Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1985 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в тракторостроении для управления рабочими органами сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение надежности системы.

На чертеже показана электрогидравлическая система управления навесными орудиями. .

Электрогидравлическая система содержит насос 1, гидрораспределитель 2 технологического оборудования для управления выносным гидроцилиндром (не показан), перепускной клапан 3, заклапанная полость 4 которого сообщена через гидрораспределитель 2 и датчик 5 сервоуправления, кинематически связанный с электромагнитом 6, предохранительный клапан 7, установленный между заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3 и сливом, выпускной клапан 8, заклапанная полость 9 которого со стороны пружины 10 соединена посредством серводатчика 11, кинематически связанного с электромагнитом 12 и со сливом, подпружиненный с двух сторон пружинами 13 и 14 золотник 15, через который полость 16 опускания и полость 17 подъема силового гидроцилиндра 18 сообшены с насосом 1 и сливом, подпружиненный пружиной 19 золотник 20, посредством которого полости 21 и 22 со стороны пружин 13 и 14 золотника 15 сообщены с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3 и ,со сливом. В золотнике 20 полость 23 со стороны пружины 19 сообщена с заклапанной полостью 9 выпускного клапана 8, а противоположная полость 24 - с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3, при этом электромагниты 6 и 12 подключены к источнику питания (не показан) с возможностью одновременного включения. Поршень 25 силового гидроцилиндра 18 имеет кинематическую связь с навесным орудием 26. Между полостью 17 подъема силового гидроцилиндра 18 и золотником 15 установлен обратный клапан 27. Основной гидрораспределитель 28 имеет проточки 29, 30, 31 и 32, которые сообщены соответственно с насосом 1, полостью 17 подъема, полостью 16 опускания и со сливом. В дополнительном гидрораспределителе 33 выполнены проточки 34 и 35, которые сообщены соответственно с полостями 21 и 22 со стороны пружин 13 и 14 основного гидрораспределителя 28.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Для управления навесным орудием 26, кинематически связанным с силовым гидроцилиндром 18, гидрораспределитель 2 установлен в нейтральное положение (см. чертеж). Установка гидрораспределителя 2 в любое другое положение обеспечивает управление выносным гидроцилиндром (не показан).

Фиксирование навесного орудия 26 в заданном положении от самодпускания осуществляется при одновременном обесточивании электромагнитов 6 и 12. При обесточенном электромагните 6 датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает открытие перепускного клапана 3 и сообщение насоса 1 со сливом. Датчик 11 сервоуправления при обесточенном

электромагните 12 отсоединяет заклапанную полость 9 выпускного клапана 8 от слива. Выпускной клапан 8 при этом под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 26, отсоединяет полость 17 подъема от слива, казанное давление запирает также обрагный клапан 27. Золотник 20 смещается в данном случае под действием давления рабочей жидкости и пружины 19 в сторону полости 24, так как полость 23 со стороны пружины 19 находится под действием упомянутого давления, а противоположная полость 24 сообщена со сливом. Полости 21 и 22 подпружиненного золотника 15 сообщены через проточки 34 и 35 со сливом, поэтому под действием пружин 13 и 14 золотник 15 устанавливается в среднем положении. Через проточки 31 и 32 полость 16 опускания сообщена со сливом. Проточка 29, сообщенная с насосом 1, отсоединена от проточки 30, которая сообщена с полостью 17 подъема.

Для осуществления подъема навесного орудия 26 возбуждается электромагнит 6. При этом серводатчик 5 отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1

от слива. Поток рабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную полость 4, гидрораспределитель 2, проточку 35 поступает в полость 22 со стороны пружины 14 золотника 15. В то же время полость 21 со

0 стороны пружины 13 золотника 15 сообщена через проточку 34 со сливом. Поэтому под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом, золотник 15 смещается влево, сообщая проточки 29 и 30. Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через обратный клапан 27 в полость 17 подъема силового гидроцилиндра 18. Порщень 25 силового гидроцилиндра 18 перемещается при этом влево, что вызывает подъем навесного орудия 26.

Опускание навесного орудия под действием собственного веса осуществляется при возбуждении электромагнита 12, который перемещает датчик 11 сервоуправления в положение, обеспечивающее сообщение заклапанной полости 9 выпускного клапана 8

5 со сливом. Под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 26, выпускной клапан 8 открывается. Сообщая при этом полость 17 подъема силевого гидроцилиндра 18 со сливом. При обесточенном электромагните датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает открытие перепускного клапана 3 и сообщение насоса 1 со сливом. Золотник 15 занимает в данном случае среднее положение под действием пружин 13 и 14, так как полости 21 и 22 сообщены через проточки 34 и 35 посредством золотника 20 со сливом. Сообщение полостей 23 и 24 со сливом обеспечивает смещение золотника 20 в левое положение. В среднем положении золотника 15 полость 16 опускания сообщается через проточку 32 со сливом. Таким образом, порщень 25 силового гидроцилиндра 18 выдавливает рабочую жидкость под действием веса навесного орудия 26 из полости 17 подъема на слив.

Принудительное опускание навесного орудия 26 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, имеет место при одновременном возбуждении электромагнитов 6 и 12. При этом серводатчик 5 отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Возбуждение электромагнита 12 позволяет датчику 11

сервоуправления переместиться в положение, обеспечивающее сообщение заклапанной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом. В этом случае золотник 20 переместится в

правое положение, сжимая пружину 19, так как поток рабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную полость 4 гидрораспределителя поступает в полость 24, а полость 23 со стороны пружины 19 сообщена через серводатчик II со сливом. Благодаря смещению золотника 20 вправо поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточку 34 в полость 21. В то же время полость 22 через проточку 35 сообщается со сливом. Поэтому золотник 15 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом, смещается вправо, сжимая пружину 14. Проточка 29 сообщается при этом с проточкой 31, а проточка 32 отсоединяется от слива. Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки

0 29 и 31 в полость 16 опускания. Рабочая жидкость из полости 17 подъема вытесняется через выпускной клапан 8 на слив, так как его заклапанная полость 9 сообщена со сливом. Порщень 25 силового гидроцилиндра 18 перемещается вправо, поэтому

5 навесное орудие 26 принудительно опускается под действием давления, создаваемого насосом 1.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель технологического оборудования, силовой гидроцилиндр, перепускной и выпускной клапаны, основной гидрораспределитель, золотник которого подпружинен с двух сторон, датчики сервоуправления перепускным и выпускным клапанами, кинематически связанные с электромагнитами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительным гидрораспределителем, золотник которого подпружинен с одной стороны, причем его торцовая полость со стороны пружины сообщена с заклепанной полостью выпускного клапана, противоположная торцовая полость - с заклапанной полостью перепускного клапана, а полости проточек сообщены с полостями со стороны пружин основного гидрораспределителя и со сливом.