Устройство для сборки частей объемной секции корпуса судна Советский патент 1986 года по МПК B63B9/06 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для сборки объемных конструкций корпуса судна, и может найти применение в подъемных устройствах, в которых базовая опорная поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать осевые нагрузки на различной регулируемой высоче.

Цель изобретения - повышение надежности работы и производительности труда.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки части корпуса судна из секций; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит портал 1 с приводной кареткой 2. На каретке 2 установлен силовой цилиндр 3, шток которого соединен с подъемным манипулятором 4. С траверсой

5манипулятора 4 шарнирно соединен захват

6с четырьмя захватными губками (не показаны), перемещаюш,имися с помощью гидро- винтовой передачи (не показаны). Захват 6 соединен с манипулятором 4 также с помощью стабилизаторов, каждый из которых выполнен в виде двух наклонных шарнирных рычагов 7 и 8. В манипуляторе 4 выполнено сквозное продольное отверстие 9, в котором размещена ось 10 захвата 6. Для одностороннего разворота рычагов при наклоне захвата 6 и фиксации его в подвешенном состоянии каждая пара рычагов 7 и 8 снабжена ограничителем разворота, выполненным в виде размещенного на одном из рычагов выступа 11, расположенного в глухом продольном пазу 12, выполненном на другом рычаге.

o 5

0

Устройство работает следующим образом.

Портал 1 перемещается к месту установки кассеты с секцией (переборкой или выгородкой) на комплектовочной площадке. Каретка 2, на которой установлен силовой цилиндр 3, перемещается по порталу 1 к кассете. С помощью цилиндра 3 манипулятор 4 опускается вниз до необходимого уровня. В этот период захват 6 находится в зафиксированном положении. При дальнейшем опускании манипулятора 4 с захватом 6 нижняя плоскость захвата 6 упирается в торец секции и захват наклоняется на угол, соответствующий углу наклона секции, упорные рычаги 7 и 8 стабилизаторов разворачиваются на требуемый угол, а размещенная в продольном отверстии 9 манипулятора 4 ось 10 поднимается вверх. После срабатывания зажимных губок захвата 6 секция поднимается до выхода ее из кассеты и транспортируется порталом 1 к месту ее установки. В период, когда секция висит на захвате 6 усройства, рычаги 7 и 8 под действием веса секции и захвата 6 возвращаются в транспортное положение, при котором в глухие пазы 12 рычагов 8 устанавливаются с упором выступы 11 рычагов 7, транспортируемая секция принимает стабильное вертикальное (или под необходимым углом) положение и устанавливается по линии разметки на поперечной обшивке. После обжатия секции и выбора зазоров по всей длине линии разметки производится электроприхватка секции. Секция освобождается от захвата 6, портал 1 пере.ме- щается вновь к кассете за следующей секцией и операция повторяется.

5-6

(риг.З