Устройство для зажима деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/06 

I

Изобретение относится к вспомогательным устройствам для металлообрабатывающих станков и предназначено для использования в приспособлениях металлорежущих станков для автоматического зажима и отжима заготовок, работающих в паре с роботом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения хода прихвата без увеличения габарита по высоте.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид сбоку, разрез на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для зажима деталей содержит корпус 1, прихват 2, установленный на сферической опоре 3, привод в виде силового цилиндра 4 и механизм выдвижения прихвата 2 в зону зажима, имеющий коромысло 5, установленное одним концом на корпусе I посредством ступицы 6.

На боковой поверхности ступицы 6 коромысла 5 выполнен профильный продольный паз 7, взаимодействующий с входящим в него выступом 8, выполненным на поверхности 9 штока 10 силового цилиндра А.

Ступица 6 коромысла 5 установлена на основании 11 корпуса 1. Второй конец 12 коромысла соединен с прихватом 2.

Шток 10 силового цилиндра 4 имеет скос 13, сопряженный с лыской 14, параллельной оси штока 10. Скос 13 взаимодействует с регулируемой опорой 15. В зоне действия регулируемой опоры 15 под штоком 10 установлен опорный ролик 16 на оси 17. Выступ 8 выполнен в виде ролика, установленного на оси 18, закрепленной ,в штоке 10.

Прихват 2 заведен пазом 19 на шпильку 20 и опирается на шайбу- 21 и пружину 22.

Шпилька 20 имеет гайки 23 для регулировки высоты положения сферической опоры 3 прихвата 2.

9472

Коромысло 5 ycTfiHOBjreuo в проеме 24 корпуса I посредством оси 25. Регулируемая опора 15 имеет фиксатор 26 от поворота.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поршень 27 доводится до упора в крышку 28 силового цилиндра 4.

Прихват 2 при этом отведен коромыслом 5 из зоны зажима, обеспечивая свободный доступ к базовой поверхности 29 корпуса I.

При подаче рабочей среды в по- лость 30 силового цилиндра 4 шток 10 вьщвигается. Находящийся на оси 18 ролик катится по наклонной ветви продольного паза 7 ступицы 6, поворачивая коромысло 5 на оси 25 и вы- двигая прихват 2 в зону зажима. Далее выступ 8 перемещается по прямо-: му участку продольного паза 7.

В этот момент скос 13 штока 10 упирается в регулируемую-опору 15, которая воздействует на прихват 2, и обрабатываемая деталь зажимается.

Возврат прихвата 2 в исходное положение осуществляется путем подачи рабочей среды в полость 31 цилинд- ра 4. При этом шток 10 отходит назад в направлении к крьш1ке 28 силового цилиндра 4. Поверхность скоса 13 штока 10 отодвигается от регулируемой опоры 15. Под действием пружины 22 прихват освобождает заготовку, опора 15 утапливается до контакта с лыской 14 штока 10 и скользит по ней. Выступ 8 в этот момент движется по прямому участку про дольного паза 7. При переходе выступа 8 на винтовой участок паза 7 -происходит поворот коромысла 5 в направлении от шпильки 20 и отвод прихвата концами 12 коромысла. 5 в исходное положение.

Предлагаемое устройство может использоваться на станках с уменьшенной характеристикой по высоте (параметру Н за счет увеличенного хода прихвата 2.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, на корпусе Которого установ лены на сферической опоре прихват, связанный с силовым цилиндром, и механизм выдвижения прихвата, выпо ненный в виде шарнирно установленн го на корпусе коромысла и регулируемой опоры, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения хода прихвата без увеличения габарита по высоте, механизм вьщвижения прихвата снабжен ступицей с профильным пазом, а на штоке силового цилиндра выполнены выступ, предназначенный для взаимодействия с профильным пазом ступицы, и скос с регулируемой опорой, при этом ступица и силовой цилиндр расположены на корпусе. /