Устройство для контроля Советский патент 1985 года по МПК G05B23/02 

которого Является первым информационным выходом устройства, выход пятого элемента ИЛИ и вьпсод второго триггера являются выходом данных устройства, вход данных четвертого счетчика является BXO|JOM уСтавок устройства, выход подключен к элемента сравнения, первый и второй выходы котррого подсоединены к первому входу четвертого и к. второму входу третьего элементов И соответственно, выход третьего элемента задержки подключен к второму входу четвертого

элемента И, выход которого и выход второго элемента И соединены соответственно с первым и вторым входами шестого элемента ИЛИ, вьйсод третьего элемента И является вторым информационным выходом устройства и подсоединен череэ второй элемент задержки к счетному входу третьего счетчика, выход шестого элемента ИЛИ является третьим информационным выходом устройства, вхо;о;ы первого и второго регистров являются входом уставок устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ, содержащее первый и второй формирователи, с первого по третий счетчики, первый и второй элементы И, переключатель, первый и второй.элементы. ИЛИ, первый элемент задержки, первьй триггер и блок сравнения, первьй вход которого является информационным входом устройства, второй вход является входом уставок устройства, перйый и второй выходы подключены соответственно через первый и второй формирователи к объединенным счетному входу первого счетчика, первым входам первого элемента И и первого элемента ИЛИ и к объединенным счетному входу второго счетчика, второму входу первого элемента ШШ, входу установки в 1 первого триггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго элемента И, инверсный выход - с вторым входом первого элемента И, вход сброса - с выходом второго элемента ШШ, первьй вход которого подсоединен к входам сброса первого и второго счетчиков, второй вход - к информационному входу переключателя, управляющий вход и первый информационный вы-, ход которого являются соответственноуправляющим входом и первым информационным выходом устройства, выход третьего счетчика является выходом данных устройства, выход первого элемента ИЛИ через первый элемент задержки подключен к второму входу второго элемента И, отличающееся тем, что, с целью увеличения полноты контроля, в него введены первьй и второй элементы совпадения, четвертый счетчик, элемент сравнения, второй триггер, третий, четвертый, пятый и шестой элементыИЛИ, третий и четвертьш элементы И, второй и третий элементы задержки, первый 1 и второй регистры, выход первого сл регистра соединен с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого подсоединен к выходу первого счетчика, а выход - к первому входу третьего элемента ШШ, вторым входом подключенного к вькоду первого элемента И, выход второго to регистра соединен с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого подсоединен к выходу ю второго счетчика, а выход - к второСП му входу второго элемента ИЛИ и к входу установки в 1 второго триггера, вход сброса которого подключен к выходу третьего элемента И и к первым входам второго элемента ИЛИ и четвертого элемента ШШ, второй вход которого соединен с вторым информационным выходом переключателя, а выход подключен к счетному входу четвертого счетчика, к входу третьего элемента задержки, к первому входу третьего элемента И и к первому входу пятого элемента ИЛИ, второй вход

I

Изобретение относится к автоматическому контролю и может быть использовано в автоматизированных системах (машинах) контроля, предназначенных для периодического контроля и испытания систем управления различных технических объектов,

Цель изобретения - увеличение полHOTil контроля.

Структурная- схема устройства представлена на чертеже, где цепи сброса, устанавливающие элементы в исходное состояние,не показаны.

На чертеже обозначен блок 1 сравнения, состоящий из групп элементов сравнения и выполняющий функцию оЦенки, первьш 2 и второй 3 формирователи (соответственно сигналов Норма и Нет нормы), первый 4 и второй 5 регистры, ,с первого по четвертый счетчики 6-9, выполненные каждый в виде счетчика-регистра, первый 10 и второй 11 элементы совпадения, с первого по третий элементы 12-14 задержки, первьш 15 и второй 16 триггеры, с первого по шестой элементы ШШ 17.-22, с первого по четвертый элементы И 23-26, элемент 27 сравнения, переключатель 28, информациоиньй вход 29 устройства, вход 30 уставок, выход 31 данньк, управляющий вход 32 устройства, с первого по третий информационные выходы 33-35 устройства (соответственно сигналов Неисправен, Исправен, Повторение).

Система контроля, в которую входит предлагаемое устройство, задает

вид режима сигналом на входе 32 фиксация одиночной или кратных неисправностей, определяет порог мажоритирования путем занесения по входу

30 уставок в регистр 4 числа повторений результатов Норма и в регистр 5 - результатов Нет нормы для одной или группы проверок, устанавливает при необходимости по входу 30 уставок в счетчик 9 количество повторений (циклов) проверок при испытаниях, устанавливает в блоке 1 по входу 30 значения допуска контролируемого параметра, поступающего по

входу 29. Система контроля воспринимает по выходу 33 сигнал Неисправно на прекращение процесса контроля или испытания, по выходу 34 сиг- . нал Исправно и по выходу 35 сигнал Повторение для управления процессом контроля или испыт-ания, по выходу 31 данных информацию, характеризующую проверку, в сопровождении синхросигналов (выход эле 1ента

ШЖ 21).

Устройство для контроля работает следующим образом.

Перед началом исполнения каждой очередной проверки задается значение

допуска на контролируемый параметр, число повторений результатов Норма и Нет HOpMbi. Это обязательная информация, для выполнения контроля. В случае проведения испытаний, когда

необходимо зациклить на определенное число раз выполнение проверки, задается дополнительно число этих повтореНИИ (в исходном состоянии содержимое счетчика 9 меньше или равно нулю). Рассмотрим вначале функционирование устройства в режиме фиксации оди ночной неисправности, когда отсутствует управляющий сигнал на входе 32 и сигнал Нет нормы поступает через переключатель 28 на информационный выход 33 устройства, сигнал с которого свидетельствует о наличии неисправности и необходимости прекращения процесса контроля. Оценк и формирование результата проверки начинается с момента поступления информации о значении контролируемого параметра по входу 29 устройства на блок 1 сравнения. В результате сопоставления полученного значения параметра с представлением нормы на первом выходе появляется сигнал, если параметр находится в пределах допуска, и на втором выходе - если параметр находится за пределами допуска. Эти сигналы поступают соответственно на входы формирователей 2 и 3. Рассмотрим работу устройства на примере реализации алгоритма И1-Н /3. В регистры 4 и 5 заносятся числа два. Допустим, что при первом выполнении проверки в результате сравнения получен сигнал Норма который с выхода первого формирователя 2 поступает одновременно на первые входы элементов И 23 н ИЛИ 17 и счетный вход счетчика 6 результатов Норма, увеличивая его содержимое на единицу. Триггер 15 находится в исходном состоянии, и единичный сигнал с инверсного выхода поступает на второй вход элемента И 23, открывая путь сигналу Норма. В результате появляется сигнал на выходе элемента ИЛИ 19. По этому сигналу, который свидетельствует о положитель ном завершении проверки, устанавливаются в исходное состояние счетчики 6 и 7, исключая этим самим появление сигнала на выходах элементов 10 и 1 совпадения, триггер 16, устанавливая нулевое значение признака в выходе 31, и через элемент ИЛИ 18 триггер 15, запрещающий распространение сигнала с элемента ШШ 17, инициируется сигнал на выходе элемента ИЛИ 20, который уменьшает ija единицу содержимое счетчика 9 и формирует сигнал на выходе элемента И 25 и, следовательно, на информационном выходе 34 устройства, так как на второй вход его поступает единичный сигнал с одного выхода (условие 0) элемента 27 сравнения. Наконец, сигнал с выхода элемента Ш1И 20 поступает на первый вход элемента ИЛИ 21 и формирует синхроимпульс сопровождения в выходе 31 данных. Таким образом, в сопровождении синхроимпульса на выходе 31 данных находятся сигналы, соответствующие номеру проверки (содержимое счетчика 8), признаку (прямой выход триггера 16), контролируемому параметру (информация на входе 29 устройства) . Информация с выхода 3 может поступать, например, либо на регистрир тощее устройство, либо в блок памяти с магазинной организацией. Сигнал с выхода элемента И 25 че рез второй элемент 13 задержки изменяет также содерж1- мое счетчика 8, устанавливая а нем номер следующей проверки. Длительность задержки эле- мента 13 синхронизирует формирования следугощаго номера проверки. Его д.пительность всегда больше длительности сигнала на выходе элемента ИЛИ 21 (синхроимпульса сопровождения) и, следовательно., изменение содержимого -счетчика 8 происходит после восприятия информации по выходу 31 системой контроля. Допустим теперь, что при первом выполнении проверки сформирован сигнал Нет нормы на выходе второго формирователя 3, который устанавливает триггер 15 в единичное состояние и формирует разрешающий сигнал на втором входе элемента И 2, увеличивает на единицу содержимое счетчика 7 результатов Нет нормы, поступает на второй вход элемента ИЛИ 17 и далее через первый элемент 12 задержки и первый вход элемента И 24 поступает на вход элемента ИЛИ 22. В результате на третьем информационном выходе 35 устройства появляется сигнал, определяющий необходимость повторения цикла контроля. Поскольку содержимое счетчика 7 меньше (не равно) содержимого регистра 5, то на выходе элемента 11 сравнения ригнала нет, и тогда по истечении времени задержки элемента 12 формируется на выходе 35 сигнал Повторение. Величина задержки элемента 12 всегда больше времени срабатывания элементов 7,11 и 15.

Итак, по сигналу Повторение организуется повторение выполнения проверки. Положим, что при этом вновь получен результат Нет нормы, тогда сигнал с выхода формирователя подтверждает единичное состояние триггера 15, увеличивает еще на единицу содержимое счетчика 7, в результате чего на выходе элемента 11 сравнения появляется сигнал-(для нашего примера содержимое счетчика 7 и регистра 5 совпадают), свидетельствующий об отрицательном завершении контроля. Этот сигнал через второй вход элемента ШТИ 18 устанавливает триггер 15 в исходное состояние, тем самым запрещается в дальнейшем прохождение сигнала через элемент И 24 (запрет формирования сигнала на выходе 35), устанавливает триггер 16 в единичное Состояние, т.е. признак принимает единичное значение, через переключатель 28, его первый информационный выход, формирует сигнал на информадионном выходе 33 и инициирует сигнал на выходе элемента ИЛИ 21. Процесс контроля с фиксацией одиночной неисправности прекр ащается. На .выходе 31 устанавливаются сигналы, соответствующие признаку, номеру проверки и значению параметра, по которому зафиксирована неисправность.

Если же при первом повторении полу шн результат Норма, то сигнал с выхода формирователя 2 увеличивает на единицу содержимое счетчика 6, поступает на вход элемента И 23, у которого отсутствует сигнал разрешения и, следовательно, дальнейшее распространение сигнала по этому пути прекращается, и поступает на вход элемента ИЛИ 17, формируя, в конечном счете, сигнал на выходе 35, поскольку отсутствует сигнал с элемента 10 сравнения (содержимое счетчика меньше содержимого регистра 4). Начинается второе повторение проверки. Если оно заканчивается результатом Нет нормы, то работа устройства аналогична рассмотренному по результату Нет нормы при первом повторении проверки, если результатом Норма, то по сигналу с формирователя 2 из- . меняется содержимое счетчика 6 и fia выходе элемента 10 сравнения появляется сигнал, который через первый вход элемента ИЛИ 19 устанавливает

триггер 16 и через элемент ИЛИ 18 .триггер 15 в исходное состояние, I сбрасывает (приводит в исходное) счетчики 6 и 7. В результате закрыт путь прохождения сигнала с выхода элемента ШШ 17 и открыт путь для элемента И 23 - на выходе 34 устройства формируется сигнал Исправно, в выходе 31 данных появляется синхросигнал, в счетчике 8 устанавливается номер очередной проверки. Система контроля переходит к выполнению очередной проверки,

Дпя режима фиксации кратных неисправностей необходимо подать управляющий сигнал на вход 32 устройства и перевести переключатель 28 в положение, обеспечивающее появление сигнала на втором информационном выходе Поскольку работа устройства в этом режиме во многом совпадает с работой в режиме фиксации одиночных Неисправностей, то рассмотрим только отличие с момента, .когда сигнал с выхода элемента 11 сравнения поступает на информационный вход переключателя 28. В этом реж1- ме появляется сигнал на втором информационном выходе переключателя 28 и поступает на второй вход элемента ИЛИ 20. Далее сигнал с выхода элемента ИЖ 20 проходит тот же путь и выполняет те же действия, что и в рассмотренном случае инициализации его по результату Норма : на выходе 34 устройства формируется сигнал, определяющий переход к следующей проверке, формируется элемен том ШШ 21 синхросигнал сопровождения на выходе 31 данных и информация о номере проверки, контролируемом параметре и признаке, который здесь равен единице, поступает в систему контроля. Таким образом выполняются все проверки, накапливаются результаты по каждой и после окончания процесса контроля анализируются. По значению признака выделяют номера проверок, зафиксировавших неисправности и по ним, пользуясь, например, диагностическими таблицами, локализуют места неисправностей.

Рассмотрим, как работает устройство при задакливании выполнения проверки. При этом,еели выбран режим с фиксацией одиночной неисправности, то повторение прекращается при фиксации отказа формируется сигнал на информационном выходе 33 устройства. В противном случае повторение выполняется заданное число раз, т.е.пока не исчерпывается содержимое счетчика 9 (содержимое равно или меньше нуля). При выборе режима с фиксацией кратных неисправностей повторение всегда выполняется заданное число раз.

.

Как только по входу 30 в счетчике 9 заносится число повторов, на выходе элементов 27 сравнения (условие ) устанавливается нулевой сигнал, а на выходе (условие 0) единичньй сигнал. В результате сигналу с элемента .ИЛИ 20 запрещено прохождение через элемент И 25 на информационнйй выход 34 устройства и дано разрешение для прохождения с

32

J3«

элемента 14 задержки через элемент И 26 на первый вход элемента ШШ 22 на информационном выходе 35 устройства формируется сигнал и, следовательно, система контроля организует повторение. Величина задержки элемента 14 всегда больше времени срабатьшания элементов 9 и 27. Как только содержимое счетчика 9 оказывается равным нулю, а оно уменьшается по сигналу с элемента ШШ 20, изменяются сигналы на выходах Элемента 27 сравнения и тогда формируется сигнал на выходе 34 устройства - система контроля переходит к очередной проверке. В каждом повторении на выходе 31 данных в сопровождении синхроимпульса появляются сигналы признака, номера проверки (он не изменен) и значение параметра.

5/