Электрогидравлическая система управления подачей врезанием Советский патент 1986 года по МПК F15B11/05 

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидроприводам металлорежущих станков, и предназначено для осуществления дискретных и ускоренных подач исполнительного органа.

Цель изобретения - повьшение надежности и стабильности-, работы системы управления.

На чертеже представлена принципиальная схема электрогидравлической системы управления подачей вресапием.

Система содержит гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра 1, плунжер которого является рейкой 2, находящейся в зацеплении с шестерней- гайкой 3, расположенной в опорах 4. Внутри гайки 3 установлен винт 5, жестко связанный с кареткой 6, на ко- торой размещен шевер 7 с механизмом деления (не показан).

Винтовые и зубчатые соединения рейки 2 с гайкой 3 выполнены беззазорными. Рабочие полости 8 и 9 плунжерного цилиндра 1 соединены гидро- линиями 10 и 11 с трехпозиционным гидрораспределителем 12, один подводной канал 13 которого связан с узловой точкой 14 гидравлического моста 15, а другой канал 16 - с от- . водным каналом 17 дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя 18, второй отводной канал 19 которо- го соединен гидролинией 20 с узловой точкой 21 моста.

Подводной канал 22 дополнительного гидрораспределителя 18 соединен с противоположной точкой 23 моста 15, а другой канал 24 - .со сливной гидролинией 25. Узловая точ- ка 26 питания моста 15 соединена с источником 27 постоянного давления. Механизм врезания системы состоит : из кривошипно-шатунного механизма 28: с инструментом-гребенкой 29,- закрепленной на поворотном рычаге 30.- Система управления снабжена электронным устройством счета импульсов (не по- . казано) с. бесконтактным датчиком 31. .Гидравлический мост 15 образован четырьмя сопротивлениями 32-35, причем значения противоположных сопротивлений 32.и 34, 33 у 35 равны между собой. Для уменьшения влияния сжимаемости жидкости на точность дискретной обработки гидрораспределителя 12 и 18 с мостом 15 установлены непосредственно у исполнитель ного плунжерного цилиндра 1. Гидро

.

10

15

20

25

2063022

распределители 12 и 18 содержат электромагниты 36 и 37-. Узловая точка 14 моста сообщена гидролинией 38 с гидрораспределителем 12., сообщенным гидролиниями 39 и 40 через гидрораспределитель 18 с точкой 23 моста 15. Шевер 7 имеет зубья 41 и 42, а гидрораспределители 12 и 18 - вторые электромагниты 43 и 44.

Система работает следующим образом. .

. Устанавливают и ориентируют относительно гребенки 29 шевер 7, с помощью электронного устройства счета импульсов задают требуемую продолжительность импульса обработки, определяющую глубину съема при каждом ходе инструмента 29. При включении станка от кривошипно-шатунного механизма 28 гребенка 29 получает кача- тельное-движение (показано стрелками) . По сигналу с датчика 31 через электронное устройство счета импульсов включаются электромагниты 36 и 37 гидрораспределителей 18 и 12 от

гидравлического моста 15, предварительно настроенного на наибольшую скорость движения плунжерного цилиндра 1, отрабатываемую без перебегов, рабочая жидкость поступает по гидролинии 38 через гидрораспределитель 12 в полость 8 плунжерного цилиндра

.1, слив из противоположной его по лости 9 по гидролиниям 11, 39 и 40

-через гидрораспределители 12 и 18 поступает через мост 15 в гидролинию

25 слива системы. Отработка дискрет- 1ной подачи на врезание осуществляется за время нахождения гребенки 29 вне шевера 7.

После отработки заданного числа импульсов электромагниты 36 и 37 гидрораспределителей 12 и 18 отключаются, и перемещение плунжерного цилиндра 1 прекращается. Дискретное перемещение через рейку 2 передается гайке 3 и далее винту -5, который на величину врезания смещает каретку 6 с шевером 7. Следует сэтметить, что в гидрофицнрованных станках- наряду с дискретной подачей обрабатываемой детали имеются движения и других агрегатов: фиксация изделия, деление, зажим Предлагаемая систе- 55 ма может работать от одной насосной установки станка, при дискретных по.-- дачах электромагниты 36 и 37 гидро- ;распределитвлей 12 и 18 включаются

30

35

40

45

50

на весь период дискретных подач, а после их исполнения электромагниты v 36 и 37 отключаются.

Изобретение позволяет исключить расход через гидравлический мост 15 в тот момент времени, когда дискретная подача отсутствует.

После обработки одного зуба 41 ше- вера 7 кривошипно-шатунный механизм 28 привода останавливается, при этом гребенка 29 располагается вне шеве- ра 7. Выполняется деление шевера 7, т.е. устанавливается следующий зуб 42 после .обработанного, параллельно происходит возврат каретки 6 в исход- нйе положение. Для этого включаются электромагниты 43 и. 44, рабочая жидкость от гидравлического моста 15 через гидрораспрёделители 12 и 18 поступает в плунжерный цилиндр 1.. Слив из его противоположной полости 8 идет -непосредственно в сливную

v

1206502

гидролинию 25, а слив из моста 15 через гидрораспределитель 18 соединяется с узловой точкой 23 моста 15.

Таким образом, сопротивление 32 моста 15 исключается, так как гидролинии 20 и 40 гидрораспределителем 18 соединены между собой.. Эквивалентное сопротивление преобразованного моста 15 при таком решении на порядок меньше, чем при дискретной подаче. После прихода плунжерного цилиндра 1, а вместе с ним и каретки 6 в исходное положение электромаг - ниты 43 и 44 отключаются, и далее в той же последовательности происходит обработка следующего зуба 42 шевера 7. По завершению обработки всех зубьев шевера 7 с одной стороны шевер 7 переворачивают и таким же/ образом обрабатывают другую его сторону.

гз

iqXjrrm

TTES

г$ г« J7

внииш

Тираж

Заказ 8678/36 Подписное

Филиал ПИП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4