Устройство для наложения металлокордного брекера на сборочный барабан Советский патент 1985 года по МПК B29D30/30 

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что на каждой плоскости смонтирована группа дополнительных постоянных магнитов.

7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что указанное

средство связи и разъединения выполнено в видегубок,

8, Устройство по п. 5, отличающееся тем, что каждый привод осевого перемещения каретки вьшолнен в виде силового цилиндра, смонтированного на опоре, шток которого связан с кареткой.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ МЕТАЛЛОКОРДНОГО БРЕКЕРА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН, содержащее раму, смонтированные на ней бобину для металлокордного брекера, ленточный транспортер, установленный на связанной с рамой опоре, один из шкивов которого расположен рядом со сборочным барабаном, режущий механизм, установленный между бобиной и лентой транспортера, для разрезания металлокордного брекера на мерные заготовки, передающий механизм для переноса отрезанных заготовок на ленту транспортера, первую группу магнитных средств, установленных на указанном шкиве, и вторую группу магнитных средств, смонтированных под поверхностью ленты транспортера, и .приводы возвратно-поступательного перемещения передающего механизма и для перемещения рамы отличающееся тем, что, с целью предот:вращения деформации мерной заготовки при .ее переносе на ленту трансйортера, оно снабжено плоской опорной конструкцией, смонтированной Д1ОД режущим механизмом, выравниваю- Iщим механизмом и расположенной под указанной конструкцией подвижной опорной пластиной с установленными на ней зажимными средствами для направления отрезанной заготовки при ее перемещении по ленточному транспор:теру со.средством с.вязи и разъединения выравнивающего механизма и ленты транспортера. 2.Устройство по п. 1, о т л и дающееся тем, что подвижная опорная пластина установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к плоской опорной кОнструкции, и с возможностью перемещения под углом к ней. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на подвижной опорной пластине смонтирована вторая группа магнитных средств в виде постоянных магнитов. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выравнивающий механизм снабжен кареткой, 00 смонтированной с возможностью пере мещения вдоль опорной конструкции, и приводами осевого перемещения каретки и взаимосвязанного перемещео ния каретки и ленты транспортера. СХ) 5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимные средства снабжены двумя параллельными плоскостями, одна из которых расположена параллельно ленте транспортера и связана с силовым приводом, смонтированным на каретке посредством шарнирных рычагов, одними концами связанных со штоками силового привода, а другими концами шарнирно связанных с плоскостью.

. 1 .

Изобретение относится к оборудованию для сборки покрьш1ек пневматических шин, а именно к средствам для подачи слоев брекера при сборке покрьш1ек пневматических шин.

Цель изобретения - предотвращение деформаций мерной заготовки при ее переносе на ленту транспортера.

На фиг. 1 изображено предлагавмое устройство, общий вид на . фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на Фиг. 3 - режущий механизму на фиг.4устройство, вид в плане; на фиг.5 подвижная, опорная пластина и постоянные магниты; на фиг, 6 - з 1жимное средство; на фиг. 7-14 последовательные стадии наложения металлокордного брекера на сборочный бараба

Устройство содержит раму 1, смонтированные, на ней бобину 2 для металлокордного брекера, бобину 3 для прокладки 4 из полиэтилена, ленточный транспортер 5, установленный на связанной с рамой 1 опоре 6. рдин из шкивов 7 ленточного транспортера 5 расположен рядом со сборочным барабаном 8, другой конец ленточного транспортера 5 - на втором шкиве 9. Один из шкивов связан с редуктором двигателя 10.

Устройство содержит режущий механизм 11, установленный между бобиной 2 и лентой транспортера 5, для разрезания металлокордного брекера на мерные заготовки, передакяций механизм 12 для переноса отрезанных заготовок на ленту, транспортера 5, первую группу магнитных средств, установленных на указанном щкиве 9 и заделанных в этот шкив, который может быть выполнен из алюминия.

и вторую группу магнитных средств 13 (фиг, 2), смонтированньЕх под поверхностью ленты транспортера 5, и приводы 14 и 15 возвратно-поступательного перемещения передающего механизма 12 и для перемещения рамы 6.

Магнитные средства 13 расположены в два ряда с оставлением между ними продольного пространства для входа в них соответствукнцих зубьев шкива по всей длине транспортера 5 в напра лении к нижней поверхности полосы для поддержания последней точно по центру относительно сборочного барабана 8, Постоянные магниты имеют напряженность притяжения выбираемую в зависимости от материала, образующго усилительный слой. Эти магниты могут действовать на расстоянии 7-10 мм,.

Устройство содержит плоскую опорную конструкцию 16, смонтированную под режущим механизмом 11, расположенную под указанно;й конструкцией подвижную опорную пластину 17 с установленными на ней зажимными средствами 18 для направления отрезанной заготовки при ее перемещении по ленточному транспортеру 5 со средством 19 связи и разъединения вьфавнивающего механизма 20 и ленты транспортера 5.

Подвижная опорная пластина 17 установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к плоской опорной конструкции 16,. и с возможностью перемещения под углом к ней.

На подвижной опорной пластине 17 смонтирована вторая группа магнитных средств 13 в виде постоянных магнитов. Выравнивающий механизм 20 снабже кареткой 21, смонтированной с возмож ностью перемещения вдоль опорной конструкции 6, и приводами осевого перемещения каретки 21 и взаимосвязанного перемещения каретки 21 и ле ты транспортера 5. Привод каретки 21 содержит по кр ней мере продольный стержень 22, параллельный поверхности ленты тран портера 5, имеющий Торцы 23 и 24 и прикрепленный к противоположным фланцам 25 и 26 аналогичных элементов, связанных в свою очередь с опорой 6. Стержень 22 проходит через отверстие 27 каретки 21, которая связана посредством тяги 28 (фиг. 1), 1параллельной стержню 22, со средством 19. Средство 19 предназначено для за вата брекера с последующим обеспечением при движении ленты, движения каретки 21 вдоль стержня 22 и вытягивания второго конца брекер, уже поднятого относительно плоской опор ной конструкции 16 в правильное положе ше без каких-либо механических повреждений. Зажимные средства 18 снабжены двумя параллельными плоскостями 29 и 30, одна из которых 29 расположена параллельно ленте транспортера 5 и связана с силовым приводом 31, смонтированным на каретке 21 посред ством шарнирных рычагов 32 и 33, од ними концами связанных со штокаг и 3 силового привода 31, а другими концами шарнирно связанных с плоскость 29. На опорной конструкции 16 смонти рована группа дополнительных постоя ных магнитов 35. Средство 19 выполнено в виде губок 36 и 37. Каждый привод осевого перемещени каретки 21 выполнен в виде силового хщлиндра 38, смонтированного на опо ре 6, шток 39 которого связан с кареткой 21. Лента транспортера 5 с соответст вующими шкивами 7 и 9 устанавливает ся на V-образной конструкции 40 (фиг. 2), проходящей вдоль опоры 6 fi связанной с ней посредством ряда fcanec 41, направленных перпендикулярно одно другому, для обеспечения направления-хода V-образной конструкции 40 вдоль соответствующих направл яющих 42, причем движение V-образной конструкции 40 и .связанной с ней полосы осуществляется вследствие того, что средства смещения представляют собой гидродинамический механизм 43, шток 44 которого связан своим концом с опорой 6, а привод 15 соединен с конструкцией 40 (фиг. 1). Режущий механизм 11 содержит гидродинамический механизм, цилиндр 45 которого прикреплен к балке 46 опоры 6, стержень 47 которой направлен ортогонально к плоской опорной конструкции 16. Механизм имеет два цилиндра 48 и 49, штоки 50 и 51 которых соединень: с двумя режущими ножами 52 и 53, перемещающимися в горизонтальной плоскости. Цилиндр 45 приводится в действие с обеспечением проникания располагаемых рядом двух ножей5 2 и 53 в центр пространства между двумя металлическими кордами брекера для его разрезания, и цилиндры 48 и 49 приводятся в действие для перемещения одного от другого двух ножей 52 и 53 в направлении кордов брекера для образования одного конца. В предпочтительном варианте устройство содержит передающий .механизм 12 (фиг. 1) для совмещения двух концов каждого отрезка брекера на ленте транспортера 5. Передающий механизм 12, предусмотренный для каждого слоя брекера, может контролировать движение, транспортировку и наложение самых узких участков слоя брекера, которые являются наиболее деформируемыми, в отношении зафиксированной поверхности плоской опорной конструкции 16 на верхней поверхности ленты транспортера 5 при движении. Передающий механизм 12 может быть выполнен в виде металлических пальцев или срезывающих о типу ножниц слоев рычагов, захватывающих противоположные части слоя брекера, или представлять собой соответствующие захватные средства, обладающие адгезионными характеристиками в отношении этого слоя брекера. Плоскость 30 связана со штоком 54 силового цилиндра 55, закрепленного на опоре 6. На плоскости 29 смонтированы постоянные магниты 56. Каретка 21 содержит удлинитель 57 снабженный небольшим колесиком 58 для .скольжения по направляющей 59. Губки 36 и 37 средства 19 приводя ся в действие пневматическим рычагом 60 управления, шток 61 которого, воз действующий только на одну губку с преодолением сопротивления предусмот ренной пружины (не показана), обеспе чивает закрьтание средства 19 захватного приспособления. Силовой цилиндр 38 расположен параллельно стержню 22 и соединен на одном конце 62 опорой 6 в направлени проталкивания штока 39 В отверстие 6 фланца 25 к поверхности каретки 21 с обеспечением ее смещения от ленты транспортера 5 в направлении к режущ му механизму 11, поскольку клещи губ Ли располагаются над опорной констру цией 16 и против хода направления ножа.. Позиционер 64 содержит штифт 65, соединенный, например, рычагом, вращающимся на шарнире 66 опоры 6. Вращением рычага перемещается штифт 65 из положения покоя в контакт с поверхностью каретки 21 для yc.taHOBки губок в поднятом положении относи тельно опорной конструкции 16 и в направлении линии разрезания брекера (фиг. 1). Устройство также содержит средства 67, расположенные между барабаном 8 и опорой 6, которые предназначены для съема слоев брекера с ленты транспортера 5 и осуществления постепенной намотки на вращающийся бабаран 8, который вращается в противоположном направлении относительно движения брекера. Эти средства включают в себя рычаг, поворотно закрепленный на валу 68 шкива 7 (фиг. 1), заостренный элемент 69, связанный с концом рычага 70, цилиндр 71,шток которого при необходимости толкает элемент 69 на ленту транспортера 5 и под слой брекера в направлении, противоположном направлению движения плоской опорной конструкции 16, чем облегчаются в точке контакта и давления между плоской опорной конструк цией 16 и барабаном 8 (фиг. 13) отделение слоя брекера и его намотка на барабан 8. Кроме того,в устройстве имеется упор 72, Устройство работает следующим образом. Плоскости 29 и 16 (фиг, 7) находятся в соединении со средством 19 в холостом положении, а именно с губками 36 и 37 раскрытыми. В последующем плоская опорная конструкция 16 размагничивается и силовой цилиндр 55 приводится в действие так, что шток 54 (фиг. б) поднимает плоскость 29 и вместе с ней конец Б слоя. При зтом шток 39 перемещается снова внутри цилиндра 38. Жесткое, соединение между плоскостями 29 и 30 и лентой транспортера 5 обеспечивается рычагом 60 управления так, что губки 36 и 37 сближаются одна с другой, на противоположных краях слоя брекера. Кроме этих операций плоскости 29 и 16 транспортируют конец Б слоя В из положения, показанного пунктирными линиями на фиг. 8, в положение, показанное сплошной линией на том же чертеже, сразу же над зоной Г,1 в которой действует первая группа магнитов при непрёрьшном движении I Сразу после этого лента транспортера 5 останавливается и в действие приводится цилиндр 55 так (фиг.6), что шток 54 выставляет снова плоскость 29 и вместе с ней конец Б слоя В на ленте транспортера 5. В этот момент приводы 31 приводятся в действие последовательно для поворачивания сначала первого рычага 32, а затем другого чем вызывается наклонение плоскости 29 относительно поверхности полосы для облегчения отделения магнитов от ленты с исключением оттягивания вверх конца В, хогда шток 54 снова оттягивается чнутрь соответствующего цилиндра. После этой операции конец Б оттягивается магнитами на поверхность полосы и сохраняет заданное совмещение, поскольку захваты передвинулись вдоль стержня 22 (фиг. 4) на стороне ленты без смещения оси от ИСХОДНОГО положения (фиг. 7). После этого плоскости 29 и 16 регулируют для захвата и выравнивания второго конца слоя на полосе. Сначала приводится в действие рьиаг 60 управления для того, чтобы губки 36 и 37 (фиг. 2) больше не захватывали ленту, а затем двигатель 10

(фиг. 1) для перемещения вперед енты транспортера 5, одновременно ли сразу же вводятся в контакт захваты в направлении к плоскости 16 о стыковки поверхности каретки 21 s (фиг. 1) со штифтом 65 позиционера 64, вращающегося вокруг шарнира 66.

Э.ТИМ самым обеспечивается получение условий (. 9), в которых . лента останавливается, когда конец tO Б слоя находится под элементом Д (фотоэлементом и т.п.), а плоскость 29 входит в контакт со слоем В над ним по ходу разрезающих средств для удерживания этого слоя блокированным ts и обеспечения образования второго . конца Е брекера посредством цилиндров 45 и 49, которые обеспечивают опускание и относительное отделение ножей 52 и 53, движущихся мелзду 20 двумя смежными слоями брекера, причем силовые, приводы 31 одновременно срабатывают для введения магнитов 35 (фиго 6) в положение магнитного притяжения нового слоя брекера Ж. 25

В этом положении захваты приво.дятся в действие так и в случае относительно исходного конца Б брекера, и после ввода соответствующего средства 19 с лентой транспортера 5 зо в движение, конец Б, связанный с плоскостью 29 и опорной пластиной 17, вводится поверх магнитов, (фиг. -11), после чего названный конец Е накладывают на ленту, которая д. все еще удерживается упором редуктора двигателя 10.

Вслед за этой операцией (фиг. 1) слой Б-Е брекера полностью располагается на ленте транспортера 5. Даль-40 нейшее движение полосы производится до тех пор (фиг. 12), пока конец слоя брекера, располагаемого в позиции 3 шкива 7 не входит в контакт с

барабаном 8, а в это время срабатывает захват -для ленты, управляемый далее фотоэлементом D или аналогичным элементом, фиксирующим наличие конца Е слоя брекера.

Одновременно с этим захваты, отделённые от ленты при раскрытии губок, переводятся в их исходное положение в начале цикла, а именно (фиг. 12) в направлении против хода разрезающих средств с обеспечением, приема нового конца и слоя по мере его постепенного автоматического получения с бобины 2.

Ниже описывается дальнейшая операция для переноса слоя брекера

.Б-Е на барабан 8.

Сначала приводят в действие гид родинамический механизм 43 путем уд линения штока 44 так, что V-образная конструкция 40 (фиг. 1 и 2) может скользить относительно опоры 6 по-мере входа в контакт слоя с барабаном 8 (фиг. 13).

Затем барабан 8 вращают в определенном направлении, противоположном вращению шкива 7, и в действие приводится цилиндр 71 (фиг. 1) для перевода элемента 69.(фиг. 14) в положение для облегчения отделения слоя по всей его длине от ленты транспортера 5 и его намотки на барабан 8, предусмотренный в свою очередь с магнитными вставками для лучшего удерживания всего слоя на поверхности.

В конце цикла первый слой брекера наматывается на барабан 8. Аналогично второй слой брекера подают с второй бобины в направлении к второй ленте и, следовательно, на барабан 8 вокруг первого слоя брекера. Далее цикл повторяется.

ti

Фи1.2 3f J5 Ф1лг.5 55 W yt 31 S6 jif G / 30 31 34 ,J2