Способ управления гидроприводом механизма крана Советский патент 1985 года по МПК B66C13/20 

Изобретение относится к управ лению подъемно-транспортными машинами, а именно к способам управления подроприводами механизмов кран Цель изобретения - повышение надежности способа управления гидроприводом механизма крана. На чертеже приведена функционал ная схема устройства для управлени гидроприводом механизма крана. Устройство содержит дистанционную сельсинную передачу, включающую сельсин-датчик 1 и сельсинприемник 2, обмотки 3 и 4 возбуждения которых подключены к блоку 5 питания. Командоаппарат 6 кинематически соединен с осью сельсиндатчика 1 и ключом 7, подключаняцим источник 8 питания постоянного ток к управлякяцему входу блока 5 и фор мирователю 9 экспоненциального сигнала, подсоединенного к другому управлякяцему входу блока 5, подключенного также к сети 10 переменного напряжения. Ось сельсинприемника 2 связана с управляющим входом гидропривода (не показано). 83 Согласно способу управления гидроприводом механизма крана поворачивают ось сельсин-датчика 1с помощью командоаппарата 6 на угол, пропорциональньй заданной скорости механизма, одновременно замыкают ключ 7 и с помощью формировате тя 9 и блока 5 подают на обмотки 3 и 4 возбуждения напряжение, изменяющееся по закону ), где (j - номинальное значение амплитуды напряжения возбуждения дистанционной сельсинной передачи; Г fc - время; Т - механическая постоянная механизма крана. Затем ось сельсин-приемника 2 разворачивают во времени на угол, соответствующий положению оси сельсин-датчика 1, и подают на управляющий вход гидропривода сигнал, пропорциональный углу поворота оси сельсин-приемника 2, при этом механизм плавно разгоняется без ударов в его гидроприводе.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА КРАНА, согласно которому подают на управляющий вход гидропривода сигнал, пропорциональный углу поворота оси приемника дистанционной сельсинной передачи при повороте оси ее датчикана угол, пропорциональньй заданной скорости механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, одновременно изменяют амплитуду В переменного напряжения возбуждения дистанционной, сельсинной передачи по закону .i- : 0 U«{l-e b где УП номинальное значение амплитуды напряжения возбуждения дистанционной сельсинной передачи; i время; i Т Механическая постоянная механизма крана. (Л ;о 00 со