Кривошипный механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах разных отраслей промышленности, а также в роботостроении.

Известен кривошипный механизм, содержащий два кривошипа равной длины, соединенных жестко наклонным валом, установленные в соосных опорах, ползун,взаимодействующий с наклонным валом, ведомое.звено.

Известен кривошипный механизм, содержащий основание с прямолинейными направляющими, кривошип, шатун, дополнительную направляющую и кинематически связанное с ней выходное звено.

Недостатком данного механизма является то, что в нем не обеспечивается возвратно-поступательное движение ведомого звена с регулируемым ходом в процессе работы.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет

обеспечения регулирования хода ведомого звена.

На фиг.1 представлена схема кривошипного механизма; на фиг.2 - схема возможного варианта выполнения кривошипного механизма.

Кривошипный механизм содержит основание 1 с прямоугольными направляющими 2, кривошип 3, шатун 4, дополнительную направляющую 5 и кинематически связанное с ней выходное звено 6, вал 7, жестко закрепленный на кривошипе 3 в одной плоскости с осью его вращения, под острым углом к ней, ползуны 8 и 9, шарнирно связанные между собой, ползун 8 установлен на валу 7, стержень 10, жестко закрепленный на ползуне 9, раму 11, установленную в прямолинейных направляющих 2, кулису 12, шарнирно связанную с рамой 11, и кинематически связанную с ползуном 9, шатун 4 одним концом шарнирно связан с выходным звеном 6, а другим со стрежнем 10, дополнительная направляющая 5 закреплена на раме перпендикулярно оси вращения

СО

с

vi со

Ю 00 О О

кривошипа 3, прямолинейные направляющие расположены параллельно оси вращения кривошипа.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 3 поворачивается наклонный вал 7. Если рама 11 неподвижна, то ползун 9 качается в одной плоскости параллельно кривошипам. При этом кули;са 1.2 поворачивается относительно рамы 11, а шатун 4 сообщает возвратно- поступательное движение ползуну 6 вдоль направляющей 5.

В этом случае ход ползуна 6 будет равен двум радиусам вращения оси стержня 10 относительно оси вращения кривошипа 3.

Формула изобретения Кривошипный механизм, содержащий основание с прямолинейными направляющими, кривошип, шатун, дополнительную направляющую и кинематически связанное с ней выходной звено, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, прямолинейные направляющие расположены параллельно оси вращения кривошипа, механизм снабжен валом, жестко закрепленным на кривошипе в одной плоскости с осью его вращения под острым углом к ней, двумя ползунами, шар0

5

0

5

0

Если при этом перемещать раму вдоль направляющих 2, то ход ползуна 6 будет меняться от максимума до нуля и затем - опять до максимума.

Ход ползуна б может быть установлен в любом положении в зависимости от положения рамы 11.

Следует отметить, что кривошипы 3 могут иметь разные длины.

Таким образом, в предложенном механизме обеспечивается изменение хода ползуна 6 в процессе работы.

При этом ведомый ползун может перемещаться как в одном, так и одновременно в двух направлениях.

нирно связанными между собой, один из которых установлен на валу, стержнем, жестко закрепленным на другом ползуне, рамой, установленной в прямолинейных направляющих, и кулисой, шарнирно закрепленной на раме и кинематически связанной со вторым ползуном, шатун одним концом шарнирно связан с выходным звеном, а другим со стержнем, а дополнительная направляющая закреплена на раме перпендикулярно оси вращения кривошипа.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа 3 и жестко связанного с ним вала 7 движение посредством ползуна 8, шатуна 4 передается ползуну 6, который совершает возвратно-поступательное движение по направляющей 5, а кулиса 12 совершает качательное движение. Амплитуда колебаний ползуна б и кулисы 12 изменяется посредством перемещения рамы 11 в направляющих 2. 2 ил.

фиг.1

Фиг. I