Накопитель кассет Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/10 

выполненный в виде собачек 9, установленных на основании 1 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 10 и ограниченного по упорам 24, 25 поворота относительно оси 21. Собачки 9 выполнены в виде уголков,

на одном конце которого установлены оси 21, а на другом - выступы 22, образованные внутренней поверхностью уголка, при этом плоскости 26 выступов 22, взаимодействующие с кассетой 7, расположены ниже оси 21 поворота собачек 9. 4 ил.

Использование: при загрузке-разгрузке автоматических станков и сборочных линий. Сущность изобретения: накопитель кассет содержит основание 1, приемную площадку 2, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 3, и отсекатель,

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке-разгрузке автоматических станков м сборочных машин.

Цель изобретения - повышение надежности за счет того, что в рабочем положении поворот собачек зафиксирован упором от воздействия веса кассет и бокового смещения.

На фиг. 1 изображен накопитель кассет, вертикальный разрез, верхнее положение собачек; на фиг. 2 - то же, нижнее положение собачек; на фиг, 3 - то же, что и на фиг. 2, верхнее положение приемной площадки; на фиг. 4 -.накопитель кассет, вид сверху.

Накопитель кассет состоит из основания 1, на котором установлен механизм горизонтального перемещения кассет, например, двухленточный транспортер, приемной площадки 2 с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде, например, пневмоцилиндра 3, и отсекателя кассет.

Двухленточный транспортер включаете себя несущи й профиль 4 с направляющими уголками 5 и транспортные ленты 6, перемещающиеся с-использованием привода (не показан). Кассеты 7 с деталями выполнены в виде пластин с колонками 8 сверху и соос- ными колонкам 8 отверстиями снизу (не показаны) для установки кассет друг на друга о штабель.

Отсекатель выполнен а виде собачек 9, установленных с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью механизма подъема, состоящего из пневмоцилиндра 10 с поршень-рейкой 11, соединенной с шестерней 12, установленной на валу 13, по концам которого закреплены две шестерни 14, взаимодействующие с рейками 15, связанными с помощью планок 16 со штангами 17, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения от поршень-рейки 11 в направляющих, выполненных в кронштейнах 18, закрепленных на основании 1. На штангах 17, в верхней их части, закреплены плант 19, с ушками 20 : .по краям, в которых с возможностью пово- рйта на осях 21 установлены собачки 9, выполненные в виде уголков с осями поворота 21 на одном конце уголков и выступами 22, образованными внутренней поверхностью уголков, на другом конце, пружинами кручения 23 поджимаются к упорам-ограничителям 24 планок 19 и установлены в планках 19с возможностью взаимодействия с упорами 25, охватывая их с наружной стороны при нижнем положении штанг 17 (фиг. 2) и с

возможностью взаимодействия со второй кассетой 7 в штабеле при поднятии собачек 9 на штангах 17 до уровня нижней плоскости пластины второй кассеты 7 путем захвата ее и штабеля в целом выступами 22. В качестве

упоров 25 в накопителе используются вертикальные полки уголков 5. ..

Высота подъема площадки 2 установлена с возможностью захвата собачками 9 своими выступами 22 нижней кассеты 7 и

штабеля в целом, когда штабель поднят площадкой 2.

Величина возвратно-поступательного перемещения штанг 17 установлена таким образом, что штанги 17 (в верхнем положении) с собачками 9 и кассетой 7 образуют П-обраЗный контур над транспортером высотой и шириной больше соответствующих размеров кассеты, т.е. кассеты 7 могут беспрепятственно заходить под штабель кассет, расположенный на собачках. Плоскости 26 выступов 22 собачек 9, взаимодействую-- щие с кассетами 7, расположены ниже осей 2 i на величину I (фиг. 1)1 0, Для остановки кассет транспортер накопителя снабжен 6тсекателем 27 (фиг. 4). Для надежного удержания штабеля кассет 7 на собачках 9 по оси вдоль транспортера кассеты снизу снабжены проточками (не показаны), в которые входят собачки при захвате штабеля кассет.

Накопитель кассет работает следующим образом.

Для поштучного отделения и выдачи

кассет включается пневмоцилиндр 10, и

, штанги 17 с собачками 9 посредством поршень-рейки 11, шестерен 12, 14 и рейки 15

начинают подниматься вверх. Собачки 9

при подъеме отходят от упоров 25 и под.

действием собственного веса и пружин 23

поворачиваются вокруг осей 21 до соприкосновения с упорами 24, при этом выступы

22 собачек оказываются под пластиной второй снизу кассеты 7 в штабеле. При дальнейшем подъеме собачек 9 приподнимается весь штабель кассет, кроме нижней. Включается привод транспортера, открывается отсекатель 27 и нижняя кассета выдается для загрузки технологического оборудования. Для выдачи следующей кассеты пнев- моцилиндром 3 поднимается приемная площадка 2. Затем пневмоцилиндром 10 вниз опускаются собачки 9, при этом штабель кассет устанавливается на площадку 2, а собачки отодвигаются упорами 25, После этого переключается пневмоцилиндр 3, плгщадка 2 опускается, и штабель кассет 7 устанавливается на транспортер. Вновь переключается пневмоцилиндр 10, выступы 22 подходят под пластину второй снизу кассеты и приподнимают штабель кассет, оставляя нижнюю кассету „на транспортной ленте. Далее цикл выдачи кассет повторяется.

Для приема кассеты в штабель последний устанавливается на собачках 9 и в их верхнем положении, для чего поочередно поднимается со штабелем приемная площадка 2, поднимаются собачки 9, захватывая весь штабель кассет, опускается площадка 2. Затем транспортер доставляет новую кассету до отсекателя 27, площадка 2 поднимает кассету с транспортера, собачки 9 опускаются, устанавливая штабель на новую кассету и затем опять поднимаются

и

0

вверх, приподнимая в верхнее положение весь штабель с новой кассетой. После этого площадка 2 опускается вниз, и накопитель готов к приему следующей кассеты.

При этом конструкции накопителя боковые силовые воздействия на кассеты передаются на оси 21 собачек 9, а т.к. кассеты лежат на плоскостях 26 выступов 22, расположенных ниже осей 21, повороту собачек препятствуют упоры 24, В результате кассеты надежно удерживаются собачками.

Формула изобретен и я Накопитель кассет, содержащий осно15 вание, приемную площадку, установленную с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения, отсекатель, выполненный в виде подпружиненных собачек, установленных на осях с возможностью 20 поворота в вертикальной плоскости, и упоры, ограничивающие поворот собачек, о т - л и ч а ю щ и и с я тем ,что , с целью повышения надежности , собачки установлены с возможностью возвратно-поступа25 тельного перемещения в вертикальной плоскости и выполнены в виде уголков, на одном конце которых установлены оси поворота, а на другом конце выполнены выступы, образованные внутренней повер30 хностью уголка, при этом плоскости выступов, контактирующие с кассетами, расположены ниже оси поворота, а упоры закреплены на основании.

. 4