Прибор для вычерчивания центроид хобота крановых шарнирно сочлененных укосин с гибкой оттяжкой Советский патент 1959 года по МПК B43L11/00 

Определение длин стрелы и хобота крановых шарнирно сочленейных укоса с гибкой оттяжкой производится обычно путем расчетны-х вЫЧйелений; и вычерчивания ряда вспомогательных кривых, что представляет собою весьма трудоемкую работу.

Описываемый прибор выполняет все графические работы по построению нужных кривых механически, быстро и точно. Отличие его заключается в том, что он составлен из планшета и шарнирно сочлененных между собою трех элементов: шарнирно закрепленной на основании раздвижной линейки, подвижной по основанию вертикальной стойки с продольной прорезью и соединительной раздвижной планки, причем шарниры-, соединяющие вертикальную стойку с раздвижными линейками и плайкой, снабжены пишуш,ими остриями.

Для случая расчета укосин с грузовым канатом, не параллельным оси стрелы, дополнительно применены две вспомогательные планки с продольными прорезями, шарнирно сочлененные между собою, а такЬке с вертикальной стойкой и раздвижной линейкой, причем шарнир с пишуш,им острием для вычерчивания центроид помеш,ен в точке сочленения одной из раздвижных линеек.

На фиг. 1 изображены центроиды хобота для случаев различной длины хобота; на фиг. 2 - принципиальная схема прибора для случая параллельности грузового каната оси стрелы; на фиг. 3-схема прибора для случая непараллельности грузового каната оси стрелы.

При расчете шарнирно сочлененных укосин должны быть выполнены требования: а) горизонтальность перемещения груза при изменении вылета во всем интервале заданных вылетов; б) наименьшая суммарная длина стрелы и хобота; в) наименьшая длина хобота. Метод расчета основан на теореме Пуансо, согласно которой движение укосины при изменении вылета, полностью отвечающей указанным требованиям, определяется формой неподвижной центроиды хобота.

№ 120004- 2 -

Следовательно, для решения задачи достаточно задаться формой этой центроиды, удовлетворяющей всем трем требованиям к укосине. На фиг. 1 виден характер изменения формы неподвижной центроиды хобота в зависимости от изменения длины хобота. Первое и третье требования будут выполнены, если в качестве определяющей движение и размеры укосины выберем неподвижную центроиду хобота с максимумом в точке, соответствующей минимальному вылету. Для выполнения второго требования примем при максимальном вылете стрелу, и хобот вытянутыми в одну линию. Заданными величинам и должны являться: а) максимальный вылет укосины S,., б) минимальный вылет укосины 5„;„, в) высота оси концевого блока хобота над нижним щарниром стрелы при максимальном вылете Н иг) местоположение оси грузового барабана. Теоретически максимальный и минимальный вылет будут отличаться на величину радиуса (I) концевого блока хобота:

s 1,035 -

maxmaJL

С С i

min mill f

а суммарная длина хобота и стрелы составит (фиг- 1)

L +

Затем задаемся рядом значений L -к. I при неизменной их суммарной длине и строим неподвижные центроиды хобота до получения центроиды с

максимумом в точке, соответствующей 5 . Таким образом, расчет сводится к построению ряда центроид, что осуществляется при помощи прибора. Поскольку в практике конструирования встречаются два случая укосин - с грузовым канатом, параллельным и непараллельным оси стрелы,- прибор имеет две разновидности.

Прибор выполняется в определенном масштабе (например, 1 : 100) и состоит из планшета / и шарнирно сочлененных между собою трех элементов: шарнирно закрепленной на основании 2 раздвижной линейки 3, представляющей суммарную длину стрелы и хобота, подвил ной по основанию вертикальной стойки 4 и соединительной раздвижной планки 5. Шарниры (J и 7 снабжены пишущими остриями. При движении конца хобота по заданной горизонтали Н {фиг. 1) пишущее острие шарнира 7 вычерчивает на планшете неподвижную центроиду хобота.

Для случая непараллельности грузового каната оси стрелы прибор несколько усложнен дополнительными деталями (фиг. 3). Помимо известных уже трех элементов здесь добавлены: вспомогательная планка

8,представляющая грузовой канат, дрзгая вспомогательная планка 9 и щарнирные соединення 10 и //. Шарнир 7 здесь помещен в точке сочленения всномогательной планки 9 с раздвижной линейкой 3. Угол, образуемый вспомогательной планкой 8 (грузовым канатом) и раздвижной линейкой 3 (стрела + хобот) делится при помощи соединений 10 и //, составляющих ромб, пополам биссектрисой - вспомогательной планкой

9.При движении конца хобота по требуемой траектории (над заданной горизонталью Н), пищущее острие шарнира 7 вычерчивает на планшете неподвижную центроиду.

При помощи прибора можно определять длины стрелы и хобота различных кранов данного типа, так как на приборе эти длины, высота конца хобота над нижним шарниром стрелы, местоположение оси грузового каната могут меняться в широких пределах.

Предмет изобретения

1. Прибор для вычерчивания центроид хобота крановых шарнирно сочлененных укосин с гибкой оттяжкой, отличающийся тем, что он состоит из планшета и шарнирно сочлененных между собою трех элемен таг I

тов: шарнирно закрепленной на основании раздвижной линейки, подвижной по основанию вертикальной стойки с продольной прорезью и соединительной раздвижной планки, причем шарниры, соединяющие -вертикальную стойку с раздвижными линейками и планкой, снабжены пишущими остриями.

2. Видоизменение прибора по п. 1, отличающееся тем, что для слзп1ая расчета укосин с грузовым канатом, не параллельным оси стре- лы, дополнительно применены две В)0помогательные планки с продольными прорезями, щарнирно сочлененные между собою, а также с вертикальной стойкой и раздвижной линейкой, причем шарнир с пишущим острием для вычерчивания центроид помещен в точке сочленения одной из вспомогательных планок с раздвижной линейкой.

JWi iWl