Устройство управления гидроприводом механизма крана Советский патент 1992 года по МПК F15B11/00 B66C13/48 

Изобретение относится к гидроприводам грузового крана и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении.

Цель изобретения - повышение произ- водительности и надежности крана путем согласованного включения и торможения гидропередачи и тормоза.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство управления гидроприводом механизма крана содержит командоаппарат 1, кинематически связанный с ключами 2 и 3 управления и сельсин-датчиком 4, обмотки синхронизации которого соединены с идентичными обмотками сельсин-приемника 5, а обмотка питания параллельно с идентичной обмоткой сельсин-приемника 5 подключена к выходу источника 6 питания, вход которого соединен с выходом блока 7 экспоненциально-нарастающего напряжения, электрогидроуправления 8 регулятора производительности насоса 9 гидропередачи 10, включающей гидромотор 11, и гидроцилиндр 12 управления тормозом 13, гидравлически соединенный с насосом 14 управления через распределитель 15 с электромагнитным управлением.

Устройство также снабжено задатчиком 16 начального сигнала, сумматором 17, реле 18 времени с задержкой отключения и дополнительным распределителем 19 с электромагнитным управлением, который сообщен гидравлически с насосом 14 управления и электрогидроуправлением 8 регуля- тора и, параллельно с распределителем 15 и ключами 2 и 3 управления, подключен к входу реле 18 времени, выход которого подключен к входам блока 7 экспоненциально- нарастающего сигнала и задатчика 16 начального сигнала, выходы которых через сумматор 17 подключены к входу источника 6 питания.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении командоаппарата вправо поворачивается вправо ротор сельсин-датчика 4, замыкается ключ управления 2, и включаются реле 18 времени и распределители 19 и 15, которые сообщают электрогидроуправление 8 регулятора производительности насоса 9 и гидроцилиндр 12 с насосом 14 управления. Одновременно сигнал с выхода реле 18 времени включает задатчик 16 начального сигнала и блок 7 экспоненциально-нарастающего сигнала. В начальный момент времени сигнал на выходе блока 7 равен нулю, поэтому сигнал на выходе сумматора 17 равен сигналу задатчика 16, а амплитуда сигнала на выходе источника 6 питания пропорциональна сигналу задатчика 16. В результате сельсин-приемник 5 развивает минимальный момент, поворачивающий золотник электрогидроуправления 8. По мере нарастания сигнала на выходе блока 7, сумматора 17 и источника 6 питания увеличивается вращающий момент на валу сельсин-приемника 5, угол поворота золотника электрогидроуправления 8 и, следовательно, давление на входе насоса 9.

Поскольку постоянная времени блока 7 устанавливается равной постоянной времени механизма крана, что обеспечивает плавный разгон механизма за минимальное время, то величина начального сигнала блока 16 устанавливается таким образом, чтобы к моменту снятия тормоза 13 давление на выходе насоса 9 было чуть выше его порога чувствительности. В результате снятие тормоза 13 совмещается во времени с расколь- цовкой насоса 9, и тем самым исключается гидроудар или самопроизвольное перемещение механизма крана.

При возврате командоаппарата 1 в нейтральное положение включаются ключи 2 и 3 управления и распределители 15 и 19, которые закольцовывают электрогидроуправление 8 и гидроцилиндр 12 тормоза 13. При этом реле времени 18 остается включенным, в результате чего сельсины 4 и 5 остаются под питанием, и их синхронизирующий момент ускоряет возврат золотника электрогидроуправления 8 в нейтральное положение. Одновременно, поскольку распределитель 19 закольцовывает электрогидроуправления 8, давление на его выходе равно нулю, и производительность насоса 9 и скорость гидромотора 11 быстро падают. В результате к моменту наложения тормоза 13 скорость гидромотора 11 близка к нулю.

Время задержки отключения реле 18 устанавливается таким, чтобы при реверсе командоаппарата 1 реле 18 не отключалось за время от выключения одного ключа управления до включения другого. Поскольку за это время тормоз 13 не успевает наложиться, работа устройства.не нарушается.

Предлагаемое устройство обеспечивает плавный разгон и торможение кранового механизма за минимальное время, синхронизацию растормаживания механизма и наложение тормоза с заданием производительности насоса в силовом контуре гидропривода. В результате исключаются гидроудары, уменьшается раскачивание груза, повышаются производительность и надежность крана.

Формула изобретения Устройство управления гидроприводом механизма крана, содержащее командоап- парат, кинематически связанный с ключами управления и сельсином-датчиком, обмотки синхронизации которого соединены с идентичными обмотками сельсина-приемника, а обмотка питания параллельно с идентичной обмоткой сельсина-приемника подключена к выходу источника питания, вход которого соединен с выходом блока экспоненциально-нарастающего напряжения, электрогидроуправление регулятора производительности насоса гидропередачи и гидроцилиндр управления тормозом, гидравлически соединенный с насосом управления через распредели0

5

тель с электромагнитным управлением, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности крана, устройство снабжено за датчиком начального сигнала, сумматором, реле времени с задержкой отключения и дополнительным распределителем с электромагнитным управлением, который сообщен гидравлически с насосом управления и электрогидроуправлением регулятора и, параллельно с распределителем и ключами управления, подключен к входу реле времени, выход которого подключен к входам блока экспоненциально-нарастающего сигнала и задатчика начального сигнала, выходы которых через сумматор подключены к входу источника питания.

Изобретение относится к системам управления грузоподъемными механизмами и предназначено для управления гидроприводами механизмов кранов. Цель - повышение производительности и надежности крана. Устройство управления гидроприводом механизма крана содержит командоап- парат 1, кинематически связанный с ключами управления 2 и 3 и сельсином-датчиком 4, обмотки синхронизации которого соединены с идентичными обмотками сельсина-приемника 5, а обмотка питания параллельно с идентичной обмоткой сельсина-приемника 5 подключена к выходу источника питания 6, вход которого соединен с выходом блока 7 экспоненциально-нарастающего напряжения, электрогидроуправле- ние регулятора производительности насоса 9 и гидроцилиндр 12 управления тормозом 13, гидравлически соединенный с насосом 14 управления через распределитель 15 с электромагнитным управлением. Новым в предлагаемом устройстве является то, что оно снабжено задатчиком 16 начального сигнала, сумматором 17, реле времени 18 с задержкой, отключения и дополнительным распределителем 19с электромагнитным управлением, который сообщен гидравлически с насосом 14 управления и электрогидроуправлением регулятора и, параллельно с распределителем 15 и ключами управления 2 и 3 подключен к входу реле 18 времени, выход которого подключен к входам блока 7 экспоненциально-нарастающего сигнала и задатчика 16 начального сигнала, выходы которых через сумматор 17 подключены к входу источника питания 6. 1 ил. 5-.Л. -ЦП (Л С VI ю ю ел о