Устройство для штабелирования изделий Советский патент 1985 года по МПК B65G57/11 

Изобретение относится к пищевой промышленности, но может быть использовано и в других отраслях, где необходимо обеспечить штабелирование и разборку штабеля, преимуш,ественно тары с боковыми ручками. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения разборки штабеля и повышение удобства эксплуатации. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3 (в аксонометрии); на фиг. 5 сечение А-А на фиг. 3. Устройство для штабелирования изделий, преимущественно тары с ручками, содержит подающий конвейер 1, промежуточный конвейер 2 с щарнирно закрепленными на нем захватами 3 для тары 4, имеющий два .параллельно расположенных вертикальных замкнутых цепных контура 5. Последние расположены над подаюшим конвейером 1 перпендикулярно его продольной оси и выполнены с Г-образными ответвлениями в верхней части, включающими в себя горизонтальные 6 и вертикальные 7 участки, огибающие звездочки 8. Горизонтальные участки 6 Г-образных ответвлений подаю1цего конвейера 2 расположены перпендикулярно к продольной оси подающего конвейера 1 и под ними расположен накопитель 9 для тары 4. Накопитель 9 представляет собой элеватор, на тяговых цепях которого закреплены упоры 10 для удержания тары 4 или поддонов 11. Захваты 3 для тары выполнены в виде крюков, шарнирно установленных на цепях конвейера 2 посредством осей 12. Боковые стенки тары 4 имеют ручки 13, верхняя часть 14 которых отогнута под острым углом к боковой стороне тары 4, а нижняя часть 15 выполнена в виде скобы. Для обеспечения захвата ручек тары 4 или вывода захватов 3 из ручек тары 4 длина горизонтальных участков 6 Г-образных ответвлений подающего конвейера 2 должны быть по крайней мере больше половины длины тары 4. Устройство содержит также датчик 16, включенный в цепь управления приводом 17 подающего конвейера 1, и приводы 18 и 19 промежуточного конвейера 2 и накопителя 9 соответственно. Устройство для штабелирования изделий, преимущественно тары с ручками, работает следующим образом. Тара 4 подается конвейером 1 под вертикальный контур 5 промежуточного конвейера 2. После срабатывания датчика 16 привод 17 конвейера 1 останавливается и включается Привод 18 промежуточного конвейера 2. Крюковые захваты 3, шарнирно закрепленные на цепях промежуточного конвейера 2, подходят на участке огибающих звездочек под верхнюю отогнутую часть 14 ручек 13 тары 4 и при перемещении вверх входят в зацепление с ручками 13 и поднимают тару 4, снимая ее с подающего конвейера 1. Г1ри огибании горизонтального участка 6 тара 4 устанавливается на поддон 11 установленного на упоры 10 накопителя 9, а захваты 3 продолжают опускаться вниз и, огибая звездочки 8, выходят из зацепления с ручками 13 и перемещаются в нижней ветви горизонтального участка 6 в направлении к конвейеру 1. После того, как захваты выйдут из зоны габарита тары 4, включается привод 19 накопителя 9 и тара 4 совместно с поддоном 11 перемещается на один шаг вниз. К этому моменту следующая пара захватов 3 снимает с конвейера I следующую тару 4 и перемещает ее в направлении к накопителю 9. При прохождении горизонтального участка 6 нижняя часть 15 ручки 13, выполненная в виде скобы, верхней тары 4 входит в зацепление с верхней отогнутой частью 14 ручки 13 нижней тары 4, расположенной на поддоне 1. Захваты 3 выходят из зацепления с ручками 13 верхней тары, после чего включается привод 19 накопителя 9 и обе тары опускаются на один щаг вниз. Цикл повторяется до набора штабеля из заданного количества тары, которая затем выгружается из накопителя. Захваты 3 расположены на промежуточном конвейере 2 с определенным шагом, исключающим столкновение предыдущей и последующей тары при огибании звездочек 8. Разбор щтабеля тары осуществляется следующим образом. На упоры 10 накопителя 9 устанавливают штабель тары 4. Включают привод 18 промежуточного конвейера 2 и захваты 3 проходят между верхней отогнутой частью 14 и нижней частью 15 ручки 13 тары 4, после чего, поднимаясь вверх, при огибании звездочек 8 входят в зацепление с верхней отогнутой частью 14 ручки 13 и снимают верхнюю тару 4 со штабеля, перемещая ее сначала по горизонтальному участку 6, а потом по вертикальному контуру конвейера 2 в направлении конвейера 1. После того, как тара 4 установится на конвейере 1, захваты 3 продолжают движение вниз и выходят из зацепления с ручкой 13. Включается привод 17 и подающий конвейер 1 перемещает тару на дальнейшие технологические операции. В это время включается привод 19 накопителя 9 и штабель тары поднимается на один шаг, следующая пара захватов 3 захватывает следующую верхнюю тару со штабеля и перемещает ее

к конвейеру 1. Цикл повторяется до полного разбора штабеля.

В связи с перпендикулярным расположением перегрузочного конвейера и элеватора по отношению к конвейеру подачи тары обеспечивается возможность установки вдоль него ряда устройств для штабелирования, производяш.их установку или съем 16 а

тары в нескольких местах вдоль конвейера подачи и по обе его стороны.

Подобное расположение позволяет при промышленном пользовании установкой на конвейере подачи тары производить съем и 1итабелирование тары, загруженной различными изделиями, что дает возможность механизировать складирование готовой продукции в пишевых предприятий. ipuz. Z J4fO

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно тары с боковыми ручками, содержащее подающий конвейер, промежуточный конвейер с шарнирно закрепленными на нем захватами для изделий, имеющий два параллельно расположенных вертикальных замкнутых цепных контура, и накопитель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения разборки щтабеля и повышения удобства эксплуатации, контуры промежуточного конвейера расположены над подающим конвейером перпендикулярно его продольной.оси и выполнены с Г-образными ответвлениями в верхней части, а нанопитель размещен под последними с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. S 00 00