Автомат для изготовления пружин Советский патент 1990 года по МПК B21F3/02 

1/г.2

315

Изобретение относится к обработке метал.пов давлением, в частности к на вивке пружин различного профиля,ис пользуемых во многих отраслях мышленности

Цель изобретения расширение тех нологических возможностей и повыше ние надежности автомата,,

На фиг изображена кинематичес кая схема предлагаемого автомата; на фиг«2 - узел координации работы ме ханизмов подачи и отрезки; на фиг,,3 разрез А -А на фиг,2; на фиг,4 часть механизма навивки в момент возвраще ния навивочных упоров после навивки конической пружины в положение на вивки первого витка.

Автомат содержит станину 1,элект родвигатель 2, который через клино ременную передачу 3 соединен с валом 4, связанным посредством закрепленной на нем шестерни 5 блока 6 шестерен, установленного на валу 7, блока 8 шестерен, установленного на валу 9, шестерни 10 и блока 11 шестерен, установленных на валу 12, шестерен , установленных на валу 16, и шестерни 17 с кулачковым распредели тельным валом 18, на котором шестер ня 17 закреплена. Блок 6 шестерен находится в зацеплении с шестерней 19, закрепленной на полумуфте 20, смонтированной с возможностью враще ния на ступице 21 шестерни 22, ус .тановленной на валу 23 механизма по шачи проволоки. Вторая полумуфта 24, подвижно установлена на валу 23, под пружинена пружиной 25 и снабжена тормозом 26, Шестерня 22 находится в зацеплении с шестерней 27, установ ленной на валу 28, несущем шестерню 29, находящуюся в зацеплении с шес терней 30, установленной на валу 31, несущим подающий ролик 32, С шес терней 30 находится в зацеплении шес терня 33, установленная на валу 34, несущем подающий ролик 35, Блок 8 шестерен находится в зацеплении с шестерней 36, закрепленной на кулач ковой полумуфте 37, установленной .с возможностью вращения на валу 38 ме ханизма отрезки готовой пружины, Вто рая кулачковая полумуфта 39 жестко смонтирована на валу 38 и имеет под пружиненный кулачок 40, взаимодей ствующий с полумуфтой 37 и управляе мьй посредством двуплечего рычага 41„ несущего упор 42, взаимодейст

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вующий с кулачком 43 управления от резкой, смонтированном на кулачковом распределительном валу 18,

Порядок включения и отключения механизмов подачи проволоки и отрез ки готовой продукции Обеспечивается узлом координации работы механизмов подачи и отрезки, включающим сменный кулачок 44 управления подачей, смон тированный на кулачковом распреде лительном валу 18 и снабженный рабо чей поверхностью 45 включения подачи проволоки и рабочей поверхностью 46 отключения подачи после набивки по следнего витка конической пружины (при навивке цилиндрической пружины сменный кулачок 44 имеет только ра бочую поверхность 45 включения пода чи проволоки), кулачок 47, смонтиро ванный на валу 38 механизма отрезки готовой продукции, двуплечий рычаг 48 и двуплечий рычаг 49, установленные с возможностью вращения на оси 50, Двуплечий рычаг 48 взаимодействует левым плечом с кулачком 44 управле ния подачей, а правым плечом с двуплечим рычагом 51 рычажно ползун ного механизма. Перемещение правого плеча рычага 48 вверх ограничивается регулируемым упором 52,

Двуплечий рычаг 49 взаимодейству ет левым плечом со сменным кулачком 44 управления подачей, а правым с кулачком 47 и с двуплечим рычагом 51 рычажно ползунного механизма. Двуплечие рычаги 48 и 49 связаны со станиной 1 пружинами 53 и 54, кото - рые обеспечивают прижим двуплечего рычага 48 к сменному кулачку 44 уп равления пода.чей, а двуплечего рыча га 49 к сменному кулачку 44 управ ления подачей и кулачку 47.

РычажнО ползунный механизм содер жит ползушку 55, размещенную в на правляющих 56, смонтированных на кронштейне 57, закрепленном на ста нине 1, Один конец ползушки 55 шар нирно связан с тягой 58, которая в свою очередь шарнирно связана по средством оси 59 с двуплечим рычагом 51, установленным с возможностью по ворота на оси 60,

Перемещение вниз правого плеча рычага 51, с которым связана тяга 58, ограничивается регулируемым упо ром ограничителем 61, Второй конец ползушки 55 взаимодействует с одно плечим рычагом 62, установленным с

возможностью поворота на оси 63, за крепленной на кронштейне 57, и несу щим регулируемый упор 64, который взаимодействует с вилкой 65, связан ной с полумуфтой 24, установленной на валу 23 механизма подачи прово локи.

Механизм навивки содержит верхни 66 и нижний 67 навивочные упоры, ус тановленные в пазах 68 держателей 69 и 70, закрепленных на ползунах

71и .72, подвижно установленных в направляющих 73 и 74, Ползуны 71 и

72связаны с приводом механизма на вивки (не показан).

Автомат работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 2 (фиг,1) передается через клиноремен ную передачу 3 валу 4 и закрепленной на нем шестерне 5, от которой через блоки 6 и 8 шестерен, шестерню 10, блок II шестерен и шестерни 13-15 вращение передается шестерне .17 и кулачковому распределительному валу 18 с кулачком 43 управления отрезной и сменным кулачком 44 управления подачей.

Сменный кулачок 44 управления подачей в процессе своего вращения воздействует рабочей поверхностью 45 вк.лючения подачи проволоки на левое плечо двуплечего рычага 48 (фиг,2) и поворачивает.его по часовой стрелке на оси 50,

Правое плечо двуплечего рычага 48 воздействует на левое плечо дву- пЛечего рычага 51, поворачивая его на оси 60 против часовой стрелки, В процессе этого поворота правое плечо двуплечего рычага 51 перемещает ось 59 снизу вверх, переводя ее через мертвую точку и тем самым снимая стопорение полумуфты 24 (фиг,1) в крайнем правом (выведенном из зацепления с полумуфтой 20) положении. Под действием пружины 25 полумуфта 24 перемещается влево и входит в зацепление с полумуфтой 20, фиксируя ее на ступице 21 шестерни 22, при этом связанная с полумуфтой 24 вилка 65 (фиг,2), воздействуя на регулируемый упор 64, поворачивает одноплечий рычаг 62 на оси 63 по часовой стрелке, Б процессе своего поворота рычаг 62 воздействует на пол- зушку 55, перемещая ее влево.

10

После того как полумуфта 24 (фиг,1) вошла в зацепление с полумуфтой 20 и зафиксировала последнюю на ступице 21 шестерни 22, вращение от блока 6 шестерен передается через шестерню 19, закрепленную на полумуфте 20, и шестерни 22, 27, 29, 30 и 33 подающим проволоку роликам 32 и 35, Включают механизм навивки и производят навивку пружины.

Если навивают цилиндрическую пружину, то сменный кулачок 44 управления подачей имеет одну рабочую поверхность 45 включения подачи проволоки, В этом случае в момент навивки последнего витка пружины кулачок 43 управления обрезкой воздействует через упор 42 на двуплечий рычаг 41, который вводит кулачок 40 в зацепление с полумуфтой 37, в результате . чего приводится во вращение вал 38 механизма отрезки готовой пружины.

Включают механизм отрезки готовой 25 пружины и нож (не показан) начинает перемещаться к навиваемой пружине. После этого кулачок 47, посаженный на валу 38, воздействует своей рабочей поверхностью на правое плечо дву плечего рычага 49 (фиг,2), в результате чего двуплечий рычаг 49 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки и воздействует своим правым плечом на левое плечо двуплечего ры15

20

30

35

чага 51, поворачивая его на оси 60

40

по часовой стрелке, при этом левое плечо двуплечего рычага 48 сходит с рабочей поверхности .45 сменного кулачка 44 управления подачей, а двуплечий рычаг 48 под воздействием пружины 53 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки, отводя правое плечо от двуплечего.рычага 51 и прижимая левое плечо рьмага к смен- j ному кулачку 44 управления подачей, В процессе поворота двуплечего рычага 51 на оси 60 правое плечо рычага 51 перемещает шарнирное соединение 59 сверху вниз, переводя его через 5Q мертвую точку и перемещая через тягу 58 ползушку 55 вправо, Ползушка 55, воздействуя на одноплечий рычаг 62 (фиг,2 и фиг,3), поворачивает его на оси 63 против часовой стрелки. Одноплечий -рычаг 62 воздействует регулируемым упором 64 на, вилку 65, которая, сжимая пружину 25 (фиг,1), перемещает полумуфту 24 вправо, вы водя ее из зацепления с полумуфтсй

5

20 и включая тормоз 26, в результате чего подающие ролики 32 и 35 останав ливаются, подача проволоки прекра щается и нож (не показан) механизма отрезки готовой пружины подходит к цилиндрической пружине и производит ее отрезку.

Если навивают коническую пружину, То сменный кулачок 44 управления по дачей имеет две рабочие поверхности. Одна из которых рабочая поверх ность 45 включения подачи проволоки, Э другая рабочая поверхность 46 от Ключения подачи после навивки послед него витка конической пружины.

В этом случае после навивки последнего витка конической пружины кулачок 44 воздействует рабочей поверхностью 46 на левое плечо двуплечего рычага 49 (фиг,2),в результате чего двуплечий i рычаг 49 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки и воздействует своим правым плечом на -левое плечо двуплечего рычага 51, поворачивая его на оси по часовой стрелке, при этом левое плечо двуплечего рычага 48 сходит с рабочей поверхности 45 сменного кулачка 44 управления подачей, а двуплечий рычаг 48 под воздействием пружины 53 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки, отводя правое плечо от двуплечего рычага 51 и прижимая левое плечо к сменному кулачку 44 управления подачей, В процессе по ворота двуплечего рычага 51 на оси 60 его правое плечо перемещает шарнирное соединение 59 сверху вниз, переводя его через мертвую точку и перемещая через тягу 58 ползушку 55 вправо,

Ползушка 55, воздействуя на одноплечий рычаг 62 (фиг,2 и фиг,3) по- .ворачивает его на оси 63 против часовой стрелки.

Одноплечий рьиаг 62 воздействует регулируемым упором 64 на вилку 65, которая, сжимая пружину 25 (фиг,1), перемещает полумуфту 24 вправо, выводя ее из зацепления с полумуфтой 20 и включая тормоз 26, в результате чего подающие ролики 32 и 35 останавливаются и подача проволоки прекращается, а навиЕочным упорам 66 и 67 (фиг,4) сообщается перемещение в положение навивки первого витка конической пружины (витка минимального диаметра), В процессе этого

10

перемещения навивочные упоры 66 и 67 подгибают участок проволоки, расположенный между последним витком конической пружины и механизмом по- 5 дачи проволоки, формируя начало первого витка следующей конической пружины. Одновременно с формированием начала первого витка кулачок 43 управления отрезкой (фиг,1) воздействует через упор 42 на двуплечий рычаг 41, который вводит кулачок 40 в зацепление с полумуфтой 37, тем самым приводя во вращение вал 38 механизма отрезки готовой пружины, в результате чего включается механизм отрезки готовой пружины и нож (не показав) начинает перемещаться к навитой конической пружине. После того как навивочные упоры 66 и 67 займут положение навивки первого витка конической пружины (витка NaiHHManb- ного диаметра) и останов тся, нож механизма отрезки готовой 25 подходит к конической пружине и производит ее отрезку.

При навивке конических пружин кулачок 47 не работает.

Затем вьшеописанный цикл повторяется.

Предлагаемый автомат для изготовления пружин в отличие от известных, надежен в работе, прост в обслуживании и не требует частых остановок на ремонтные работы, кроме того, автомат может с одинаковым успехом использоваться как для навивки цилиндрических пружин, так и для навивки . конических пружин, при этом не требуется какой-либо сложной переналадки

20

30

35

40

45

50

55

на другой типоразмер пружины. Формула изобретения

:1в Автомат для изготовления пружин, содержащий размещенные на станине и управляемые от кулачкового распределительного вала механизм подачи проволоки, средство включения и. выключения механизма подачи, механизм отрезки готовой пружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, о тличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьг шения надежности, узел координации работы механизмов подачи и отрезки выполнен в виде.кулачково-рычажно- ползунного механизма и состоит из

1

смонтированных на одной оси двух двуплечих рычагов, один из которых установлен с возможностью нзаимодей ствия своими плечами с кулачком управления подачей, установленным на кулачковом распределительном валу, и двуплечим рычагом рычажно- ползун ного механизма, выполненного в виде ползушки, размещенной в направляющих и связанной одним концом через тягу с двуплечим рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с регу лируемым упором ограничителем, а другим концом взаимодействующей с одноплечим рычагом, который установ - лен с возможностью поворота на оси и несет регулируемый упор, установ ленный с возможностью взаимодействия со средством включения и выключения механизма подачи, при этом второй двуплечий рычаг установлен с возмож ностью взаимодействия одним плечом с

210

кулачком управления подачей, уста новленным на кулачковом распредели тельном валу, а другим с кулачком отключения подачи, смонтированным на валу механизма отрезки готовой пру жины, и двуплечим рычагом рычажно ползунного механизма, причем кулачок управления подачей, установленный на кулачковом распределительном валу, снабжен для навивки конических пружин двумя рабочими поверхностями, одна из которых служ-ит для включения подачи проволоки, а другая - для отключения подачи после навивки последнего витка конической пружины.

2. Автомат по:п,1, о тл и ч а ю- щ и и с я тем, что кулачок управления подачей для навивки цилиндрических пружин имеет одну рабочую поверхность, служащую для включения подачи проволоки

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к навивке пружин различного профиля, используемых во многих отраслях промышленности, и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность. Автомат содержит механизм подачи проволоки, механизм навивки, механизм отрезки готовой пружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, который выполнен в виде смонтированных на оси 50 двух двуплечих рычагов 48 и 49. Рычаг 48 взаимодействует плечами со сменным кулачком 44 управления подачей, установленным на кулачковом распределительном валу 18, и двуплечим рычагом 51 рычажно-ползунного механизма, связанного с полумуфтой 24 вала 23 механизма подачи проволоки. Рычаг 49 взаимодействует одним плечом с кулачком 44, а другим - с кулачком 47, смонтированным на валу 38 механизма отрезки готовой пружины, и с рычагом 51. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

35

31 54233035

Ш

ГТ

/J W 15 П 1 10 41 42 ftJit 1

5б15

Фиг. 3

J5

ФигМ

Редактор А.Ревин

Составитель Ю.Сухов

Техред Л.Олийнык Корректор :Н,Ревская

Заказ 2874

Тираж 451

ВШИЛИ Государственного комитета по изобретениям и откр)ытиям при ГКНТ С(;СР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное