Устройство для автоматического адресования движущихся объектов Советский патент 1986 года по МПК G06F15/50 

1

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть исполь зовано в автоматизированных систе мах управления контейнерными пунктами, работами и манипуляторами:, а Тс1кже на автоматических складах.

Целью изобретения является повышение производительности.

На чертеже приведена блок-схема устройства,

Устройство содержит блок 1 задания адресной позиции, шдф ратор 2, блок 3 памяти, блок 4 сравнения,, реверсивный счетчик 5, суммирующий счетчик 65, триггер 7, датчик 8 обратной связи, элементы 9 и 10 И, элементы 11,12 ИЛИ-НЕ, блок 13 сигнализации, блок 14 вк.пюче ния привода исполнительного механизма .

Блок 1 задания адресной позиции представляет собой стандартную цифровую клавиатуру, имеющую информационную и адресную части ,

Клавиатура предназначена для на- бора последовательности номеров адресных позиций.

Шифратор 2 предназначен для пре образования кода, поступающего на его вход с выхода блока 1 задания адресной позиции, в двоичный код,

Блок 3 памяти предназначен для запоминания и хранения последовательности номеров адресных позиций,

Блок 4 сравнения предназначен для сравне ния двух двоичньпс чисел.

Датчик 8 обратной связи представляет собой типовой индукционный

датчик и предназначен для формирования отдельных импульсов при прохождении ,движущимся объектом каждой адресной позиции.

Блок 13 содержит стандартные све товые и звуковые сигнализаторы и предназначен Для выдачи световых и звуковых,сигналов оператору.

Блок 14 содержит узлы управления двигателями, схемное исполнение ко- торых зависит от типа конкретного движущегося объекта.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройства триггер 7, счетчики 5,6 и ячейки блока памяти устанавливаются в нуле вое положение, а движущийся объект

находится на исходной позиции имеющей щ левой адрес.

Оператор с помощью блока 1 набирает последовательность номеров адресных позиций, у которых должен останавливаться движу1дийся объект (на адресной части клавиатуры наби рвется номер ячейки блока 3 памяти, а затем на информационной части номер очередной адресной позии 1и). В шифраторе 2 набранный адрес преобразуется в двоичный код и записывается в соответствующую ячейку блока 3 памяти.

По команде Пуск поступающей на вход триггера 7р на его выходе появляется сигнал единичного управ- ленияо Данный сигнал проходит на раз- решаюпщй вход блока 4 сравнения,, в котором сравнивается число, записанное в ячейке блока 3 памяти, номер которой определяется содержимым счетчика 6, с содержи1-1ым счетчика 5, Поскольку движущийся объект находится на исходной позиции и в счетчике 5 записан нуль, а в выбранной ячейке блока 3 памяти записано число большее нуля, то в результате сравнения появляется сигнал единичного уровня на выходе блока 4 сравнения (на его другом выходе присутствует сигнал нулевого ypoвняJ. Этот единичный сигнал поступает на вход блока 14, Объект при этом начинает двигаться в направлении возрастания номера адресной позиции. Одновременно этот же сигнал поступает на вход элемента 9 И, на другой вход которого поступают импульсы с выхода датчика 8 обратной связи (импульс ка выходе датчика 8 формируется при прохождении объектом каждой адресной позиции « Эти импульсы проходят на .суммирующий вход счетчика 5s увеличивая-его содержимое.

Поскольку в начале движения объекта 3 счетчике 5 записан нуль, то .5РИ перемещении объекта число в счетчике 5 равно количеству пройденных позиций. Когда движущийся объект окажется у заданной адресной позиции, ч-шсло в счетчике 5 станет равньп-i числу 3 ячейке блока 3 памяти, и на первом выходе блока 4 сравнения появляется сигнал нулевого уровня, Объект при этом останавливается. Сиг нзл нулевого уровня ка выходе эле3

мента 11 ШШ-НЕ меняется на единич- ньш. Это приводит к увеличенинз содержимого счетчика 6 на единицу (тем самым выбирается следующая ячейка блока 3 памяти и на его выход поступает двоичный код следующей адресной позиции), оператору с помощью блока 13 выдяется сигнал о прибытии объекта на заданную позицию, триггер 7 устанавливается в нулевое состояние.

После выполнения необходимых грузовых операций вводится следующая команда Пуск, по которой сравнивается число хранящегося во вновь выбранной ячейке блока 3 памяти, номер которой записан в счетчике 6, и число, записанное в счетчике 5. Если число в счетчике 5 больше числа, хранящегося в выбранной ячейке блока 3, то появляется сигнал единич- ;ного уровня на втором выходе блока А ,сравнения. Данный сигнал поступает на вход блока 14 и на вход элемента 10 И. Объект начинает двигаться в направлении уменьшения номера ад- ресной позиции. При этом на вычитающий вход счетчика 5 поступают импуль068124

сы, формирующиеся при прохождении объектом каждой адресной позиции. Содержимое счетчика 5 постепенно уменьшается. В момент прибытия объек5 та на заданную адресную позицию содержимое в счетчике 5 совпадает с числом в ячейке блока 3 памяти. На втором выходе блока 4 сравнения появляется сигнал нулевого уровня, а на вы10 ходе элемента 1 1 ШШ-НЕ - сигнал

единичного уровня, что приводит к остановке объекта, увеличению содержимого счетчика 6 на единицу, выдаче сигнала оператору и установке тригге

15 ра 7 в нулевое состояние.

Если объект незапланированно остановился, не достигнув заданной адресной позиции, на вькоде блока 14 еди-

20 ничный сигнал сменяется нулевым. Это приводит к появлению на выходе элемента 12 ИЛИ-НЕ сигнала единичного уровня, поступающего на вход блока 13, в результате чего вырабатыва25 ется сигнал оператору об аварийной остановке движущегося объекта,

Процесс .дальнейшего передвижения объекта происходит аналогично.

Редактор П.Коссей

Составитель А.Жеренов Техред Т.Дубинчак

Заказ 8715/51 Тираж 673Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор Т.Колб