Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосового и ленточного материала Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового ленточного материала.

Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение производительности процесса подачи.

На фиг. 1 изображен автоматический комплекс для штамповки деталей из полосового и ленточного материала,

на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 - вид Б на фиг . 1 , на фиг. 4 - вид В на фиг. i; на фиг. 5 - виц Г на фиг.1; на фиг. 6 - вид Д на фиг.5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг.1; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг.2.

Предлагаемое устройство содержит листоштамповочнын многопозиционный пресс-автомат 1 (фнг. 1) с толкающей

СП

2 и тянущей 3 валковыми подачами для еремещения полосы или ленты в зону вырубного штампа 4, правильное 5 и азматывающее 6 с разжимной спрзв- с кой 7 устройства, откидной столик 8, устройство 9 для подъема, перемещения укладки на откидной с-топик полос, загрузочную тележку 1C для рулонов с устройством 11 для центрирования ю улонов, пульт 12 управления системы правления установкой рулона и заправкой конца ленты 12, свободно програмируемый командоконтроллер 13 и главный пульт 14 управления системы управ-|5 ения.

Толкающая 2 и тянущая 3 валковые одачи установлены на вырубной позиции пресс-автомата 1. Каждая из них имеет (фиг. 2) нижний и верхний вал- 20 ки. Нижний валок помещен в неподвижном корпусе 15, а верхний - в двух щеках 16, связанных осью 17 с корпусом 15. Верхний валок со щеками 16 поджимается к нижнему валку пневмо- 25 цилиндром 18. Если в валках находится ента или полоса, то верхний валок приподнят на ее толщину, а щеки повернуты на некоторый угол (па фиг.2 показано пунктиром). На корпусах 15 30 закреплены датчики 19 и 20, на поворотных щеках 16 флажки 21, взаимодействующие с этими датчиками. Валок тянущей подачи 3 имеет посредине кольцевую проточку 22, в которой распо- 35 ложен сбрасыватель остатка полосы или ленты, состоящий из горизонтального пневмоцилиндра 23 со штоком 24 с подпружиненной собачкой 25. Толкающие и тянущие валковые подачи кине- 40 матически связаны с приводом (не показан) пресса-автомата, например посредством рычагов и обгонных муфт (не показаны). Причем на нижних валках установлены неподвижно ступицы 45 дополнительных обгонных муфт (не показаны) , а их обоймы взаимодействуют со штоками пневмоцилиндров 26 механизмов дополнительного поворота валков. Между толкающей и тянущей вал- $0 ковыми подачами установлен по оси вырубной позиции вырубной штамп 4.

Поворотный столик (фиг. 3) выполнен в виде направляющих 27, установленных на кронштейнах 28, закреплен- ных консольно на горизонтальной оси 29. Пневмоцилиндр 30 своим штоком взаимодействует с рыччгом 31, который закреплен на оси 29. Пневмоцилиндр 32, на штоке которого закреплен захват 33 в виде регулируемого упора, предназначен для перемещения полос при заправке в валковую подачу. На направляющих 27 установлен датчик 34 переднего положения захвата 33. Захват 33 является шиберным задающим органом.

Устройство 9 для подъема, перемещения перпендикулярно направлению подачи и укладки на поворотный столик полос (фиг. 1 и 3) состоит из подвижной каретки 35 с приводом от горизонтального пневмоцилиндра 36 и пневмоцилиндров 37 на ней установленных, на штоках которых закреплены вакуумные захваты 38. Каретка 35 перемещается на колонках 39, закрепленных на раме 40, на которой установлена также кассета 41 с пачкой полос. Крайние положения каретки 35 контролируются датчиками 42 и 43. Цилиндр 44 перемещает поршень вакуумного цилиндра 45, полость которого связана с вакуумными захватами 38. Датчик 46 контролирует положение, когда в захватах 38 создан вакуум, т.е. поршень вакуумного цилиндра внизу. Датчики 47 контролируют подъем присосов вверх при наличии вакуума в присосках (сигнал от датчика 46). Разматывающее устройство 6 служит для установки на его разжимной оправке 7 (фиг. 1) рулона ленты. Оправка имеет привод от электродвигателя. Для предотвращения распушения рулона предусмотрен прижимной ролик 48 (фиг. 4), который может поворачиваться с помощью пневмоцилиндра 49.

Отгибатель конца ленты рулона установлен на оси 50, закрепленной на корпусе правильного устройства 5 (фиг. 4) и состоит из пневмоцилиндра 51, закрепленного на корпусе правильного устройства, направляющей 52, соединенной одним концом с осью 50, а вторым шарнирно со штоком пневмоцилиндра 51, пневмоцилиндра 53, закрепленного на направляющей 52, подвижной направляющей 54 перемещающейся по поверхности напраапяющей 52 посредством пневмоцилиндра 53, скребка 55, соединенного посредством одной оси с подвижной направляющей 54 и со штоком пневмоцилиндра 53.

Верхний валок 56 правильного устройства может прижиматься к нижнему

51551451

алку или подниматься пневмоцилиндром

це ко ав ло дл бо на сх вз в по

двойного действия 57. Подъем верхнего валка контролируется датчиком 58, который связан через программоконт- роллер в цепи управления электродвигателя оправки разматывающего устройства. Контрольный рычаг 59 величины петли ленты между правильным устройством и валковой подачей 2 (фиг. 1) снабжен приводом от пневмоцилиндра 60 и может подниматься в положение, указанное пунктиром,или освобождаться и опускаться свободно вниз в зависимости от величины петли ленты. Датчики 61 и 62 предназначены для подачи сигнала на включение и отключение электродвигателя правильного устройства при максимальной и минимальной величине петли ленты. Загрузочная те- лежка 10 для рулонов (фиг. 1) служит для установки по высоте и перемещения заранее установленного на нее рулона ленты к разжимной оправке 7.

0

Пульт 12 служит для управления процессами установки рулона и заправки конца ленты в валковую подачу пресса- автомата 1. Главный пульт 14, расположенный на пресс-автомате, служит для управления всем комплексом. Свободно программируемый контроллер 13 на микропроцессорах выполняет роль схемы управления, причем данные о взаимодействии механизмов вводятся в него с помощью программатора (не по- показан).

Захват 33 закреплен на штоке 82 5 цилиндра 32 с возможностью регулировочного перемещения вдоль него к перемещения по направляющей пластине 83. Собачки 25 подпружинены пружинами 84.

Позицией 85 обозначена кассета на исходной позиции, 86 - кассета без материала, 87 - приемник (рольганг), электрические связи 93 - шток.

Работа из рулонной ленты происхо

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового и ленточного материала. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания, повышение производительности процесса штамповки. Комплекс содержит установленные в технологической последовательности приводную тележку с подъемным столом для установки рулона и устройством для центрирования, разматывающее устройство с оправкой, правильное устройство, имеющее механизм образования петли, устройство направления и подачи, пресс-автомат, оснащенный толкающими и тянущими валковыми подачами, механизм отделения листа от стопы. Устройство для направления и подачи выполнено в виде поворотного кронштейна, несущего направляющие для перемещения материала, и приводной шиберный захватный орган. Устройство для ориентирования выполнено в виде вертикально закрепленного на подъемном столе силового цилиндра со штоком. На штоке установлен поворотный рычаг и зубчатая рейка, связанная через шестерни с другой зубчатой рейкой. Устройства и механизмы комплекса связаны через электронный программо-контроллер с системой управления. Комплекс снабжен датчиками, связанными с электронным программо-контроллером, и закрепленными на нем устройствами и механизмами. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Рулон 63 помещается на столе 64 25 дит следующим образом, (фиг. 5), который с помощью червячных и винтовых передач регулируется по высоте так, чтобы ось рулона совпадала с осью оправки 7 (фиг. 1). Совмещение осей достигается с помощью 30 механизма 11 (фиг. 1), который выполнен в виде двух реечных передач, шестерни 65 и 66 которых с отношением диаметров 2:1) установлены на одной оси 67 корпуса 68, закрепленного на кронштейне 69, смонтированном на корпусе тележки 70. Ведомая зубчатая рейка 71 находится в зацеплении с малой шестерней 66. На нижнем конце

На подъемный стол 64 загрузочной тележки 10 устанавливают рулон ленты таким образом, чтобы , ее оказался в секторе, образуемом прижимными роликом 48 и скребком оггибателя конца ленты 55 (фиг. 4), Затем нажатием кнопки на пульте 12 вклпчают программу Установка рулона. От командо- „5 контроллера 13 подается команда на воздухораспределитель (не показан) пневмодвигателя 77 и оп поворачивает рычаг 76 в горизонтальной плоскости в положение Над рулоном. Замыкает- рейки 71 закреплен флажок 72, воздей- 4о ся цепь датчика 78 и подается сигнал ствующий на датчик 73, установленный на воздухораспределитель (не. показан) на кронштейне 69.

Приводная зубчатай рейка 74, находящаяся в зацеплении с шестерней 65, связана со штоком пневмоцилиндра 75, закрепленного на столе 64.

Рычаг 76 связан с корпусом непол- ноповоротного пневмодвигателя 77, вал которого закреплен на штоке пневмоцилиндра 75. На штоке пневмоцилиндра 75 на радиальном кронштейне закреплен датчик 78t на который воздействует флажок 79, жестко связанный с корпусом пневмодвигателя 77.

Ограничители 80 на разжимной оправ 55 чем ход рейки 74. Так как вся систе-- ке 7 служат для предотвращения ма настроена аким образом, что край- сползания ленты с оправки.нее нижнее положение стола 64, крайНожницы 81 предназначены для из- нее верхнее положение рычага 76 и по- мельчения отхода (вырубленной ленты). ложение флажка 72 в прорези датчика

45

50

пневмоцилиндра 75, который перемещает рычаг 76 до соприкосновения с рутоном (фиг. 5). При этом шток цилиндра 75 двигает рейку 74 вниз, а она посредством шестерни 65, валика 67 и шестерни 66 опускает рейку 71 на величину в два раза меньшую по сравнению с, хопсм рейки 74 (так как диаметры начальных окружностей шестерен 65 к 66 соотносятся как 2:1). Флажок 72 (который до этого находился в прорези датчика 73 и замыкал его цепь) опускается на величину в два раза меньшую,

На подъемный стол 64 загрузочной тележки 10 устанавливают рулон ленты таким образом, чтобы , ее оказался в секторе, образуемом прижимными роликом 48 и скребком оггибателя конца ленты 55 (фиг. 4), Затем нажатием кнопки на пульте 12 вклпчают программу Установка рулона. От командо- 5 контроллера 13 подается команда на воздухораспределитель (не показан) пневмодвигателя 77 и оп поворачивает рычаг 76 в горизонтальной плоскости в положение Над рулоном. Замыкает- о ся цепь датчика 78 и подается сигнал на воздухораспределитель (не. показан)

5

0

пневмоцилиндра 75, который перемещает рычаг 76 до соприкосновения с рутоном (фиг. 5). При этом шток цилиндра 75 двигает рейку 74 вниз, а она посредством шестерни 65, валика 67 и шестерни 66 опускает рейку 71 на величину в два раза меньшую по сравнению с, хопсм рейки 74 (так как диаметры начальных окружностей шестерен 65 к 66 соотносятся как 2:1). Флажок 72 (который до этого находился в прорези датчика 73 и замыкал его цепь) опускается на величину в два раза меньшую,

73 соответствуют совпадению оси максимального расчетного диаметра рулона и разжимной оправки 7 (фиг. 1) по вертикали. Расстояние между датчиком 73 и флажком 72 при установке рулона меньшей величины равно разнице радиусов этих рулонов (величина , фиг. 5). Одновременно с командой л,(

опускание ггупа (с задержкой по ареме- JQ друг другу. Этим же сигналом включани) дается команда на включение электродвигателя подъема стола 64, который перемещается вверх до совме- флажка 72 с датчиком 73, т.е. до совмещения оси установленного ру- J5 лона с осью разжимной оправки 7 (фиг. 1). После этого поступает гиг- нал на включение электродвигателя перемещения загрузочной тележки 10 К разжимной оправке, которая двигает- Q ся до совпадения оси рулона ленты с осью вырубной позиции пресса-автомата 1, что ограничивается датчиком (не показан), установленным на рельсах, по которым двигается тележка 10. 25 От него же через электросхему управления даются команды на отвод рычага 76 от рулона и возвращение его в исходное положение на опускание стола 64 и отход тележки 10, которая ухо- 30 дит из-под разжимной оправки 7 и возвращается в исходное положение, а также воздухораспределитель оправки 7, кулачки которой расходятся, разжимая рулон. Этот же воздухораспределитель с помощью пневмоцилиндра 49 прижимает ролик 48 к рулону, что предотвращает Распушение рулона. На этом программа установки рулона завершается.40

Разрезка ленточки, связывающей рулон, и установка ограничителей 80 (фиг. 1) в вертикальное положение производится вручную.

Затем налатием соответствующей . 45 кнопки на пульте 12 включают программу Автоматическая заправка ленты. При этом программоконтроллер 13 (фиг. 1) выдает сигнал на воздухораспределитель (не показан), подающий , сжатый воздух в пневмоцилиндры 51 и 53 (фиг. 4) отгибателя конца ленты, который прижимается к рулону заостренным концом скребка 55. Одновременно подается сжатый воздух в верхнюю ,,. полость пневмоцилиндра 60, который поворачивает контрольный рычаг 59 и он оказывается выше уровня перемещения ленты, в верхнюю полость пневмо35

ется электродвигатель правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4), правильные задающие и тянущие валки начинают вращаться (нижние по часовой стрелке, верхние против, фиг. 4), одновременно от программоконтроллера 13 подается переменный сигнал к воздухораспредели телям пневмоцилиндров механизма дополнительного проворота валков 26 (фиг. 2) и воздух подается попеременно в верхнюю и нижнюю полости, так что валки получают периодическое вращательное движение на некоторый ,угол (нижние против часовой стрелки, верхние по часовой стрелке, фиг. 2). После того программоконтроллер выдает второй сигнал - включается электродвигатель разжимной оправки 7 (фиг 1) и она поворачивается с установленным на ней рулоном по часовой стрелке (фиг. 4). При этом конец ленты скользит по отгибателп - скребку 55 (фиг. 4) и при подходе к задающим валкам 56 втягивается ими (они вращаются) , причем верхний валок поднимается на толщину ленты, и цепь датчика 58 (фиг. 4) разрывается - электро двигатель оправки 7 разматывающего устройства отключается. Далее лента перемещается правильным устройством. По выходе из него конец ленты скользит по направляющим 27 (фиг. 3) откидного столика 8 (фиг. 1), и затягивается валиками толкающей 2 валковой подачи (фиг. 1, 2), причем верхний валок поднимается на толщину ленты, а флажок 21 разрывает цепь датчика 19. При этом командоконтроллер, получив информацию от датчика 19 на толкающей валковой подаче 2, выдает сигнал на отвод скребка 55 (фиг.4) от рулона и опускание направляющих 52 и 54 конца ленты, на опускание откидного столика 8 (фиг. 1) с направляющими 27 (фиг. 3) и контрольного рычага 59 (фиг. 4) в исходное (нижнее) положение.

Скребок 55, направляющие 54 и 52 стгибателя ленты, столик 8 с направцилиндра 30 (фиг. 3), который посредством рычага 31 поворачивает столик, т.е. направляющие 27, закрепленные на кронитейнах 28, вокруг оси 29 в горизонтальное положение, причем благодаря наличию дросселя в пневмосети поворот столика происходит уже после подъема рычага 59, и они не мешают

0 0

5 ,.

5

ется электродвигатель правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4), правильные задающие и тянущие валки начинают вращаться (нижние по часовой стрелке, верхние против, фиг. 4), одновременно от программоконтроллера 13 подается переменный сигнал к воздухораспределителям пневмоцилиндров механизма дополнительного проворота валков 26 (фиг. 2) и воздух подается попеременно в верхнюю и нижнюю полости, так что валки получают периодическое вращательное движение на некоторый ,угол (нижние против часовой стрелки, верхние по часовой стрелке, фиг. 2). После того программоконтроллер выдает второй сигнал - включается электродвигатель разжимной оправки 7 (фиг. 1) и она поворачивается с установленным на ней рулоном по часовой стрелке (фиг. 4). При этом конец ленты скользит по отгибателп - скребку 55 (фиг. 4) и при подходе к задающим валкам 56 втягивается ими (они вращаются) , причем верхний валок поднимается на толщину ленты, и цепь датчика 58 (фиг. 4) разрывается - электрот двигатель оправки 7 разматывающего устройства отключается. Далее лента перемещается правильным устройством. По выходе из него конец ленты скользит по направляющим 27 (фиг. 3) откидного столика 8 (фиг. 1), и затягивается валиками толкающей 2 валковой подачи (фиг. 1, 2), причем верхний валок поднимается на толщину ленты, а флажок 21 разрывает цепь датчика 19. При этом командоконтроллер, получив информацию от датчика 19 на толкающей валковой подаче 2, выдает сигнал на отвод скребка 55 (фиг.4) от рулона и опускание направляющих 52 и 54 конца ленты, на опускание откидного столика 8 (фиг. 1) с направляющими 27 (фиг. 3) и контрольного рычага 59 (фиг. 4) в исходное (нижнее) положение.

Скребок 55, направляющие 54 и 52 стгибателя ленты, столик 8 с направляющими 27 своими пневмоцилиндрами опускаются сразу, а контрольный рычаг 59 с некоторым запозданием (так как опускается только под собствен- с- ным весом, но в полости его цилиндра 60 установлен дроссель, и воздух выпускается медленно). Ролик контрольного рычага 59 опускается на ленту, которая в этот момент находится вю

горизонтальном положении. Так как перемещение ленты валками правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4) происходит с большей скоростью, чем периодическим поворотом валков тянущей и15 толкающей подач, то между устройством 5 и подачей 2 образуется петля вниз от горизонтали, а вслед за ней опускается рычаг 59. Лента продвигается через штамп 4 (фиг. 2) и затягивается 20 валками тянущей подачи 3, причем верхний валок поднимается на толщину ленты, а флажок 21 рарывает цепь датчика 20. Как только флажок 21 (фиг. 2) разорвет цепь датчика 20, команде- контроллер 13 выдает сигнал также на прекращение периодической попеременной подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндров 26 механизма дополнительного проворота валков толкаю- 30 щей и тянущей подач 2 и 3 (фиг. 1 и

2), они останавливаются. Валки правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4) останавливаются по достижении крайне- го нижнего положения рычагом 59 и,г

образования достаточной величины компенсационной петли (информация об этом в командоконтроллер поступает от датчика 61 (фиг. 4) нижнего положения контрольного рычага).40

Этим завершается программа автоматической заправки ленты.

Нажатием кнопки Работа из ленты, автомат на главном пульте управления включают пресс-автомат. Кинема- 45 тически связанные с его приводом валковые подачи 2 и 3 периодически перемещают ленту. Вырубной ползун (не показан) пресса-автомата перемещает пуансон вырубного штампа 4, про- JQ изводя вырубки в ленте, вырубленная заготовка проваливается вниз и транспортируется по позициям штамповки грейферной подачей. По мере перемещения ленты петля ее между валковой« подачей 2 и правильным устройством 5 уменьшается, и контрольный рычаг 59 поворачивается. При подходе к крайнему верхнему положению он замыкает датчик 62, который дает сигнал на включение электродвигателя правильного устройства 5. Правильные валки устройства начинают вращаться, правя и перемещая ленту. Так как скорость перемещения ленты устройством 5 установлена несколько большей, чем валковыми подачами, то петля вновь постепенно увеличивается до отключения электродвигателя правильного устройства, Так продолжается в течение всего процесса штамповки до окончания рулона. Когда конец ленты выйдет из валков правильного устройства, рычаг 59 опускается вниз, отключая его электродвигатель. Когда вся лента будет израсходована и конец ее выйдет из валков толкающей подачи 2, верхний валок опустится на ее толщину до соприкосновения с нижним валком. При этом флажок 21 на ней замкнет датчик 19 и командоконтроллер 13 выдает сигнал на реле счета импульсов (РСИ), которое отсчитав требуемое количество ходов пресса-автомата (шагов подачи 3), включит механизм 3 дополнительного проворота подачи - произойдет перемещение ленты с увеличен.гым шагом в момент, когда конец ее л&кит на матрице вырубного штампа 4, что предотвратит неполную вырубку в ленте. Далее остаток ленты от вырубного штампа 4 перемещается с нормальным шагом до тех пор, пока не выйдет из валков тя- нущей подачи 3. Когда это произойдет- флажок 21 на подаче 3 замкнет датчик 20, через командоконтроллер 13 поступит команда на воздухораспределитель (не показан) сбрасывателя остатка ленты. Его пневмоцилиндр 23 переместит шток 24 с собачкой 25 влево по ходу ленты. Собачка 25 ударит по торцу остатка ленты. И} так как она расположена в кольцевой проточка нижнего валка и может перемещаться за ось валков влево по ходу ленты, выбросит его (остаток ленты) за ножницы. Тем самым исключаемся необходимость удаления остатка ленты между тянущей и валковой подачей и ножницами вручную. Тот же датчик 20 дает сигнал на остановку привода пресса-автомата 1. Штамповка рупона окончена. Далее работа из следующего рулона производится в том же порядке.

Работа комплекса на полосовом материале происходит следующим образом.

Нажав кнопку Работа полосы, автомат на главном пульте 14, включают привод пресса-автомата 1„ Кинематически связанные с ним валки подач 2 и 3 начинают периодически поворачиваться. Нажимают кнопку включения подачи полосы на пульте 12 управления комплексом с При этом сжатый воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилин- дра 30 (фиг. 3), который своим што- к|ом и рычагом 31 поворачивает столик 8 (фиг. 1) с направляющими 27 (фиг.З) ц горизонтальное положение, в кото- рюм он остается на все время работы из полосы. Командоконтроллер 13, поручив сигнал от датчика 19 толкающей Додачи 2, который замкнут, так как в Балках нет полосы, и верхний валок опущен, выдает команду на включение ноэдухораспределителя (не показан), v сжатый воздух поступает в верхние г}олости цилиндров 37 (фиг. 3) - ва- уумные присосы опускаются вниз до Соприкосновения с полосой в кассете 41. От той же команды (но с задерж- #ой времени на опускание присосов) включается воздухораспределитель (не показан), подающий сжатый воздух ф верхнюю полость цилиндра 44 - п.е- йемещается поршень вакуумного цилиндра 45, всасывающего воздух из при- фоеов 38. Полоса захвачена. После Создания вакуума в присосках, т.е. после захвата полосы датчик 46 подаст сигнал на командоконтроллер 13, откуда дается команда на воздухораспределитель цилиндров 37 - присосы с полосой поднимаются вверх, замыкается цепь датчика 47, от которого посту- Оает сигнал на включение воздухорас- 1ределителя, подающего сжатый воздух в пневмоцилиндр 36. Пневмоцилиндр 36 перемещает каретку 35 с присосами, удерживающими полосу, в положение

Над откидным столиком 8, в котором баретка замыкает датчик 42. Все три сигнала (от датчиков 46, 47 и 42) пос гупают в командоконтроллер 13 и преобразуются в сигнал Положение го- говности. В этот момент верхний валок подачи 2 соприкасается с нижним, и цепь датчика 19 замкнута (если же в валках уже находится предыдущая Полоса, то датчик 19 замкнется по ее выходу из валков - пресс-автомат работает) . По получении сигнала от датчика 19 и при наличии положения готовности командоконтроллер 13 выдает

0

5

0 5 0 5

Q е

команду на воздухораспределитель цилиндра 44, и поршень вакуумного цилиндра 45 переместится в исходное положение (вниз) - воздух из его полости подается в полости вакуумных присосов, полоса отрывается от них и падает ча откидной столик (направляющие 27) - Сброс полосы. По поступлении сигнала от датчика 19 и при наличии положения готовности ко- мандококтроллер 13 выдает также (с небольшой задержкой времени) команду на подъем верхнего валка толкающей подачи 2, а также на перемещение захвата 33 пневмоцилиндром 32 шиберного механизма к валкам и каретки 35 в исходное положение. Захват 33 двигается к валкам, толкая в задний торец полосу, которая входит в раскрытые валки подачи 2. По приходу в крайнее переднее положение захват 32 замыкает датчик 34, который дает сигнал в командоконтроллер 13 Готовность к опусканию верхнего валка. Для обеспечения полноты первого шага валки подачи 2 должны сомкнуться в момент, когда они не вращаются. Сигнал об этом в командоконтроллер 13 поступает от датчика в командоаппарате пресса- автомата 1, Совместив сигнал от этого датчика с положением готовности командоконтроллер выдает сигнал на опускание верхнего валка. С этого момента полоса перемещается валковыми подачами 2 и 3, а захват 33 уходит в исходное положение. Во избежание неполной вырубки в момент, когда конец полосы находится на матрице вырубного штампа 4, включается механизм дополнительного проворота валков тянущей подачи 3, команда к воздухораспределителю которого поступает от командо- контроллера 13 после обработки сигналов от датчика 19 (когда конец полосы выйдет из тянущих валков),датчика в командоаппарате пресса (не показан) (сигнал о том, что валки не вращаются

от привода пресса-автомата) по отсчету определенного количества ходов (шагов) реле счета импульсов (РСИ). По выходу конца полосы из валков тянущей подачи 3 датчик 20 на ней подает сигнал в командоконтроллер 13, от которого поступает команда на воздухораспределитель (не показан) сбрасывателя остатка ленты (полосы). Его пневмоцилиндр 23 переместит шток 24 с собачкой 25 влево, по ходу ленты. Собачка 25 ударит в торец остатка полосы. И, так как он расположен в проточке нижнего валка и может перемещаться за ось валков влево по ходу ленты, выбросит его за корпус валковой подачи 3 и ножниц 81. По выходу полосы из валков толкающей подачи 2 командоконтроллер 13 дает команду вновь на опускание присосов за очередной полосой, и цикл повторяется в автоматическом режиме.

Формула изобретения

штамповки деталей из полосового и лен точного материала, содержащий систему управления, установленные в технологической последовательности приводную тележку, подвижную в направлении, перпендикулярном оси подачи материала, и несущую подъемный стол для размещения рулона ленточного материала, и устройство для центрирования рулона, разматывающее устройство с оправкой для приема рулона, установленной соосно с направлением перемещения приводной тележки, правильное устройство, имеющее механизм образования петли ленточного материала, устройство для направления и подачи материала, механизм отделения листа от стопы на позиции загрузки и перемещения его перпендикулярно к оси подачи материала, расположенный по одну из сторон оси подачи, пресс-автомат, оснащенный толкающей, тянущей валковыми подачями и ножницами, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения производительности процесса штамповки, он снабжен электронным программоконтроллером с

единым циклом работы по заданным про- граммам управления, электрически связанным с системой управления, и с механизмами и устройствами, причем устройство для направления и подачи материала выполнено в виде кронштейна, смонтированного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи материала, привода поворота кронштейна, направляющих для перемещения материала,

Q

5

0 5 0

0

5

закрепленных на кронштейне параллельно оси подачи материала, шиберного подающего органа, смонтированного на кронштейне с возможностью перемещения параллельно направляющим, и привода перемещения шиберного подающего органа, механизм отделения листа от сто- пы расположен над позицией загрузки, устройство для центрирования рулона выполнено в виде силового цилшщра со штоком, закрепленного вертикально на подъемном столе, рычага, установленного на штоке с возможностью поворота и взаимодействия с рулоном, двигателя, закрепленного на штоке и связанного с рычагом, вала, смонтированного на приводной тележке и несущего две шестерни, приводной зубчатой рейки, закрепленной на штоке с возможностью взаимодействия с одной из шестерен, ведомой зубчатой рейки, подвижно установленной на приводной тележке с возможностью взаимодействия с другой шестерней, и двух датчиков связанных с электронным программоконтроллером, причем один из датчиков закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с рычагом, а другой датчик закреплен на привг чной тележке с возможностью взаимодействия с ведомой зубчатой рейкой.

гъ у /

ЈГЈ/

1Чшапш. пошэпи ммаЬгэыаа -эй эпнаудяйивн

ISVISSI

КанаВки

Напрадле- ние перемещенияленты

«7 39

38

Ю

J

15

.37

Л 3Sf

iЛ )

ОиеЗ

63

//у 77/ ////5У/УУ/7/ 7/7 Л7 /// ТР /// //У

Фиг. 5

1

60

ВидД

(to/юсл, подла- раща сбросу

ИЬ Прийод

Е- Е

Фиг.7

ж-ж

Подаваемая полоса после штамповки.

поаача сжатого Воздуха отОоздум- ра определителя Г15

JiL