Захват промышленного робота Советский патент 1985 года по МПК B25J15/02 

2.Захват по п.1 отличающийся тем, что упругие элементы выполнены S-образными,

3.Захват по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что упругая система выполнена в виде сильфонов, каждый из которых одним концом соединен с коллектором, а другой герметизирован заглушкой, на наружной поверхности которой закреплена эластичная губка, причем оси сильфонов расположены в плоскости, перпендикулярной оси захвата..

Z971

4.Захват попп. 1 и2, отли чающийся тем, что упругие элементы расположены в плоскостях, проходящих через ось захвата.

5.Захват по пп. 1 и 2, отли чающийся тем, что упругие элементы расположены в плоскости, перпендикулярной оси захвата.

6.Захват по п.1, отличаю щ и и с я тем, что коллектор связан с приводом, подвижным в осевом направлении.

1. ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий корпус, привод и ут1ругую приводную систему, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности обхватывания деталей различной формы при условии равномерного давления на Деталь со стороны упругой системы, он снабжен герметичным коллектором, а упругая приводная система выполнена в виде полых герметичных упругих элементов, одни концы которых закреплены на коллекторе.

1

Изобретение относится к мгипиностроению, а более конкретно к захватам промышленных роботов.

Цель изобретения - повьшение надежности обхватывания деталей различ ной формы при условии равномерного давления на деталь со стороны упругой систе1 « 1.

На фиг.1 показана конструкция захвата промьппленногр робота с упругими S-образными гибкими элементами; на фиг.2 - то же, с упругими гибкими элементами в виде сильфонов с заглушками; на фиг.З - то же, с полыми упругими гибкими элементами.

Захват промьшшенного робота содержит корпус 1 , выполненный в виде герметичного коллектора, к внутренним губкам 2 которого прикреплены S-образные полые упругие герметичные элементы 3, составляющие упругую систему. Свободные элементов 3 герметизированы заглушками 4 и к ним прикреплены эластичные губки 5.

В захвате(фиг,2) упругая система выполнена в виде сильфоно в 6, закрепленных на корпусе 1, Свободные концы сильфонов герме изиррваны заглушками 7, на наружную поверхность которых прикреплены эластичные губки 5 .

В захвате (фиг,З) упругая система выполнена в виде, гибких герметичных полых элементов 8, один конец которых закреплен на корпусе 1, а другой - на коллекторе 9. Коллектор связан с приводом в виде, например, пневмоцилиндра (не показан).

Энергоносителем во всех, трех типах схватов может быть, например, сжатый воздух.

Захват промьшшенного робота работает следующим образом.

При подаче энергоносителя в корпус-коллектор 1 и далее в упругие элементы последние деформируются и обхватывают деталь произвольной формы (не показано) губками 5,

При работе захвата, показанного на фиг,3, при перемещении коллектора 9 от привода вверх вдоль оси захвата гибкие элементы 8 начинают сходиться к центру и захватывают деталь. При подаче энергоносителя в коллектор и далее в полые элементы происходит зажим детали.