Беззазорная червячная передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/16 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптических приборах.

Цель изобретения - повьшение точности передачи путем устранения натяга на противоположных боковых поверхностях зубьев червячнего колеса и витков червяков в процессе изменения направления вращения ведущего червяка.

На фиг.1 изображена передача, общий вид в разрезе; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.

Передача содержит корпус 1, размещенное в нем червячное колесо 2 , в зацеплении с которым находятся два червяка 3 и 4, причем червяк 4 может перемещаться в осеЬом направлении относительно оси 5. На червяках 3 и 4 соосно установлены шевронные зубчатые колеса. Зубчатое колесо 6 выполнено шевронным и жестко соединено с червяком 4, а взаимодействующее с ним зубчатое колесо образовано двумя косозубыми с встречно направленными зубьями шестернями 7 и 8. Одна шестерня 7 жестко соединена с червяком 3, а другая 8 - установлена на валу червяка 3 с возможностью поворота и соединена с шестерней 7 посредством предварительно напряженных упругих элементов 9. От осевого смещения шестерня 8 удерживается стопорным кольцом 10.

Устройство работает следующим образом.

Шестерни 7 и 8, соединенные предварительно напряженными упругими

933332

элементами 9, воздействуют на шевронное колесо 6 равными по величине и противоположными по направлению моментами. В результате этого воздейст5 ВИЯ, а также вследствие того, что взаимодействующие колеса - косозубые, а направления линий зубьев шестерен 7 и 8 противоположные (правое и левое ), в зацеплении возни0 кают осевые силы (действующие вдоль осей зубчатых колес ), действующие на шестерни 7 и 8 в одном направлении, а на шевронное колесо 6 - в противоположном. Осевая сила, дейfS ствующая на колесо 6, вызьшает осевое перемещение червяка 4 относительно его оси 5 до тех пор, пока не выберется зазор в зацеплении червяк 4 червячное колесо 2, которое затем под

20 воздействием осевого усилия со стороны червяка 4 поворачивается, выбирая зазор в зацеплении червячное колесо 2 - червяк 3, и воздействует на червяк 3 в направлении, совпадающем с осевой силой, действующей на шестерни 7 и 8 со стороны колеса 6. Под воздействием осевой силы, действующей на червяк 3, выбираются осевые зазоры в его подшипниках.

30 Таким образом, обеспечивая постоянный по направлению натяг во всех кинематических парах, предлагаемое устройство обеспечивает- беззазорную передачу крутящего момента от червяка 3 к червячному колесу 2, фиксацию последнего относительно корпуса в отрегулированном положении, устранение мертвого хода при реверсирова. .НИИ. 1

Фиъ.1

БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем червячное колесо, взаимодействующие с последним два параллельных один другому нервякаi кинематнчески связанных между собой посредством зубчатых колес, отличающаяся тем, что,с целью по вьшения точности передачи, одно из колес выполнено шевронным, а другое образовано двумя косозубыми со встречно направленными зубьями шестернями, одна из которых соединена с червяком жестко,;а с другой шее-: терней - предварительно напряженных упругих элементов. (Л :О со :о д :о г