Устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна Советский патент 1983 года по МПК B63B9/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СБОРКИ НАБОРА С ОБШИВКОЙ КОРПУСА СУДНА

1

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна.

Известно устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна, содержаш,ее захват для установки и обжатия набора и кинематически связанные с ним через траверсу силовые цилиндры вертикального и установочного перемешений, причем силовой цилиндр вертикального перемешения смонтирован в жесткой подвеске подъемно-транспортного средства и кинематически связан с поворотным механизмом }.

Недостатком известного устройства является ограниченность технологических возможностей, связанная с узким назначением установки набора без его обжатия как давлением па набор сверху, так и без подтягивания обшивки к набору, а следовательно, и низкое качество сборки набора с обшивкой секций. Наличие только двух силовых цилиндров в устройстве ограничивает возможность применения его в условиях загруженности производственных помещений по высоте и исключает возможность установки высокого набор.а.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение качества сборки.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными силовыми ци5 линдрами вертикального перемещения, один, из которых установлен в жесткой подвеске и кинематически связан . с траверсой, на которой неподвижно закреплен другой дополнительный силовой цилиндр вертика.аьного перемещения, взаимодействующий с направляющей втулкой, неподвижно установленной в жесткой подвеске, полыми штоками с вмонтированными в них направляющими втулками, каждый из которых подвижно связан с соответствующим сило15 вым цилиндром вертикального перемещения, дополнительной траверсой с закрепленными на ней двумя направляющими штангами, взаимодействующими с втулками поль1х штоков основного и первого дополнительного силовых цилиндров вертикального

20 перемещения, которая жестко связана с штоком второго дополнительного силового цилиндра вертикального перемещения и силовым цилиндром установочного перемещения, шток которого соединен с захватом для установки и обжатия набора, подтягивающими силовыми цилиндрами, неподвижно установленными на дополнительной траверсе, и шарнирно смонтированным на них захватом для сборки набора. Кроме того, захват для установки и обжатия набора выполнен в виде силовых цилиндров, подвижно соединенных с клиновыми губками, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих. Причем захват для сборки набора выполнен в виде силовых цилиндров с шарнирно установленными на них захватными рычагами и клиновыми головками на штоках. На фиг. 1 изображено устройство для установки и сборки набора с общивкой корпуса судна; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 захват для сборки набора. В жесткой подвеске 1, установленной в раме 2 подъемно-транспортного средства, установлены основной силовой цилиндр 3 вертикального перемещения и дополнительный силовой цилиндр 4 вертикального перемещения с полыми щтоками 5 и б, на которых жестко закреплена траверса 7 с неподвижно, установленным на ней другим дополнительным силовым цилиндром 8 вертикального перемещения, который подвижно соединен с направляющей втулкой 9, жестко установленной в подвеске 1, и на штоке 10 которого жестко установлена дополнительная траверса 11, оборудованная направляющими штангами 12, взаимодействующими с направляющими втулками 13, установленными на полых щтоках 5 и 6 силовых цилиндров 3 и 4 вертикального перемещения, и силовым цилиндром 14 устаHOEfo4Horo перемещения, шток 15 которого жестко соединен с захватом 16 для установки и обжатия набора 17 и с направляющими втулками 18, подвижно взаимодействующими с направляющими щтангами 19, жестко установленными в дополнительной траверсе 11. На дополнительной траверсе 11 неподвижно установлены подтягивающие силовые цилиндры 20 с закрепленным на них шарнирно захватом 21 для сборки набора 17, который закрепляется посредством полособульбового набора 22 с общивкой 23. Захват 21 для сборки набора 17 выполнен в виде силовых цилиндров 24 со щтоками 25 с щарнирно установленными захватными рычагами 26 и клиновыми головками 27. Захват 16 для установки и обжатия набора 17 выполнен в виде силовых цилиндров 28, подвижно соединенных с клиновыми губками 29, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих 30. Устройство работает следующим образом. Набор 17, зажатый в нижнем рабочем торце захвата 16 для установки и обжатия набора, поднимают на необходимую высоту посредством силовых цилиндров 3, 4 и 8 вертикального перемещения и силового цилиндра 14 установочного перемещения и транспортируют к месту установки при помощи подъемно-транспортного средства (не показано). На месте сборки набор 17 устанавливают на наружную общивку 23 в требуемое положение, манипулируя поворотным механизмом (не показан), силовыми цилиндрами 3, 4, 8 и 14 и перемещением подъемнотранспортного средства, После установки набора 17 его обжимают силовым цилиндром 14 установочного перемещения. При наличии остаточнъ1х зазоров и недостаточности усилия силового цилиндра 14 опускают подтягивающие силовые цилиндры 20 на полособульбовый набор 22, приваренный к наружной общивке 23. Воздействием силового цилиндра 24 с клиновыми головками 27 замыкают захватные рычаги 26 на полособульбовом наборе 22 и включают подтягивающие силовые цилиндры 20 на подъем, в результате чего наружная общивка 23 поджимается к набору 17, после этого набор прихватывают сваркой, После выполнения обжатия и прихватки набора устройство освобождают от набора и подготавливают для захвата нового набора. Изобретение позволяет совместить операции захвата из кассеты, транспортировки, установки и обжатия набора корпуса судна, сократить трудозатраты и время на сборку секций корпуса судна, повысить качество сборки. Формула изобретения 1. Устройство для установки и сборки набора с общивкой корпуса судна, содержащее захват для установки и обжатия набора и кинематически связанные с ним через траверсу силовые цилиндры вертикального и установочного перемещений, причем силовой цилиндр вертикального перемещения смонтирован в жесткой подвеске подъемно-транспортного средства и кинематически связан с поворотным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и Повышения качества сборки, оно снабжено дополнительными силовыми цилиндрами вертикального перемещения, один из которых установлен в жесткой подвеске и кинематически связан с траверсой, на которой неподвижно закреплен другой дополнительный силовой цилиндр вертикального перемещения, взаимодействующий с направляющей втулкой, неподвижно установленной в жесткой подвеске, полыми штоками с вмонтированными в них

направляющими втулками, каждый из которых подвижно связан с соответствующим силовым цилиндром вертикального перемещения, допблнительной траверсой с закрепленными на ней двумя направляющими щтангами, взаимодействующими с втулками полых щтоков основного и первого дополнительного снловых цилиндров вертикального перемещения, которая жестко связана с щтоком второго дополнительного силового цилиндр а вертикального перемещения и ,силовым -цилиндром установочного перемещения, щток которого соединен с захватом для установки и обжатия набора, подтягивающими силовыми цилиндрами, неподвижно установленными на дополнительной траверсе, и шарнирно смонтированным на них захватом для сборки набора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2rW

-2

Фие.2

Б-5

75

UZ.3

US.S

В-В

Фиг.

22 23