Захватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 

f

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пневматическим захватным устройствам, и может быть использовано в координатных дыропробивных прессах с ЧПУ для захвата листовых заготовок.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности работы устройства путем повышения жесткости конструк1 ии.

На фиг.1 показан захват;.на фиг,2 - взаимное расположение зажимных губок и детали, аксонометрия.

Захватное устройство для плоских деталей с-одерлсит стержень 1 механиз мя перемещения захватного устройства, на котором неподвижно установле корпус 2, закрепленньй пружинными вннтямн 3. На торцах параллельно расположенных поворотных осей 4, установленных в корпусе 2, неподвиж но закреплены зажимные губки 5 и 6, выполненные в виде двузубых вилок.

На обращенных друг к другу боковых сторонах зубцов каждой вилки заж 1мных губок 5 и 6 расположены, рабочие поверхности 7 и 8 удаленны друг от друга на расстоянии L , равном величине раскрытия зажимных губок 5 и 6.

На поворотных осях 4 неподвижно закрепленные рычаги 9, соединенные посредством шатунов 10 с подпружиненным, штоком 11 пневмоцилиндра 12,

202873. . 2

используемого для зажима плоских деталей 13.

Для ограничения перемещения губок 6 установлены неподвижно упоры 5 14 в одной плоскости с рабочими по- -верхностями 7 зажимных губок 5,

Устройство работает следуюгцим образом.

Стержень 1, закрепленный на ка- 10 ретке. стола координатного пресса, приводит в движение корпус 2 с губками 5 и 6. Подпружиненньй шток 11 удерживает губки 5 и 6 в открытом состоянии, т.е. они находятся в вер- J5 тикальном положении. После установки заготовки 13 в зону захвата срабатывает пневмоцилршдр 12 и шток 11 посредством шатунов 10 и рычагов 9 поворачивает оси 4 на 90 относи- 20 тельно друг друга в противоположные стороны. При этом зажимные губки 5 и 6 своими поверхностями 7 и 8 надежно прижимают заготовку 13 к упору 14. После окончания обработки 25 заготовки 13 оси 4 под воздействием подпружиненного штока 11 поворачиваются и зажимные губки освобождают .заготовку 13.

Использование предлагаемого 30 бретения по сравнению с известным позволит осуществлять транспортирование и обработку плоских деталей - в условиях повьштенных динамических

нагрузок за счет повьш1ения жесткос- - ти конструкции.

Фиг 2

ВНИШШ Тираж 1049

Заказ 8366/19 Подписное

Филиал mm Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4