СХВАТ, содержащий корпус, привод и установленные в корпусе зажимнь е элементы, каждый из которых связан с приводом посредством соответствуюп1ей основной кинематической цепи, образованной ведущим валом, жестко связанным с эти.м валом центральным зубчатым колесом и ведомым зубчатым колесом, в.ходлщим в зацепление с центральным, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными кинематическими цепями, образованными зубчатыми колесами и гибкими валами, а каждый зажимной элемент выполнен в виде контактирующих друг с другом торцовыми поверхностями двух полых стержней, первый из которых жестко связан с соответствующим ведомым зубчатым колесом, а второй посредством соответствующей дополнительной кинематической цепи связан с ведущим валом, причем каждая основная и дополнительная кинематические цепи выполнены с передаточными отнощениями, равными но абсолютной величине и противоположными по знаку, при этом контактирующие торцовые поверхности i стержней выполнены скошенными, а каждый гибкий вал размещен в полости стержней (Л и связан с вторым стержнем. ОС а 4 О5 1
