Захват промышленного робота Советский патент 1977 года по МПК B25J15/02 

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА 3 Формула изобретения Захват промышленного робота, содержаший губки и приводной механизм поступательного действия, отл.и ч а юш- йс я тем, что, с цепью упрощевня конструк- ПИЯ, он выполнен в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на аепоц579 вижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крйних перегиба олужат губками захвата; Источники информации, принятые во внгмание при экспертизе: 1, Белянин П. Н. Промышленные роботы. Машиностроение, М, 1975.