Кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H21/00 

(Л

С Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипноползунным механизмам -для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, и может быть использовано, в частности, для перемещения с фиксированными остановками загрузочных тележек в металлургических цехах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем увеличения числа остановок, что ведет к увеличению числа разгрузочно-погрузочных позиций тележки и тем самым к повьш1ению производитель ности труда. На фиг.1 показан механизм, исходное положение; на фиг.2 и 3 - то же, положение второй и третьей остановок соответственно. Механизм содержит основание 1 с прямолинейными направляющими в виде например, рельсов 2, размещенный в направляющих 2 с возможностью возвратно-поступательного движения ползун в виде, например, тележки 3, кри 41 вошип 4 и его привод 5 фиксированного поворота.- На тележке 3 размещены дополнительный кривощип 6 с аналогичным приводом 7. Кривошипы 4 и 6 шарнирно связаны между собой шатуном 8. Механизм работает следующим образом. В исходном.положении кривошипы 4 и 6 повернуты один относительно другого, образуют с шатуном 8 одну прямую, а тележка 3 находится на первой рабочей позиции (фиг.1). За5 поворачивает кривошип тем привод 4 на 180 , и тележка 3 перемещается на вторую рабочую позицию (фиг.2). По вьтолнении на этой позиции необходимых технологических операций привод 7 поворачивает кривошип 6 также на 180°, и тележка 3 перемещается на третью рабочую позицию (фиг.З). Программа управления предусматривает как совместный поворот кривошипов 4 и 6, так и раздельный, в любом порядке кроме описанного.

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙМЕХАНИЗМ, содержащий основание с. прямолинейными направлякнцими, раэмещенный .в них ползун, кривошип, шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипом, и привод фиксированного поворота кривошипа, отличаю-, щ и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей он снабжен размещенными на ползуне дополнительными кривошипом и приводом его фиксированного поворота, а шатун другим концом шарнирно связан с дополнительным кривошипом.

Фиг.2