Устройство для автоматического адресования движущихся объектов Советский патент 1990 года по МПК G06F15/50 

элемента И 2, на вход которого посту- .- вход счетчика 30, увеличивая его со45

пает импульс с выхода датчика 1 обратной связи (импульс на выходе датчика 1 обратной связи формируется при прохождении объектом каждой адресной позиции). Эти импульсы проходят на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, увеличивая его содержимое.

Поскольку в начале движения объекта в реверсивном счетчике 4 записан нуль, то при перемещении объекта числа в реверсивном счетчике 4 равно количеству пройденных позиций. Когда движущийся объект окажется у заданной

вход счетчика 30, увеличивая его со

держимое на единицу. На адресный вход блока 12 памяти через элементы ИЛИ 14 с выхода счетчика 30 поступает адрес следующего номера адресной позиции, код которой с выхода блока 12 памяти поступает через элемент И 19 и информационный вход блока 5 сравнения, а через элемент ИЛИ 15 - на адресный вход блока 13 памяти временных интервалов.

Если число в реверсивном счетчике 4 больше числа, хранящегося в выбранной ячейке блока 12 памяти, то появляется сигнал единичного уровня на

выходе Меньше блока 5 сравнения. Этот сигнал поступает на вход Назад блока 6 включения привода исполнительного механизма и на вход элемента И 3„ Объект начинает двигаться в направлении уменьшения номера адресной позиции. При этом на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 поступают имвыходы которых соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами первого реверсивного счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнения, выходы Больше и Меньше которого соединены соответственно с входами Вперед и Назад блока включения

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления транспортными средствами. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство содержит датчик 1 обратной связи, элементы И 2, 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 сравнения, блок 6 включения привода исполнительного механизма, блок 7 задания адресной позиции, шифратор 8, триггер 9, элементы И - НЕ 10, 11, блок 12 памяти, блок 13 памяти временных интервалов, группы 14, 15 элементов ИЛИ, дешифратор 16 адреса, элементы НЕ 17, 18, группу 19 элементов И, элемент 20 задержки, элемент И 21, блок 22 сигнализации, элемент 23 задержки, элемент И 24, формирователь 25 прямоугольных импульсов, элемент НЕ 26, реверсивный счетчик 27, генератор 28 прямоугольных импульсов, элемент НЕ 29, счетчик 30 и элемент НЕ 31. 1 ил.

пульсы, формирующиеся при прохождении . привода исполнительного механизма

5

20

объектом каждой адресной позиции, содержимое реверсивного счетчика 4 постепенно уменьшается. В момент прибытия объекта на заданную позицию содержимое в реверсивном счетчике 4 совпадает с числом в ячейке блока 12 памяти. На выходе Меньше блока 5 сравнения появляется сигнал нулевого уровня, а на его выходе Равенство - сигнал единичного уровня, что приводит к остановке объекта, записи в реверсивный счетчик 27 кода, соответствующего выбранной адресной позиции, задержке объекта на ней и увеличение .после задержки объекта содержимого счетчика 30 на единицу. После этого работа устройства происходит аналогично.

При считывании нулевой (записанной последней) адресной позиции из блока , 12 памяти объект вернется на исходную нулевую позицию, после чего оператор осуществляет начальную установку устройства, и оно готово к следующему циклу работы. Если объект незапланированно остановился, не достигнув заданной адресной позиции, на сигнальном выходе блока 6 включения привода исполнительного механизма единичный сигнал сменяется нулевым. Это приводит к появлению на выходе элемента НЕ 31 сигнала единичного уровня, поступающего на вход блока 22 сигнализации, в результате чего вырабатывается сигнал оператора об аварийной остановке движущегося объекта. Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования движущихся объектов, содержащее датчик обратной связи, первый и второй элементы И, группу элементов И, первый реверсивный счетчик, блок задания адресной позиции, шифратор, триггер, счетчик, блок памяти, блок сравнения, блок включения привода исполнительного механизма, блок сигнализации, причем выход датчика об- , ратной связи соединен с первыми входами первого и второго элементов И,

и с вторыми входами первого и втор элементов И соответственно, информ ционный выход блока задания адресн позиции соединен с входом шифратор запускающий выход блока включения п вода исполнительного механизма явл ется выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в не введены группы элементов ИЛИ, элем ты И-НЕ, элементы НЕ, два элемента формирователь прямоугольных импуль сов, генератор прямоугольных импул сов, блок памяти временных интерва 25 лов, дешифратор адреса, второй рев сивный счетчик, причем выход пуска блока задания адресной позиции сое нен с установочным входом триггера а выход записи соединен с первыми входами первого и второго элементо И-НЕ, выходы которых соединены соо ветственно с входами записи блока мяти и блока памяти временных инте валов соответственно, информационн входы которых соединены с информац онным выходом шифратора, адресный ход которого соединен с первыми вх дами элементов ИЛИ первой и второй групп, выходы которых соединены с адресными входами блока памяти и б ка памяти временных интервалов соо ветственно, адресный выход шифрато соединен с входом дешифратора адре первый и второй выходы которого со ветственно через первый и второй э менты НЕ соединены с вторыми входа первого и второго элементов И-НЕ, выход блока памяти соединен с втор входами элементов ИЛИ второй групп и с первыми входами элементов И,гр пы, выходы которых соединены с вто информационным входом блока сравне ния, вторые входы элементов И груп соединены с выходом триггера и чер первый элемент задержки - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом венство блока сравнения, а выход соединен с первым входом блока сиг

35

40

45

50

55

5

0

и с вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, информационный выход блока задания адресной позиции соединен с входом шифратора, запускающий выход блока включения привода исполнительного механизма является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в него введены группы элементов ИЛИ, элементы И-НЕ, элементы НЕ, два элемента И, формирователь прямоугольных импульсов, генератор прямоугольных импульсов, блок памяти временных интерва- 5 лов, дешифратор адреса, второй реверсивный счетчик, причем выход пуска блока задания адресной позиции соединен с установочным входом триггера, а выход записи соединен с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами записи блока памяти и блока памяти временных интервалов соответственно, информационные входы которых соединены с информационным выходом шифратора, адресный выход которого соединен с первыми входами элементов ИЛИ первой и второй групп, выходы которых соединены с адресными входами блока памяти и блока памяти временных интервалов соответственно, адресный выход шифратора соединен с входом дешифратора адреса, первый и второй выходы которого соответственно через первый и второй элементы НЕ соединены с вторыми входами первого и второго элементов И-НЕ, выход блока памяти соединен с вторыми входами элементов ИЛИ второй группы и с первыми входами элементов И,группы, выходы которых соединены с вторым информационным входом блока сравнения, вторые входы элементов И группы соединены с выходом триггера и через первый элемент задержки - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом Равенство блока сравнения, а выход соединен с первым входом блока сигна5

0

5

0

5

91580399Ю

лизации и через второй элемент за-выход второго реверсивного счетчика держки с первым входом четвертогочерез четвертый элемент НЕ соединен элемента И, а через последовательнос вторым входом четвертого элемента соединенные формирователь прямоуголь-И, выход которого соединен со счетным ных импульсов и третий элемент НЕ -входом счетчика, выход которого сое- с входом разрешения записи второгодинен с вторыми входами элементов ИЛИ реверсивного счетчика, информационныйпервой группы, второй вход блока сиг- вход которого соединен с выходом бло-нализации через пятый элемент НЕ сое- ка памяти време.нных интервалов, а 10динен с сигнальным выходом блока вычитающий вход соединен с выходомвключения привода исполнительного ме- генератора прямоугольных импульсов,ханизма.