Кулачковый механизм а.м.ярунова Советский патент 1986 года по МПК F16H25/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах преобразования вращательного движения в воз Вратно- поступательное.

Цель изобретения - повышение К1Щ и надежности.

На фиг,1 изображен вариант кула кового механизма с поступательно движущимися толкателями; на фиг о 2 - вариант кулачкового механизма с коромысловыми толкателям -.

Кулачковый механизм содержит корпус 1S в котором размещены с возможностью вращения дополпительньм корпус 2 с дисковым кулачком З,,. толкатели 4, пр ужины 5 силового за-- мыкания с, рычаги 6, шарнирно соединенные с проме жуточным звеном 7j, шчеющим пазовое подвижное соединени с выходным звеном 8.

Профиль дискового кулачка 3 для варианта кулачкового механизма с поступательно двюкущимися толкателями 4 выполнен кoмбиниpoвaнньEvf с участками 9, обеспечивающими поло- сительньЕй угол давления, и участками lOj осуществляющими постоян- ньгй нулевой или отрицательный угол давления в совокупности с соответствующим смещением толкателей 4„

Кулачковый механизм с поступательно движущимися толкателями (фиг . 1) работает следуюшгдм образам. Двигатель (не показан) приводит во вращение кулачок 3, его рабочие поверхности участков 9 положительным углом давления через ролики толкателей 4 передают вращательное движение дополнительному корпусу 2 при незначительном моменте сил со-- противленияS действующих на выходное звено 8 или промежуточное звено |7, При этом рычаги 6, промежуточв/оа звено 7 и выходное звено 8 остаютск неподвижными относительно один дру2032773

того. Вращение кулачка 3, таким образом, при махсых величинах внешних С1-Ш сопротивления не преобразуется ,. Б Бозвратио-поступательное движе5 ние толко телей 4 и передается выходному звену 8 без изменения.

При достаточно большом моменте внешних сил сопротивления, действующих на вьасодное звено 8,. корпус

ifl 2 замедляется i-ши останавливается, . и под действием рабочих участков 9 кулачка Э толкатели перемещаются и с;кимают пружины 5, тем самым сообщая поступательное перемещение

15 промежуточному звену 7 и выходному звену.8. Это движение при размыкании кинематической цепи в верхних течках подъема профилей дискового кулачка 3 может быть использовано

2й Д.Г1Я удара промежуточного звена 7 по выходному звену 8 в машинах ударно-поворотного действия. При движении толкателей по участкам 10 кулачка 3 д.в 1жение не передается,

25 ,

В варианте кулачкового механизма с короьмсловыми foJIкaтeлями (фиг. 2) отличие в его работе заключается в том, что профиль кулачка 3 не явля2У йтся комбинированным, а толкатели 4 выполнены коромысловыми и поэтому положитеитьный угол давления может быть получен близким к нулевому, беспечквак щи - движение звеньев без преобразования вращения кулачка в возвратно-поступательное перемещение звена 7 с передачей вращения ньжодноми звену 8 без изменения при незигзчительном моменте сил

.j, сопротивления. При достаточно большом моменте этих сил коромысловые го.1ллСатели 4 сжимают пружины 5, по- Борачкзаясь вокруг своих осей вращения и, тем самым, передавая через

рычаги 6 дополнительное вращение выходному звену 8.

Кулачковый механизм, содержащий корпус, торцовый кулачок, вза- , имодействующий с ним подпружиненный толкатель с роликами и ведомое зве- lio, отличающийся тем. -ЧТО, с целью повьшения КПД и надежности, механизм снабжен дополнительным корпусом, установленным в новном корпусе с возможностью вращения относительно него, дополнительным аналогичным основному подпружиненным толкателем с роликом, промежуточным звеном, установленным соосно ведомому звену и взаимодействующим с ним, и двумя шатунами, шарнирно соединенными одними концами с толкателями, а другими с промежуточным звеном, торцовьй кулачок :выполнен дисковым, а толкатели смещены относительно оси вращения ку;лачка и расположены в дополнительном корпусе V to О со to

Редактор А. Ворович

Составитель А. Саврчкин

Техред Л.Микеш Корректор:И. Эрдейи

8401/40 Тираж 897Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д« 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4