Николаевич
SU1509488A1
Электропривод постоянного тока 1984
  • Прудков Марк Львович
SU1228208A2

Иллюстрации к изобретению SU 1 185 516 A1

Реферат патента 1985 года Электропривод с двухзонным регулированием скорости

ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ, содержащий электродвигатель, якорная цепь которого подключена к регулируемому преобразователю, а обмотка возбуждения - к возбудителю, при этом в цепь управления регулируемого преобразователя включены последовательно соединенные регулятор скорости и регулятор тока, выполненный в виде последовательно включенных сумматора и звена с пропорционально-интегральной характеристикой, а в цепь управления возбудителя включен регулятор ЭДС, причем в цепь обратной связи каждого регулятора включен нелинейный элемент с зоной нечувствительности, а входы регуляторов соединены соответственно с датчиками скорости, тока и ЭДС, отличающийся тем, что, с целью стабилизации качества регулирования скорости в обеих зонах, в него введены релейный элемент и цепь из последовательно соединенных управляемого ключа, интегратора и апериодического звена, включенная между выходом сумматора и входом звена с проо порционально-интегральной характеристикой, а управляющий вход ключа связан с вы(Л ходом релейного элемента, вход которого подключен к выходу нелинейного элемента с зоной нечувствительности, включенного в цепь обратной связи регулятора ЭДС. 00 ел ел О5

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1985 года SU1185516A1

Гарное В
К., Рабинович В
Б., Вишневецкий Л
М
Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии
М.: Металлургия, 1971, с
Пюпитр для работы на пишущих машинах 1922
  • Лавровский Д.П.
SU86A1
Устройство для охлаждения водою паров жидкостей, кипящих выше воды, в применении к разделению смесей жидкостей при перегонке с дефлегматором 1915
  • Круповес М.О.
SU59A1

SU 1 185 516 A1

Авторы

Артемьев Олег Федорович

Валдырев Аркадий Степанович

Говзман Геннадий Михайлович

Дитц Александр Александрович

Дралюк Борис Наумович

Даты

1985-10-15Публикация

1983-06-23Подача