Устройство для загрузки и разгрузки листового материала Советский патент 1985 года по МПК C14B17/00 B25J15/06 

х,

t о

I

тп

Изобретение относится к кожевенной промышленности, а именно к устройствам для загрузки и разгрузки листового материала.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство-, на фиг.2-5 варианты размещения устройства при загрузке и разгрузке проходных машин и агрегатов на различных операциях.

Устройство для загрузки.и разгрузки листового материала, например кож к проходному оборудованию, содержит две качающиеся в противоположные стороны штанги 1 и 2, оснащенные ракуум-присосами 3 и 4, установленные консольно на поворотном кронштейне 5 симметрично оси его вращения, а к каждой из штанг присоединены шестерни 6 и 7, средство для подъема и опускания штанг, состоящее из закрепленного на поворотном кронштейне пневмоцилиндра 8, на штоке которого установлена траверса 9,- несущая на своих концах рейки 10, смонтированные на пальцах 11 и подпружиненные пружинами 12, которые опираются на регулировочные гайки 13, привод поворотного кронштейна, содержащий пневмоцилиндр 14, шток 15 которого выполнен в виде рейки, пневмоцилиндр 14, шток 15 которого вьтолнен в виде рейки, взаимодействунядей с шестерней 16, закрепленной на .поворотном кронштейне станину 17, на которой смонтированы, все элементы устройства, а также реверсивный и поворотный в вертикальной плоскости транспортер 18, ленты которого при1« |кают к опорному столу 19, причем в промежутках. между лентами установлено фотореле 20. Кожи 21 укладываются врастил на тележку 22, верхняя площадка которой может подниматься или опускаться по мере съема или накоплечия кож.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штанги 1 и 2 установлены вертикально, вакуум-присосы 3 и 4 соединены с атмосферой, а транспортер 18 неподвижен. Тележка 22 с кожами устанавливается в рабочей позиции, после чего устройство включается, в работу. При этом срабатьшает пневмоцилиндр 8 и посредством реек 10 и сцепленных с ними шестерен 6 и 7 начинает поворачивать штанги

1 и 2.. Когда штанга 1 приблизится к горизонтальному положению, в присосу 3 и 4 подается вакуум и они, сопри- . коснувшись с кожей, прочно ее захватят (для устранения влияния неровностей кожи и более надежного ее прихватывания присосы выполнены подпружинены, самоустана.вливающимися) .

Штанга 2 в это же время, повернувшись в горизонтальное положение, соприкоснется с лентами неподвижного транспортера 18, но при этом никаких действий не произойдет. После достижения обеими штангами горизонтального положения пневмоцилиндр 8 переключается и посредством траверсы 9, .реек 10 и шестерен 6 и-7 начинает

поворачивать штангу 1 с кожей и штангу 2 в исходное вертикальное положение. Здесь и в дальнейшем автоматическое срабатывание пневмоцилиндров 8 и 14, подача и отключение вакуума от прйсосов 3 и 4 и последовательность выполнения соответствующих

5 движений элементов устройства обеспечивается автоматической системой .его управления.

Когда штанги 1 и 2 достигнут вертикального положения, включая

Q пневмоцилиндр 14, и посредством реечного штока 15 и шестерни 16 поворачивает кронштейн 5 на 180 , вынуждая штанги 1 и 2 поменяться

своими первоначальными позициями. В следующий момент вновь срабатывает пневмоцилиндр. 8 и начинает поворачивать штанги 1 и 2 в горизонтальное положение. При этом штанга 1 с кожей начинает приближаться к транспортеру 18 и, когда.кожа лежит на его ленте., вакуум от прйсосов 3 отключается одновременно, а когда штанга 2 приблизится к тележке с кожами, к присосам 4 подается вакуум и они, соприкоснувшись с кожей, прочно ее захватят. В следующий момент вновь срабатывает пневмоцилиндр 8 и начинает поднимать штанги 1 и 2 вверх. При этом включается транспортер 18, кожа, лежащая на его лентах и освобожденная от прйсосов, начинает перемещаться к проходной машине для ее загрузки, а штанги 1 и 2 устанавливаются вертикально. Затем пневмоцилиндр 14 реверсируется и кронштейн

5, а значит штанги 1 и 2 с кожей, возвращаются в свои первоначальные (исходные) позиции. Здесь происходит выстой устройства до тех пор, пока . задний край предьщущей кожи, перемещаемой транспортером 18, не выйдет из-под.фотореле 20, Как только этопроизойдет, транспортер 18 останавливается, пневмоцилиндр. 8, вновь срабатывает, и штанги 1 и 2 поворачиваются в горизонтальное положение Цикл работы устройства повторяется. По- мере снятия кож верхняя площадка тележки 22 приподнимается для того, чтобы обеспечить нахожр.ение очередной снимаемой кожи всегда в плоскос ти действия вакуум-присосон 3 и 4 при горизонтальном расположении штанг 1 и 2. . Предлагаемое .устройство может быть использовано и для выгрузки кож из проходного оборудования с укладкой их в стойку на тележке. В этом случае ,транспортер 18 в исход- ном положении получает реверсивное движение. Обработанная кожа d конвейера проходной машины поступает на ленты транспортера 18 и, когда ее задний край выйдет из-под фотореле 20, транспортер 18 останавливается. Одновременно включается движение штанг 1 и 2, которые из верти кального положения.переводятся в го ризонтальное. При этом стрела 2 сво ими присосами 4 прижмет кожу к лентам транспортера 18 и прочно ее захватит (в этот момент вакуум к при- соскам 3 штанги 1 не подводится). Стол 19, являясь опорой для лент транспортера 18, способствует более надежному захватыванию кожи. Затем штанги 1 и 2 возвращаются в вертикальное положение и поворачиваются на-180 вместе с кронштейном 5, а транспортер 18 включается в работу. Здесь происходит выстой устройства до тех пор, пока очередная обработанная кожа не поступит на движупртй ся транспортер 18 и ее задний край не выйдет из зоны действия фотореле 20. Как только это произойдет, тран портер 18 остановится, а штанги 1 и повернутся в горизонтальное положение. При этом штанга 2 освободит св кожу, которая останется лежать на площадке тележки 22, а штанга 1 при мет очередную кожу к лентам транспо тера 18 и захватит ее присосами 3. В следзпощий момент обе штанги возвр тятся в вертикальное положение и вн те с кронштейном 5 повернутся на

180 , но в обратную сторону. Если к этому времени новая обработанная кожа

18 устанавливается наклонно и в момент касания с ним кожи штанга 2 с поступит на транспортер 18 и ее задний край выйдет из-под реле 20, то обе штанги вновь начнут поворачиваться в горизонтальное положение и цикл приемки и укладки кож на тележку повторится. По мере накопления кож на тележке ее верхняя площадка будет опускаться с тем, чтобы уровень верхней кожи находился в плоскости размещения присосов 3 и 4 при горизонтальном расположении штанги 1 и 2. С целью обеспечения возможности регулирования усилия прижатия вакуум-присо- сов к коже, каждая из реек 10 выполнена в виде пустотелого стакана, смонтированного на прикрепленном к краю траверсы 9 пальце 11, несущем пружину сжатия 12, торцы которой взаимодействуют с торцами пустотелого стакана и установленной внутри него регулировочной гайки 13, имеющей возможность перемещаться по пальцу. До сих .пор была рассмотрена рабо та устррйства при съеме кож со штабеля, занимающего горизонтальное положение, и подаче их в проходную. машину по горизонтальному транспортеру, или, соответственно, при отводе от проходной машины обработанных кож по горизонтальному транспортеру и укладке их в штабель, заниматций горизонтальное положение. Такой вариант применения устройства при загрузке-разгрузке проходного оборудования может иметь место при обработке на проходных машинах, яапример, жестких кож на операциях разводки, измерения. В этом случае траверса 9 и рейки 10 -средства для подъема и опускания штанг перемецаютоя как одно целое без относительного смещения, благодаря наличию пружин 12 и регулировочных гаек 13, при . вращении которых по резьбе пальцев 11 обеспечивается необходимое усилие сжатия пружин 12. Но на практике могут иметь место случаи, когда необходимо подать кожу, лежащую, например, в горизонтальном штабеле, на.наклонный конвейер проходного оборудования или, наоборот, принять обработанную кожу, выходящую из проходного оборудования по наклонному конвейеру и уложить ее в штабель, заниманщий горизонтальное положение. В этом случае транспортер

51

присосами останавливается (штанга

1 с присосами 3 продолжает движение вниз). При этом происходит остановкА шестерни 7 и взаимодействующей с ней рейки, а закрепленный на траверсе палец с регулировочной гайкой продолжает перемещаться вверх, сжимая при этом пружину. Следовательно, благодаря нежесткому соединению

948826

обеих штанг со средством их подъема и опускания обеспечивается дальнейшее движение одной штанги при остановленной другой что позволяет по, давать кожи с .горизонтального штабеля на наклонный транспортер и обратно, а значит повьш1ает производительность и расширяет эксплуатационные возможности..

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗр ШСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содерз ащее кронштейн с приводом его поворота, штанги с вакуум-присосками и средство,для подъема и опускания штанг, отличающееся тем, что, с целью расширения функци-. ональных возможностей, средство для подъема и опускания штанг содержит траверсу, установленную на кронштейне с.возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси поворота и имеющую привод ее перемещения и стаканы с рейками на внешней поверхности, каждый из которьк расположен на траверсе днищем вверх посредством оси,.свободно установлен на этой оси и имеет со стороны, противоположной днищу, крьш1ку, соединенную с осью, при этом стакан подпружинен относительно крышки, а штанги снабжены шестернями для взаимодействия с рейками стаканов. 2. Устройство ПО.П.1, о т л и чающе еся тем, что крьш1ка выполнена в виде гайки, а ось уста(Л новки стакана имеет резьбу под гайку.

й/г.г

.З

%г.4

иг.5