Хобот кузнечного манипулятора Советский патент 1988 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес- сового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Цель изобретения - повышение надежности кузнечного манипулятора.

На фиг. 1 изображен хобот кузнечного манипулятора, разрез; на фиг.2 то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - распределительная шайба механизма зажима клещей; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.4

Хобот манипулятора содержит раму 1, на которой установлены кронштейн 2 и подвеска 3, поджатая пружиной 4. На кронштейне 2 и подвеске 3 шарнир- но установлен корпус хобота 5. В корпус хобота 5 шариирно установлена передняя 6 и задняя 7 опоры. При это последняя вьтолнена с зазором и поджата пружиной 8. В передней опоре 6 установлен мундштук 9, содержащий клещевой захват 10, гильзу 11, шарнирные тяги 12 и поршень 13. Гильза 1 1 связана с механизмом поворота , состоящим из кожуха 14, шток-рейки 15,обгонной муфты-шестерни 16 и золотника 17 управления. На торце гильзы 11 установлена при помощи уплотнения 18 распределительная шайба 19 подвода воздуха с каналами 20 и 21, а в самой гильзе 11 вьтолнены каналы

22и 23 подвода воздуха в полость гильзы 11. В щеках корпуса хобота 5 вьтолнены радиусные пазы 24 (с радиусом кривизны, равным расстоянию от оси пазов до оси шарниров передней опоры 6), в которые установлены колодки 25, закрепленные в распределительной шайбе 19 воздуха. Шток золотника 17 управления через рычаг 26 шарнирно соединен с шаговым приводом 27.

Хобот кузнечного манипулятора работает следующим образом.

Заготовка 28 задается в клещевой захват 10 и при помощи шарнирных тяг 12 и штока поршня I3 посредством подачи рабочей среды по каналам 20 и

23производите зажим заготовки 28. После этого заготовка 28 подается в рабочую зону.

При нанесении удара бабой молота по заготовке ударная нагрузка передается через клещевой захват 10, гильзу II и переднюю опору 6 на ее шарнирное соединение с корпусом хобота 5,при этом нагрузка частично пере0

5

0

дается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а другая часть нагрузки пере- дается через заднюю опору 7 на пружину 8. Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват 10 от рас крытия губок в момент удара, а также меньшает динамические нагрузки I

0 на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод 27 (двойной ход) и через рычаг 26, золотник 17, шток-рейку 15 и обгонную

5 муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы 11 с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол. После этого производится обработка следующей грани заготовки.

Для смены заготовки подают рабочую среду через каналы 21 и 22 в полость гильзы 11 и происходят разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую за- готсвку, и цикл повторяется. При ударных нагрузках происходит качание мундштука 9 вместе с распределительной шайбой 19 подвода воздуха по радиусу, равному расстоянию от шарнирного соединения передней опоры 6 до осей колодок 25, которые для этого установлены в радиусные пазы 24, служащие направляющими.

Формула изобретения

1. Хобот кузнечного манипулятора, содержащий корпус с передней и задней опорами, мундштук с клещами, установленный в опорах корпуса, гидравлический механизм зажима и механизм вращения клещей, а также узел подвеса корпуса с амортизаторами, о т л и5 чающийся тем, что, с целью повышения надежности, передняя опора установлена в корпусе шарнирно посредством пальцев, ось которых перпендикулярна плоскости качания корпуQ са, мундштук установлен в задней опоре с зазором, а задняя опора подпружинена относительно корпуса в плоскости его качания.

5 2. Хобот манипулятора по п. 1,

отличающийся тем,что механизм вращения клещей выполнен в виде приводной шток-рейки и зубчатой обгонной муфты.

5

0

313935234

3. Хобот манипулятора по п. 1,постоянного при вращении мундштука

отличающийся тем, чтосообщения исполнительного органа с

гидравлический механизм зажима клещейисточником питания, снабжен распределительной шайбой для

Изобретение относится к вспомо- .гательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов Цель - повьшение надежности кузнечного манипулятора. При нанесении уда ра бабой молота по заготовке ударная нагрузка передается через клещевой захват 10, гильзу 11 и переднюю опоkiZ i/ iiZ i :z ITESSSSS ру 6 на ее шарнирное соединение с корпусом хобота- 5. Нагрузка частично передается через корпус хобота 5 на пружину 4 подвески 3 и шарнир кронштейна 2, а также через заднюю опору 7 на пружину 8. Перераспределение нагрузок разгружает клещевой захват 10 от раскрытия губок в момент удара, а также уменьшает динамические на- грузки на хобот в целом. Для обеспечения поворота заготовки 28 вокруг своей оси включается шаговый привод и через обгонную муфту-шестерню 16 происходит поворот гильзы 11 с клещевым захватом 10 в опорах 6 и 7 на определенный угол. Дпя смены заготовки подают рабочую среду через каналы в полость гильзы I1. Происходит разжатие клещевого захвата 10 и освобождение заготовки 28. После этого подают в клещевой захват следующую заготовку. 2 з.п. ф-лы, .5 ил. (Л 7 S 11 S 10 I / со со оо ел 1с со 12 IS S /J фf(

Af)MOC0epa.

Подход

/4

15

Aye, 4

6-5

ui,S