Клещевая головка хобота ковочного манипулятора Советский патент 1985 года по МПК B21J13/12 B25J15/00 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к кояструкциям ковочных манипуляторов.

Известна клещевая головка ковочного манипулятора, применя.екая для поворота поковок вокруг вертикальной оси при осадке, содержапшя корпус, рьр:аги,, качаюагиеся на осях в корпусе и имею1цие на концах приводные наконечники г. приводами для поворота зажатой заготовки, а также цилиндр зажима заготовки lj .

Кс-Хцостат) этой конструкции явотлется наличие дополнительных приводов расположег ньп-:. иг рычагах ИЛРТ корпусе. Это ведет к сГИЖЕнию надежности работь пр-водов и, следовательно, клещевой головки в целом вследствие динамических нагрузок со cTopoihi ковочного агрегата и те -тературных воздействий со сторонь нагретой заготов ;и„

Наиболее близким fc изобретениьо по технической суп:носги н дост - гаемому рсзульоту является кле1цввая -оловка ;:обота коночного ман{- пулягора, содзржаи;ая корпус, двуплечие рычаги; марниррто cнo :тиpoвaннi;le в кем к связанные одними плечами со штоком силового цмлгндра 1 -;еха ;изма пажима и пруги;.и плечатГ;; с подвижными захватпьки губкам:i, каждая из oTophK снабжена ,, параллельной осям шарниров рь/чагов, и механизм синхронного пере е;ггекия -захватных губок 12J .

Недостатком данной конст ру является наличи: ариводсз поворота, расположенных на корпусе . Это ведет к сниже in ;ю надежности рабты вслздствие воздействия --а них бол;з 1шх д)Тнамичес;их нагрузок со стpOHii ковочного агрегата, э. также температур-ого излучения со стороны нагретой заготовки, Кроьзе того, возника;от дополнительгнзге кокструктизны сложности при подводе э Сргонсс,ителей к приводам., особенно .пля врап аюишхся вокруг горизонтальней оси клещей. Все это влияет на падежность работы клещевой оаготоп-си и г.уя-гает ее .погические озможности

манр1пулятора, содержащей корпус, двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и связанные одними плечами со штоком ершового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губками, каждая из которых снабжена осью,.параллельной осям шарниров рычагов, и механизм синхронного перемещения захватных губок, другие плечи рычагов выполнены с пазами, наклонными в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверхностям паза, образующие пазов пара; лельны eждy собой, оси захватных губок размещены с возможюстью , перемещения в пазах и подпрркинены в противоположных направлениях, а механиз синхронного перемещения губок выполнен в виде ползушки с поперечным относительно оси хобота пазом, имерощим уступ, при этом ползушка установлена в корпусе с возмоностью перелметения в направлении, параллальном оси хобота., и двух рычагов, одни концы которьгх шарнирно связаны с осями зажимных губок, а другие шарнирно сзязань между собой осью, раз.мвденной в пазу ползушки с возможностью перемещения вдоль н его.

Один из двуплечих рычагов может снабжен фиксатором для стопорення ос;-1 захватной губки.

На фиг о 1 изображена клещевая головка -- обота манипулятора с цилиндLOM зажима, общий вид; фиг, 2 - вид .Л на фкг . 1 j фиг.З - то :се, после поворота заготовки фиг,. - разрез Б-Б на Лиг Л.

головка хобота ковочното манипз/лятора содержит корпус 1 , 3 котором закреплены при помощи осей 2 и 3 двуплечие рычаги 4 и 5,, связанные посредством серы 6,, осей 7 и 8 и ползуна 9 со штоком 10 гидроцилиндра 11 зажима. На концах рычагов 4 и 5 и паэах 12 и 13 установ-

лены оси 1А и 15 поворотных зажимных 16 и 17. Оси 14 и 15 связаны собой через рычаги 18 и 19 и ось 20, установленную s криволинейном пазу 21 ползушки 22, расположенной в направляюп их 23, закреп.ченных иа корпусе 1 клещевой головки. Пол- зушка 22 подпру7ки ена упругим элег.ентом 24, например пр жиной. Криво3

линейный паз 21 имеет уступ 25. Оси 14 и 15 через тяги 26 и 27 связаны с упругими элементами 28 и 29, налрмер пружинами, установленньми в корпусах 30 и 31, «оторые закреплены на осях 2 и 3. На конце рычага 4 имется жесткий упор в виде винта 32 с контргайкой 33, Полости 34 и 35 . гидроцилиндра 11 зажима соединены через распределители 36 и 37 и магистрали 38 и 39 со сдвоенным гидронасосом 40,

Клещевая головка работает следующим образом.

Для зажима заготовки 41 жидкость от гидронасоса 40 через распределитель 36 по магистрали 38 поступает в штоковую полость 34 гидроцилиндра 11 зажима, а по магистрали 39 через распределитель 37 - на слив, При этом шток 10 перемещается влево и через серьги 6 поворачивает двуплечие рычаги 4 и 5 вокруг осей 2 и 3. Оси 14 и 15 поворотных зажимных губок 16 и 17 находятся в крайних положениях пазов 12 и 13 за счет усилия пружин 28 и 29. Ползушка 23 перемещается вследствие воздействия на нее рычагов 18 и 19 через ось 20 влево в направляющих 23, сжимая пружину 24. Винт 32 при этом вывернут.

Для поворота заготовки 41 включается распределитель 37 и жидкость от насоса 40 по магистрали 39 поступает в штоковую полость 34 гидроцилиндра 11, вследствие чего давление в полости 34 повышается. При этом усилие зажима заготовки 41 также возрастает, и возрастают сипы давления осей 14 и 15 на боковые грани пазов 12 и 13. Так как пазы 12 и 13 имеют угол наклона к оси клещей больший угла трения между осями 14 и 15 и боковыми поверхностями пазов

330134

12 и 13, то составляющие от сил давлений осей будут перемещать оси 14 и 15 по пазам 12 и 13, сжимая при этом пружины 28 и 29. Одновременно 5 будут перемещаться зажимные губки 16 и 17, поворачивая заготовку 41

на угол ( . Для синхронного перемещения губок 16 и 17 имеются фычаги 18 и 19, которые будут поворачиваться и перемещать ось 20 в криволинейном пазу 21 ползущки до тех пор, пока не закончится поворот заготовки 41 и ось.20 не войдет в уступ 25. Ползушка 22 будет перемещаться впраf5 во под действием пружины 24. Для перехвата заготовки щтоковая полость 34 гидроцилиндра 11 зажима соединяется через распределитель 36 со сливом, а бесштоковая полость 35 - с гидронасосом 40. При этом шток 10 перемещается вправо, и рычаги 4 и 5 лово- . рачиваются относительно осей 2 и 3, разжимая заготовку. В начальный момент разжима оси 14 и 15 остаются

5 на месте за счет того, что ось 20 удерживается в уступе 25 под действием усилия поджатия ползушки 22 пружиной 24 до тех пор, пока не ВЫ7 берутся зазоры между осями 14 и 15и стенками пазов 12 и 13. Заготовка

0 освобождается, после чего под действием пружин 28 и 29 оси 14 и 15, и, следовательно, зажимные губки 16 и 17 будут возвращены в исходное положение. Далее цикл повторяется.5

При вьшолнении операций протяжки ; заготовок устанавливается жесткий упор в виде винта 32 с контргайкой 33,.и ось 14 стопорится в пазу 12,

По сравнению с прототипом использование изобретения позволяет повысить надежность клещевой головки ковочного манипулятпра.

15 fl

34 / / /

1. КЛЕЩЕВАЯ ГРЛОБКА ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные в нем и связанные одними плечами со штоком силового цилиндра механизма зажима и другими плечами с подвижными захватными губками, каждая из которых снабжена осью, параллельной осям шарниров рыг чагов, и механизм синхронного пере-, мещения захватных губок, отличающаяся тем, что, с целью повы- i шения надежности, другие плечи рычагов выполнены с пазами, наклонны.ми в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверхностям паза, образующие пазов параллельны между собой, оси захватных губок размещены с возможностью перемещения в пазах и подпружинены в противоположных направлениях, a механизм синхронного перемещения губок выполнен в виде ползушки с поперечным, относительно оси хобота пазом, имеющим уступ, при зтом ползушкa установлена в корпусе с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси хобота, и двух рычагов, одни концы которых шарнирно связаны с осями зажимных губок, a другие шарнирно связаны между собой осью, размещенной в пазу ползушки с возможностью перемещения вдоль него. 2. Клещевая головка по п.1, отличающаяся тем, что один из двуплечих рычагов снабжен фиксатором для стопорения оси захватной губки.

Z5

Фмг

Biid A

5

26 Ш f/

l

21 j; т 11 f9 5 /

f ,

0 26 - го S/ Фиг.

/

Фг/2.4