Механизм совмещенного управления фрикционами и тормозами гусеничной машины Советский патент 1986 года по МПК B60K41/24 

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным гусеничным комбайнам.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности управления гусеничной машиной путем обеспечения четкой последовательности выполнения левого и правого поворота.

На фиг. 1 схематично изображен механизм совмеш,енного управления фрикционами и тормозами гусеничной машины (исходное положение), обш,ий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Механизм содержит направляюш,ие 1 и 2, закрепленные на раме, на которых подвижно на роликах 3 и 4 установлено коромысло 5 двустороннего действия. К средним точкам коромысла 5 подсоединены плунжеры гидроцилиндров 6 и 7, а к крайним точкам - тяги 8-11 одностороннего действия.

Тяги 8 и 9 кинематически связаны соответственно с фрикционом и тормозом левого борта, а тяги 10 и 11 - с фрикционом и тормозом правого борта машины.

Механизм работает следующим образом.

При выдвижении плунжера одного из гидроцилиндров, например левого 6, нижний

конец коромысла 5 перемещается вправо до попадания ролика 4 в правую впадину направляющей 1. В этот момент коромысло 5 поднимается, верхний ролик 3 коро- мысла 5 выходит из центральной впадиы направляющей 2 и верхний конец коромысла перемещается вправо. Нижний конец коромысла 5 через тягу 8 воздействует на левый фрикцион, а верхний через тягу 9 - на левый тормоз поворота. Происходит поворот мащины влево.

Во время рабочего хода плунжера левого гидроцилиндра 6 и тяг 8 и 9 плунжер правого гидроцилиндра 7 и тяги 10 и 11 совершают пассивный ход, не воздействуя на правые фрикцион и тормоз поворота.

При рабочем ходе правого гидроцилиндра 7 вся система возвращается сначала в исходное положение, а затем коромысло

5 и тяги 10 и 11 в аналогичной последовательности перемещаются вправо, воздействуя на првые фрикцион и тормоз поворота. Машина поворачивает вправо. Теперь уже плунжер левого гидроцилиндра 6 и тяги 8 и 9 совершают пассивный ход. В качестве тяг одностороннего действия могут быть использованы, например, тросы.

Корректор С. Ч Подписное

Составитель Н. Максин Редактор А. СабоТехред И. Верес

Заказ 8626/18Тираж 648

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., Д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С. Черни Подписное