УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВ( в ЗОНУ ОБРАБОТКИ Советский патент 1972 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для подачи в зону обработки тяжелых цилиндрических заготовок.

Известны устройства для подачи в зону обработки штучных заготовок, содержащие захватный орган с зажимными губками, установленными на перемещающемся возвратнопоступательно в горизонтальной и поворотном в вертикальной плоскостях держателе.

Однако с помощью таких устройств нельзя подавать тяжелые заготовки с фиксированием их положения при загрузке захватного органа. Кроме того, известные устройства сложны в эксплуатации и наладке.

Цель изобретения - обеспечение возможности подачи тяжелых заготовок и фиксирования при загрузке захватного органа, и упрощение эксплуатации устройства.

Для этого захватный орган устройства снабжен поддерживающей подаваемую заготовку подпружиненной заслонкой, установленной в его держателе с возможностью относительного поступательного перемещения по оси подачи под действием предусмотренного в зоне обработки неподвижного упора. При этом, упомянутые зажимные губки установлены на держателе с возможностью регулировочного перемещения, по направлению,

перпендикулярному направлению подачи, по пазам, предусмотренным в держателе.

На фиг. 1 показано устройство, в плане;

на фиг. 2 - боковой вид устройства на позиции загрузки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 3. Устройство состоит из полого шлицевого

вала ), на торцах которого подвижно установлены катки 2 посредством подщипников 3, крышек 4 и укреплены рычаги 5. На втором конце рычагов 5 укреплены оси 6. На осях смонтированы подшипники 7 с обоймами 8,

закрепленные шайбами 9. Катки 2 установлены на дорожки W, которые крепятся к регулируемым опорам п. Обоймы 8 располагаются в пазах кулачков 12, прикрепленных к дорожкам 10. В полом шлицевом валу на подшипниках скольлгбния 13 установлен приводной вал 14, на торцах которого закреплены шестерни 15, которые постоянно находятся в зацеплении с рейками 16, прикрепленными к дорожкам 10 и кулачкам 12. На приводном

валу посредством подщипников скольжения 17 смонтированы тяп 18. Последние соединены со штоками 19 цилиндров 20, укрепленных с помощью опор 11 к кронштейнам 21, которые прикреплены к стойкам пресса 22. болты 23 и 24. Штоки 19 имеют регулируемые упоры 25. На шлицевом валу смонтированы опора 26, поддерживающая заслонка 27, упорный палец 28, направляющие заслонки 29, пружины 30 и держатели 31 пружин. Кроме того, на шлицевом валу посажены кронштейны 32, в которых установлены держатели 33 губок с зажимными губками 34. Держатели 33 укреплены на осях 35, подвижно смонтированных в подшипниках 36 и подпружиненных пружинами 37. Величина закрытия губок регулируется винтами 38 и рычагами 39. Устройство работает следующим образом. Тяжелые заготовки 40, неустойчивые в вертикальном положении, подаются горизонтально толкателем (на чертеже не показан) на позиции загрузки до упора в заслонку 27 на опору 26. Зажимные губки 34 при этом открыты. Под действием цилиндров шлицевой вал с захватным органом и заготовкой в нем перемещается в сторону рабочей позиции. При этом он получает одновременно и поступательное движение в горизонтальной плоско --сти по дорожкам 10 и поворотное движение вокруг своей оси от кулачков 12 посредством рычагов 5. Как только захватный орган с за, готовкой отойдет -QT упорной поперечины (на , чертеже не показана), заготовка надежно удерживается з,аслр{1кой и зажимными губками 34. Поворачивается заготовка из горизонтального положения в вертикальное при повороте шлрщевого вала во время его перемещения в сторону рабочей позиции на определенном участке. Другую часть пути к рабочей позиции шлицевой вал перемещается только по горизонтали без вращения, заготовка при этом подается горизонтально только в вертикальном положении. По мере перемещ,ения захватного органа к рабочей позиции упорный палец 28 заслонки доходит до определенного места инструмента 41, при этом прекращается дальнейшее совместное движение заслонки с опорой 26. При дальнейшем движении захватного органа по горизонтали к рабочей позиции заслонка неподвижна, а опора перемещается относительно ее. При подходе шлицевого вала с захватным органом и заготовкой и рабочей позиции заслонка освобождает заготовку, которая устанавливается в инструменте в строго фиксированном опорой и губками вертикальном положении. Удержание заготовки в таком положении продолжается до гарантированного внедрения пуансона, только после этого устройство отходит в исходное положение на позицию загрузки. При отходе устройства в исходное положение подпружиненные губки легко обходят заготовку, оставляя ее на рабочей позиции. Шестерни 15 и рейки 16 обеспечивают синхронное движение устройства. Для подачи заготовки меньшего диаметра кронштейны 32 перемещают по шлицевому валу к опоре 26 и фиксируют в нужном положении винтами, а губки 34 перемещают по их держателям к шлицевому валу и фиксируют на специальных зубьях в необходимом положении болтами. Для совмещения оси заготовки меньщего диаметра при загрузке ее с осью инструмента ход шлицевого вала и рабочей позиции увеличивается за счет регулируемых упоров 25. Предмет изобретения 1.Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки содержащее захватный орган с зажимными губками, установленными на перемещающемся возвратно-поступательно в горизонтальной и поворотном в вертикальной плоскостях держателе, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности подачи тяжелых заготовок и фиксирования их при загрузке захватного органа, последний снабжен поддерживающей подаваемую заготовку подпружиненной заслонкой, установленной в упомянутом держателе с возможностью относительного поступательного перемещения по оси подачи, под действием предусмотренного в зоне обработки неподвижного упора. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения наладки и эксплуатации, зажимные губки захватного органа установлены на держателе с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, по пазам, предусмотренным на держателе.

20

f/ ;J -Se--,

Ю

, ,7- I

/

4/ 23 иг.2

J«

JJ 2f