Следящая система синхронизации скорости электродвигателей Советский патент 1959 года по МПК H02P5/52 

Известные следящие системы синхронизации скорости электродвигателей содержат усилитель, на вход которого подается сигнал рассогласования, а на выход включен исполнительный двигатель, управляющий регулирующим органом.

Предлагаемая следящая система более соверщенна, так как она обеспечивает повышение точности синхронизации скорости путем получения сигнала ощибки в виде трех переменных напряжений, фазы которых сдвинуты на 120°, а частоты зависят от величины рассогласования скоростей.

Это достигается в результате того, что в качестве датчика рассогласования применены два трехфазных тахогенератора с обмотками AI, BI, Ci и соответственно /42, В и Cz, подключенными встречно по схеме Л), BI-GZ, Ci-BZ к трем выпрямителям. Последние питают цепи управления трех магнитных усилителей, к выходу которых подключен трехфазный исполнительный двигатель.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемой системы.

Синхронизация скорости вращения двигателя / по отнощению к скорости двигателя 2 достигается посредством изменения магнитного потока двигателя при помощи реостата 5. Движок реостата 3 вращается через редуктор 4 с помощью двигателя 5, в качестве которого применяется сельсин или синхронный двигатель. Трехфазная обмотка двигателя 5 питается от магнитных усилителей 6, 7, 8, на вход которых подается сигнал рассогласования в виде трех переменных напряжений, фазы которых сдвинуты на 120°, а частоты зависят от величины рассогласования.

В качестве датчика рассогласования используются два трехфазных тахогенератора 9 и 10 с обмотками Л,, BI, Ci и Ла, 62, Сг, подключенными встречно по схеме AI-AZ, и Ci-BZ к трем выпрямителям 11, 12 и 13, питающим цепи управления магнитных усилителей.

Предмет изобретения

1.Следящая система синхронизации скорости электродвигателей, содержащая усилитель, на вход которого подается сигнал рассогласования, а на выход включен исполнительный двигатель, управляющий регулирующим органом, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности синхронизации скорости путем получения сигнала ошибки в виде трех переменных напряжений, фазы которых сдвинуты на 120°, а частоты зависят от величины рассогласования скоростей, в качестве датчиков рассогласования применены два трехфазных тахогенератора с обмотками Л, В, Cj и соответственно AZ, В и С, подключенными встречно по схеме Л|-Лз, BI-€2, Ci-BZ к трем выпрямителям, питающим цепи управления трех магнитных усилителей, к выходу которых подключен трехфазный исполнительный двигатель.

2.В системе по п. 1 применение сельсина или синхронного двигателя в качестве исполнительного двигателя.