Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1988 года по МПК A01B63/10 

3S П

3S П

liu to

lN5

Изобретение относится к ceiibCKoxo- зяйственному машиностроению и может найти применение в тракторостроении для управления рабочими органами сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - снижение инерционных нагрузок при подъеме навесных орудий.

На чертеже представлена схема электрогидравлической системы управления навесными орудиями.

Система содержит насос 1, дополнительный гидрораспределитель 2 для управления выносным гидроцилиндром (не показан)J перепускной ютапан 3s заклапанная полость 4 которого сообщена через распределитель 2 и датчик 5 сервоуправления, кинематически связанный с электромагнитом 6, со ели- вом, Предохранительный клапан 7$ ус- тановленнь:й между заклапанной полостью 4 перепускного кладана 3 и сливом, выпускной клапан 8, заклапанная полость 9 которого со стороны пружины 10 отсоединена посредством серводатчика 11, .кинематически связанного с электромагнитом 12, от слива, подпружиненный с двух сторон пружинами 13 и 14 со сторон полостей управления подьемом 15 и опусканием 16 золотник 17, посредством которого полости опускания 18 и подьема 19 силового гидрои;илиндра 20 сообщаются с насосом 1 и сливом, подпружиненный клапан 21, посредством которого за- клапанная часть 4 перепускного клапана 3 сообщается с полостью 19 подъема силового гидроцилиндра 20 и полостью 15 управления подъемом, тор мозное устройство 22, подпружиненный пружиной 23 золотник 24, дополнительного гидрораспределителя, посредством которого полости управления . подъемом 15 и опусканием 16 золотни- ка 17 сообщаются с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3 и со сливом, В золотнике 24 полость 25 со стороны пружины 23 сообщена с закла- панной полостью 9 выпускного клапана 8, а противоположная полость 26 - с заклапанной полостью 4 перепускного клапана 3, при этом электромагниты 6 и 12 подключены к источнику питания (не показан) с возможностью одно временного включения. Между полостью 19 подъема силового гидроцилиндра 20 и золотником 17 установлен обратный клапан 27,

Q j

0

5

Корпус -iojinT-DiKa 17 имеет проточки 28-32, которые с обиж.чы соответственно с насосом 1, полостью 19 подт.е- ма 5, полостью 18 опускания, со слипом и с проточкой 33 в корпусе золотника 24 о того, проточка 33 С(1об1цена с полостью 16 управления опусканием золотника 7 через тормозное устройство 2 i ,

Корпус золотника 24 имеет проточку 34, которая сообо1ена с полостью 15 управления подъемом золотника 17 и посредством подпружиненного клапана 21 - с проточкой 29 о Шток 35 силового гидроцилиндра 20 имеет кина- матическую связь с навесным орудием 36.

Для управлением навесным орудием 36, кинематически связанным с силовым гидроцилиндром 20, распределитель 2 установлен в нейтральное положение. Установка распределителя 2 в любое другое положение обеспечивает управ, ление выносным гидроцилиндром,

Фиксирование навесного орудия 36 в заданном положении от самоопуска- ния осуществляется при одновременном обесточивании электромагнитов 6 и 12. При обесточенном электромагните 6 датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает его открытие и сообщение насоса 1 со сливом. Датчик 11 сервоуправления при обесточенном электромагните 12 отсоединяет заклапанную полость 9 выпускного клапана 8 от слива Выпускной клапан 8 при этом под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36, отсоединяет полость 19 подъема от сли- ва„ Указанное давление запирает также обратный клапан 27, Золотник 24 смещен в данном случае под действием давления рабочей жидкости и пружины 23 в сторону полости 26, так как полость 25 со стороны пружи п 1 23 находится под действием упомянутого давления, а противоположная полость 26 сообщена со сливом посредством серводатчика 5 Полости управления подъемом 15 и опусканием 16 сообщены через проточки 33 и 34 со сливом, поэтому под действием пружин 13 и 14 золо7 ник 17 устанавливается в среднем положении, разобщая проточки 29 и 30, сообщенные с полостями подъема 19 и опускания 18 силового гидроцилиндр, 20, с насосом 1, Через нро- точки 30 и 31 п(Х 1ость 18 опускания с С) о б ще на со сл и в о м .

Для осуществления нодъема навесного орудия 36 возбуждается электромагнит 6. При этом серводатчик 5 отсоединяет заклапанную нолость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Поток рабочей жидкости от насоса 1 через заклапанную нолость 4, распределитель 2, проточку 34 поступает в нолость 15 управления подъемом со стороны пружины 13 золотника 17. В то же время нолость 16 управления опусканием со стороны пружины 14 сообщена через проточки 32 и 33 со сливом. Поэтоьгу под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, золотник 17 смещается в сторону полости управления опусканием, сжимая пружину 14. В момент сообщения проточек 28 и 29, соединенных с насосом 1 и полостью 19 подъема силового гидроцилиндра 20, золотник 17 своим торцом отсоединяет проточку 32, сообщенную со сливом, от нолости управления 16 опусканием и рабочая жидкость из полости 16 начинает вытесняться на слив через дроссельное отверстие в тормозном устройстве 22, прижимая последнее к седлу. Таким образом происходит торможение плунжера при его перемещении в сторону полости 16 управления опусканием

Давление рабочей жидкости из за- клапанной полости 4 перепускного клапана 3 отжимает подпружиненный клапан 21 от седла, и поток рабочей жидкости из упомянутой полости поступает через обратный клапан 27 в полость 19 подъема. В заклепанной полости 4 в момент сообщения проточек 28 и 29 посредством проходных окон переменного сечения создается перепад давления, равный давлению настройки подпружиненного клапана 21, и перепуск - ной кдапан 3 частично открывается. При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проходные окна переменного сечения в полость 19 подъема силового гидроцилиндра 20, а избыток рабочей жидкости сливается посредством перепускного клапана 3. Рабочая жидкость из полости 18 опускания вытесняется через проточки 30 и 31 на слив. Поршень 35 силового гидроцилиндра 20 перемещает

0

0

5

0

5

0

5

СИ при птом влепсч, что вызывает luviT e - навесного орудия 36.

(1пускание навесного орудия 36 под де; 1ствие.м собственного веса осуществляется при возбуждении электромагнита 12, которьш перемещает датчик 11 сервоуправления в положение, обеспечивающее сообщение заклапанной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом. Под действием давления рабочей жидкости, создаваемого весом навесного орудия 36, выпускной клапан В открывается, сжимая пружину 10 и сообщая при этом полость 19 подъема силового гидроцилиндра 20 со сливом. При обесточенном электромагните 6 датчик 5 сервоуправления сообщает заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 со сливом, что обеспечивает открытие перепускного клапана 3 и сообщение нас coca 1 со сливом. Сообщение полостей 25 и 26 со сливом обеспечивает смещение золотника 24 под действием пружины 23 в сторону полости 26. Золотник 17 занимает при этом среднее положение под действием пружин 13 и 14, так как полости управления подъемом 15 и опусканием 16 сообщены через проточки 34 и 33 посредством золотника 24 со сливом, В среднем положении золотника 17 полость 18 опускания сообщается через проточки 30 и 31 со сливом. Таким образом, поршень 35 силового гидроцилиндра 20 вытесняет рабочую жидкость под действием веса навесного орудия 36 из полости 19 подъема на слив.

Принудительное опускание навесного орудия 36 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насое сом 1, происходит при одновременном возбуждении электромагнитов 6 и 12. При этом серводатчико 5 отсоединяет заклапанную полость 4 перепускного клапана 3 от слива, что вызывает закрытие перепускного клапана 3 и отсоединение насоса 1 от слива. Возбуждение электромагнита 12 позволяет датчику 11 сервоуправленчя перемесг. тится в положение, обеспечивающее сообщение заклапанной полости 9 выпускного клапана 8 со сливом, В этом случае золотник 24 переместится в Сторону полости 25, сжимая пружину 23, так как поток рабочей жидкости от насоса I через заклапанную полость 4, распределитель 2 поступает в по,- лость 26, а полость 25 со стороны

пружины 23 сообщена через серводат- чик 11 со сливом. Благодаря смещению золотника 24 поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки 33 и 32 в полость 16 управления опусканием золотника 17, В то же время полость 15 управления подъемом через проточку 34 сообщается со сливом. Поэтому золотник 17 под действием давления рабочей жидкости, создаваемого насосом 1, смещается в сторону полости 15 управления подъемом, сжимая пружину 13„ Проточка 28 сообщается при этом с проточкой 30, кото рая отсоединяется от проточки слива, Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через проточки 28 и 30 в полость 18 опускания. Рабочая жидкость из полости 19 подъема вытесняется, через вьшускной клапан 8 на слив, так как его эаклапанная полост 9 сообщена со сливом. Поршень 35 силового гидроцилиндра 20 перемещается вправо, а навесное орудие 36 принудительно опускается под действием давления, создаваемого насосом 1.

10

15

074226

Формула изобретения

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая насос, соединенный посредством перепускного и вьтускного клапанов основного и дополнительных гидрорас- пределителей с подпружиненными и неподпружиненными золотниками,датчиков сер- воуправления перепускным и выпускным клапанами с силовым гидроцилиндром, отличающаяся тем,что,с целью снижения инерционных нагрузок при подъеме навесных , полость управления подъемом основного гидро- распределителя дополнительно сообщена с полостью подъема силового гидро-- цилиндра посредством подпружиненного клапана, а подпружиненный золотник выполнен с переменным сечением проходных окон между насосом и полостью подъема силового гидроцилиндра, при этом система снабжена тормозным устройством, которое размещено между 25 полостью управления опусканием в основном гидрораспределителе и соответ- ствукшщм окном золотника дополнительного гидрораспределителя.

20

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения состоит в снижении инер- ционных нагрузок, возникающих при подъеме навесных орудий. Полость управления подъемом 15 сообщена с полостью подъема 19 силового гидроци- линдра 20 посредством подпружиненного клапана 21. Подпружиненный с двух сторон золотник 17 выполнен с переменным сечением проходных окон между насосом 1 и полостью подъема 19. Система снабжена тормозным устройством 29, установленным между полостью управления опусканием 16 и проточкой 33 золотника 24 с возможностью включения в момент открытия проходных окон золотника 17. В результате при подъеме навесного орудия 36 происходит замедленная подача рабочей жидкости, направляемой от насоса 1 в полость подъема 19 силового гидроцилиндра 20 в начальный момент подъема. 1 ил. « (Л