Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза Советский патент 1987 года по МПК E02B7/36 E02B7/44 

следовательно с каждой левой обмоткой МУ соединена обмотка одной из фаз электродвигателя 7 левой створки 1. Последовательно с каждой правой рабочей обмоткой МУ соединена обмотка той же фазы электродвигателя

Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ними, а именно к системам автоматическЬй синхронизации движения электрогидравлических при- водов для шлюзовых ворот как подъемно-опускных, . так и для двустворчатых

Целью изобретения является повышение точности синхронизации.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза состоит из левой 1 и правой 2 створо ворот шлюза, исполнительного органа 3 гидропривода левой створки 1, исполнительного механизма 4 гидропривода правой створки 2, насосов 5 и ,6 левой и правой створок, электро- двигателей 7 и 8 левой и правой створок, сельсин-датчиков 9 и 10 левой и правой створок, дифференциального сельсина 11 рассогласования, сельсина 12 управления, первого магнитного усилителя 13 с левой 14 и правой 15 рабочими обмотками, обмоткой 16 управления, второго магнитного усилителя 17 с левой 1В и правой 19 рабочими обмотками, обмоткой 20 управле- ння, третьего магнитного усилителя 21 с левой 22 и правой 23 рабочими обмотками, обмоткой 24 управления..

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Устройство подключается к трехфазной электросети. Электродвигатели 7 и 8 приводят в действие насосы 5 и 6, исполнительные органы 3 и 4 гидропривода приводят в движение створки 1 и 2 ворот шлюза, сельсин- датчики 9 и 10 фиксируют положение створок ворот, а дифференциальный

8 правой створки 2. Таким образом, три левые рабочие обмотки 16, 20, 24 МУ 13, 17,2 соединены с тремя обмотками электродвигателя 7 левой створки 1. Так же подсоединены обмотки электродвигателя 8 правой створки 2. 1 ил.

5

., 5 Q

5

0

сельсин I1 рассогласования фиксирует рассогласование в движении створок ворот поворотом вала в одну :ши другую сторону. Сельсин 12 управления механически связан с дифференциальным сельсином 11 рассогласования так, что рассогласования в движении створок ворот шлюза передаются на вал сельсина 12 управления. Обмотки статора сельсина управления включены в трехфазную электросеть, а обмотки ротора соединены с управляющими обмотками 16,20,24 трех магнитных усилителей. Левые обмотки 14,18,22 трех магнитных усилителей 13,17,21 включены последовательно с обмотками электродвигателя 7 левой створки, а правые обмотки 15,19 и 23 трех магнитных усилителей 13, 17 и 21 соединены последовательно с обмотками электродвигателя 8 правой створки 2.

При отсутствии рассогласования обмотки ротора и статора сельсина управления ортогональны, сигналы на обмотках магнитных усилителей вследствие этого таковы, что рабочие об- мотки каждого магнитного усилителя имеют равные по величине и противоположные по фазе напряжения, электродвигатели вра щаются с одинаковой (в пределах разброса характеристик) скоростью. Если одна створка опережает другую или отстает, то дифференциальный сельсин 11 поворачивает вал сельсина 12 управления и в обмотках управления магнитных усилителей возникает сигнал, вызывающий рассогласование в напряжениях левых и правых обмоток для каждого магнитного усилителя , так что двигатель отстающей створки получает большее напряжение на обмотки, а опережающий - меньшее. Регулирование происходит непрерывно.

31

Устройство реагирует на малые рассогласования малыми приращениями напряжения. При росте напряжения электродвигатель увеличивает обороты и увеличивается производительность соответствующего насоса, исполнительные органы 3 и 4 вызывают увеличение скорости движения створки.

В устройстве используется свойст- во магнитных усилителей при данной схеме включения реагировать на изменения фазы напряжения в обмотках управления. Дифференциальная схема включения магнитных усилителей в цепь переменного тока обладает высокой чувствительностью к изменениям фазы в обмотках управления, а следовательно; она обладает высокой чувствительностью к взаимному положению обмоток ротора и статора сельсина 12 управления или к повороту вала дифференциального сельсина 1I рассогласования.

Формула изобретения

Устройство автоматической синхронизации движения створок ворот шлюза, содержащее индивидуальный гидропри- -30 вод для левой и правой створок, шток исполнительного органа которого соединен с шарнирным устройством-на

Редактор Н.Гунько

Составитель А.Сапоженков Техред Л.Олейник

Заказ 1939/26 Тираж 607

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

O 5

0

5

0

364

створке, насос питания гидропривода, вал которого соединен с валом электродвигателя, сельсин-датчик движения каждой.створки, вал которого механически соединен с осью створки, дифференциальный сельсин рассогласования , электрически соединенный с сельсином-датчиком каждой створки, золот- никовое устройство, включенное в схему гидропривода, шток которого связан с муфтой, соединенной с валом дифференциального сельсина рассогласования, отличающееся тем, что, с целью повьш)ения точности синхронизации, в него дополнительно введен сельсин управления, вал которого механически соединен с валом . дифференциального сельсина рассогласования, обмотки статора которого подсоединены к трехфазной электросети, а три обмотки ротора соединены с тремя управляющими обмотками трех магнитных усилителей, рабочие обмотки каждого, магнитного усилителя включены встречно и последовательно в . трехфазную электросеть, кроме того, последовательно с каждой его левой обмоткой соединена обмотка одной из фаз электродвигателя левой створки, последовательно с каждой правой рабочей обмоткой магнитного усилителя соединена обмотка той же фазы электродвигателя правой створки.

Корректор Г.Решетник Подписное

Изобретение относится к гидротехническим сооружениям и устройствам для управления ими. Целью изобретения является повышение точности синхронизации. В устройство дополнительно введен сельсин управления 12, вал которого механически соединен с валом дифференциального-сельсина рассогласования 1I, обмотки статора которого подсоединены к трехфазной сети. Три обмотки ротора соединены с тремя управляющими обмбтками магнитных усилителей (МУ) 13, 17, 21. Рабочие обмотки каждого МУ включены встречно и последовательно в трехфазную электросеть. Кроме того, по(Л