Механизм фиксации шпиндельного блока токарного многошпиндельного автомата Советский патент 1985 года по МПК B23B9/00 

I

Изобретение относится к станко строению и может быть использовано в токарных многошпиндельных автоматах.

Цель изобретения - повышение долговечности и .надежности за счет снижения нагрузок при расфиксации шпиндельного блока путем установки на тяге фиксир тощего рычага упругого и промежуточного элементов.

На фиг. 1 изображена схема механизма при расфиксированном шпиндель,ном блоке; на фи. 2 - то же, при зафиксированном блоке; на фиг. 3 то же, в момент окончания расфиксации блока.

Механизм содержит фиксирующий рычаг 1 и рычаг 2, установленные на

.соответствующих осях 3 и 4, имеющие возможность поворачиваться и связанные между собой тягой 5, в которую ввинчена шпилька 6 и закреплена стопором 7. На шпильке 6, свободно проходящей через отверстие в фиксирующем рычаге 1, по обе стороны от последнего установлены взаимодействующие с НИМпружины 8 и 9, упирающиеся соответственно в торец тяги 5 и закрепленный на свободном конце шпильки жесткий упор 10, выполненный в виде гайки. Промежуточный упорный элемент 11 шпильки 6, находящийся внутри фиксирующего рычага Т, выполнен большего диаметра и своими торцамн . огр аничивает ход пружин 8 и 9. На оси 12 рычага 2 установлен поворачиваемый запирающий рычаг 13, подпружиненный пружиной 14, установленной на стержне 15, щарнирно закрепленном в приливе рычага 2 и проходящем через отверстие в фигурном запирающего рычага 13. На свободном конце стержня 15 закреплена гайка 16, ограничивающая ход запирающего рычага 13. В пазу прилива рычага 2 на оси 17 закреплена тяга 18, свободно проходящая через отверстие в приводном рычаге 19, на которой с одной стороны от рычага 19 установлена пружина 20, с другой стороны закреплена гайка 21. Рычаг 19 установлен на закрепленной в корпусе оси 22 и через ролик 23 взаимод.ействует с кулачком 24 фиксации, установленным на распредвалу 25. Кулачок 24 фиксации имеет участки профиля фиксации 26, расфиксации 27,выстоя в зафиксированном 28 и расфиксированном 29 положениях. В шпиндельном блоке 30,

961472

установленном на ложе 31, имеются гнезда 32, предназначенные для взаимодействия своими плоскостями 33 и 34 соответственно с плоскостями

5 35 и 36 фиксирующего 1 и запирающего 13 рычагов. Плоскости 37 и 38 упомянутых рычагов предназначены для их базирования на наружной поверхности шпиндельного блока 30.

10 Механизмiработает следующим образом.

При расфиксированном щпиндельном блоке фиксирующий 1 и задирающий 13 . рычаги отведены от поверхности шпиндельного блока 30 на величину, которая для фиксирующего рычага обеспечивается регулировкой положения промежуточного упорного элемента 11 . шпильки 6 путем ввинчивания последней в тягу 5 и закрепления ее. стопором 7 а для запирающего рычага регулировкой положения гайки 16 на стержне 15. Затем производят поворот шпиндельного блока 30 на угол боль- ; .25 ший фиксированного на величину перебега , обеспечивающую свободный вход фиксирующего 1 и запирающего 13 рычагов в гнезда 32. В конце поворота шпиндельного блока 30 ролик 23

30 выходит на участок 26 кулачка 24 фиксации и начинается поворот по часовой стрелке рычага 19, который через пружину 20 и тягу 18 поворачивает по часовой стрелке рычаг 2. Вместе с рычагом 2 поворачивается, как одно целое, запирающий рычаг 13 и одновременно происходит перемещение влево тяги 5, поворачивающей через пружину 81 фиксирующий рычаг 1 до момента, когда плоскости 37 и 38 фиксирующего 1 и запирающего 13 рычагов коснутся наружной поверхности шпиндельного блока 30, а рабочие выступы войдут в гнезда 32. Рычаг 2 продолжает поворачиваться. При этом происходит

5 поворот-запирающего рычага ТЗ на оси

12, который давит своей плоскостью . 36 на плоскость 34 гнезда 32 и производит поворот шпиндельного блока 30 в обратном направлении на величину

50 перебега до ynojpa плоскости 33 гнезда Зй в плоскость 35 фиксирующего рычага 1. Одновременно запирающий рычаг 13 сжимает пружину 14, которая своей силой обеспечивает надежный прижим запирающего рычага 13 к поверхности шпиндельного блока 30. Одновременно происходит дальнейшее перемещение тяги 5 и шпильки 6 влево.

3.

При этом происходит сжатие пружины 8, которая своей силой гарантирует надежный прижим фиксирующего рычага 1 к шпиндельному блоку 30, а промежуточный элемент 11 шпильки 6 ограничивает ход пружины 9 и прекращает взаимодействие ее с фиксирующим рычагом 1.

Шпиндельный блок занимает фиксированное положение. Рычаг 9 продол-жает поворачиваться, сжимает пружину 20, обеспенивающую силу, необходимую для надежной фиксации шпиндельного блока. Ролик 23 поднимается на радиусный участок 28 кулачка 24 фиксации и в таком положении механизм остается до начала расфиксации.

При расфиксации шпиндельного блока ролик 23 взаимодействует с участком 27 кулачка 2Л фиксации, рычаг 19 осуществляет поворот на оси 22 против часовой стрелки, отпускает пружину 20 и через гайку 21 и тягу 18 поворачивает против часовой стрелки рычаг 2. Запирающий рычаг 13 осуществляет поворот на оси 12, оставаясь в контакте с поверхностью шпиндельного блока 30 своей плоскостью 38 под действием пружины 14. После того, как фигурный прилив запирающего рыча96147 :

га 13 упрется в гайку. 16,. запираюпщй рычаг 13 поворачивается, как одно, целое, с рычагом 2 и отводится от поверхности шпиндельного блока на расс стояние, регулируемое с помощью гайки 16. Одновременно происходит перемещение вправо тяги 5 с шпилькой 6. При этом пружина 8 распрямляется до упора в торец промежуточного элемент

0 та 11 шпильки 6 и прекращает взаимодействовать с фиксирующим рычагом 1. К этому времени вступает в работу пружина 9, направление силы действия которой противоположно направлению

J5 силы действия прижимной пружины 8, а величина достаточна для отвода разгруженного фиксирующего рычага 1. Пружина 9 сжимается до окончания перемещения звеньев механизма фиксации,

20 чему соответствует положение ролика 23 на меньшем радиусном участке 29 кулачка 24 фиксации. Рычаг 1 фиксации при этом удерживается в гнезде 32 силами трения и отводится силой

25 пружины 9 в исходное положение, т.е. до упора пружины. 9 в торец промежуточйого элемента 11 шпильки 6, после разгрузки фиксирующего рычага в начале поворота шпиндельного бло. ка. . .

фиг

Фиг. 2

фаг.З

МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЬНОГО БЛОКА ТОКАРНОГО МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий установленные на станине с возможностью поворо-. та и взаимодействия со шпиндельным блоком фиксирующий и запирающий рычаги, тяги, связанные с кулачковым приводом поворота рычагов, и установленные на тягах упругие элементы, отличающейся тем, что, с целью повьшения долговечности, он снабжен установленным на тяге фиксирующего рычага дополнительным упругим элементом, расположенным противоположно: указанному упругому элементу относительно фиксирующего рычага, и промежуточным упорным элементом, расположенным между упругга и элементами.JJ