Автомат для навивки пружин Советский патент 1985 года по МПК B21F35/00 

1 . Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматам для навивки пружин сальников с изме няющимся профилем. Целью изобретения является повышение производительности станка и расширение технологических возможностей. На фиг. 1 изображен автомат, общий вид на фиг. 2 - его кинематическая схема; на фиг. 3 - распредва лы автомата с механизмами образования пружиныj на фиг. 4 - навиваемая пружина сальника. Автомат содержит станину 1 (фиг.1), размещенные на ней механиз 2 подачи проволоки 3 с правильным устройством 4 и проводниками 5, рас пределительный вал 6 с механизмами навивки 7, отрезки 8 и сброса 9 гот вой пружины, пульт 10 и станцию 11 управления. Механизм 2 подачи проволоки 3 (фиг.2) состоит из привода вращения вьтолненного в виде гидромотора 12, который через ременную передачу 13 связан с валом 14, на котором непосредственно закреплен подающий роли 15, и связан через шестерни 16-20 с остальными подающими роликами 21, 22 и 23. В процессе навивки основной част пружины, имеющий больший диаметр, поджим пар роликов 15, 21 и 22, 23 осуществляется подпружиненными винт ми 24, а при навивке конца пружины с меньшим диаметром дополнительно поджимается механизмом поджима, со стоящим из размещенных на станине гидроцилиндров 25, штоки которых связаны с осями этих роликов. Распределительный вал 6 приводит ся во вращение гидромотором 26 чере ременную передачу 27. На распредели тельном вале 6 закреплены кулачки 28-31, приводящие в движение механи мы образования пружины. С распределительным валом 6 через жесткую муфту 32 связан его вьпсодной конец 33, на котором у.- тановлены кулачки 34-36, которые воздействуют на золотники 37-39, размещенные на стани не 1. Золотники 37 и 39 гидравличес ки связаны с гидромотором 12. Для останова механизма подачи в гидроцепи между гидромотором 12 и золотником 37 установлен запорньй клапан 40. Дроссель 41 регулирует 49 . 2 частоту вращения гидромотора 12 при навивке меньшего диаметра пружины. Золотник 38 и электроуправляемый распределитель 42 гидравлически связаны с гидромотором 26. Дроссель 43 регулирует частоту вращения гидромотора 26. Гидроцилиндры 25 гидравлически связаны линией 44 через распределитель 38 с гидромотором 26. Питание гидромоторов 12 и 26 осуществляется насосным агрегатом в виде источника 45 давления и бака 46, размещенным в станции 11 управления. Механизм 7 навивки состоит из кулачка 28 (фиг.З), ролика 47, рычага 48, регулируемой опоры 49, рычага 50, ползушки 51 с навивочной лапкой 52, регулировочного винта 53, рычага 54, регулировочного винта 55, ползушки 56 с навивочной лапкой 57, пружин 58 и 59. Механизм 8 отрезки состоит из кулачка 29, ролика 60, подпружиненного рычага 61, ползушки 62 с оправкой 63, а также из копира 31 с двумя профильными выступами 64 и 65, ролика 66, подпружиненного рычага 67, тяги 68, рычага 69 с регулировочньцч винтом 70 и ползушки 71 с ножом 72. Механизм сброса 9 готового изделия состоит из копира 30, ролика 73, подпружиненного рычага 74, гибкого троса 75, рычага 76 и лотка 77, на котором размещен электрощуп 78, положение которого определяет длину навиваемой пружины 79, имеющей коническую часть 80 (фиг.4). Автомат работает следующим образом. , За начало цикла работы автомата принято положение распределительного вала 6, при котором завершилась отрезка готовой пружины. При подаче команды с пульта 10 управления начинает вращаться распределительный вал 6 от гидромотора 26. Одновременно с вращением гидромотора 26 срабатывают через золотник 38 гидроцилиндры 25 и обеспечивают дополнительньш поджим подающих роликов 15, 21, 22 и 23. От воздействия выступа 64 кулачка 31 на ролик 66 рычага 67 перемещается ползушка 71 с ножом 72 и производится подгибка первого витка пружины 79 (фиг.4). При дальнейшем повороте распределительного вала 6, а вместе с ним и его выходного конца 33 кулачок 34 освобождает -золотник 37, который, переключившись, обеспечивает вращение гидромотору 12 с подающими роли ками 15, 21, 22 и 23, механизма 2 подачи проволоки 3. При этом золотник 39 установлен кулачком 36 в положение, обеспечивающее малые оборо ты гидромотору 12, регулируемые дро селем 41, а лапки 52 и 57 механизма 7 навивки установлены кулачком 28 , в положение, при KOTdipoM осуществля ется навивка конца 80 пружины с меньшим диаметром. По мере повсфота распределительного вала 6 лапки 52 и 57 расходятся от кулачка 36 до образования цилиндрической части пружины, золотник 39 от кулачка 36 переключается, во второе положение обеспечивающее быстрое вращение подающим роликам 15, 21. 22 и 23, а золотник 38 от выступа кулачка 35 переключается и перекрывает обе линии гидромотора 26 и соединяет гидроцилиндры 25 с баком 46. Распре делительный вал 6 останавливается, а подающие ролики 15, 21, 22 и 23 освобождаются от дополнительного поджима. Осуществляется навивка оснрвной (большего диаметра) части пружины до тех пор, пока она своим концом не замкнет злектрощуп 78 на лотке 77 механизма 9 сброса, KqfrapvA определяет необходимую длину пружин Электрощуп 78 дает команду на кратковременное включение распределителя 42, обеспечивает начало вращ мня гидромотора 26 с распределитель ым валом 6. Выступ 35 освобождает 494 золотник 38, от которого обеспечивается дальнейшее питание гидромотора 26. Кулачок 36 вновь переключает золотник 39 на медленный поворот от дросселя 4t подающих роликов 15, 21, 22 и 23 до момента воздействия кулачка 34 на золотник 37. Это позволяет точно остановить и жестко запереть гидромотор 12 с помощью запорного клапана 40 и одновременной подачи давления масла в обе его полости. .,Этим самым обеспечивается высокая точность навиваемой пружины по длине При дальнейвем повороте распределительного вала 6 от кулачка 29 осуществляется вьювяжение оправки 63, , а выступ 65 кулачка 31 обеспечивает срабатывание ноха 72 механизма 8 отрезки. Ос чцествляется отрезка готовой пружины, которая целиком падает на лоток 77. После чего от кулачка 30 срабатывает механизм 9 сброса, лоток 77 раскрывается и готовая пружина падает в тару. При дальнейшем повороте распределительного вала 6 осуществляется следук11ф1й цикл иавивки другой пружины с операции подгибки первого витка пружины. Предлагаекшй автомат имеет простую кинематическую цепь, обеспечивает качественную навивку пружин сальника с изменяю11р1нся профилем на высоких скоростях навивки, в результате чего повьниается производительность станка и его технологические возможности.

Яч /И «

ч

АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН, преимущественно пружин сальника, содержащий размещенные на станине приводной механизм подачи проволоки, выполненный в виде установленных на осях подакщих подпружиненных роликов, кинематически связанные посредством яриводного распределительного вала механизмы навивки, отрезки и сброса готовой пружины и средство для останова механизма подачи, отличающийся.тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом дополнительного поджима подающих роликов для навивки пружин с переменным профилем, состоящим из размещенных на станине гидроцилиндров, штоки которых связаны с осями подаюпшх роликов, приводы подающих роликов и распределительного вала выполнены в виде гидромоторов и системы их управления, состоящей из установленных на станине золотников и дополнительных кулачков, установленных на распределительном валу с возможностью их взаимодействия с золотниками, а средство для останова механизма подачи вьшолнёно в виде запорного клапана, установленного в гидроцепь О) управления гидромотором подающих роликов, причем гидроцилиндры механизма дополнительного поджима подаю§ щих роликов гидравлически связаны с гидроцепью управления гидромотором распределительного вала. со lib сл 4 ф

///////// /// у /ТУ/

Фиг. 1

f1 X r X rxl X I. X « / V P V 2J f /5 f/ ie.f