Тормозное устройство электродвигателя Советский патент 1986 года по МПК H02K7/102 

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в самотормозящих электродвигтелях, в частности в вентильных электродвигателях.

Целью изобретения является снижение габаритов и массы тормог1ного устройства.

Па фиг. 1 представлено устройство, продольный разрезу на фиг 2 - поперечньй разрез А-А на фиг,1.

Тормозное устройство электродвигателя состоит из магнитопроводя- щего корпуса .1 с катушкой 2 возбужд

ния, якоря Sj имеЕощего свободу только аксиального перемещения.и поджатого пружиной 4 к тормозному диску 5 S жестко установленному на валу ротора 6, взаимодействующего в работа с якорем 7 электродвигателя, 51корь 3 имеет смещенные относительно общей оси устройства, р авномерно расположенные по окружности углубления

8, например, конусообразной формы, а тормозной диск 5 - такое же количество, таким же образом смещенных с общей оси и равномерно располо- лсенных на ответной к якорю 3 поверхности выступов 9. Количество углублений может быть и более количества вь ступов. Кратность увеличения должна быть такой, чтобы обеспечивалось одновременное совмещение всего комплекса выступов на тормозном диске с любьи сочетанием соответствующих ему по угловому располо- лее н ко у глу б л ен ий,

Кроме того, выступы могут быть неодинаковой с углублениями формы, и D приведенном примере на фиг. 1 - они выполнены сферическш 1и.

Тормозное устройство работает следующие. образом.

При отключенных якоре 7 электродвигателя и катушке 2 возбуждения устройства подпружиненный якорь 3 с помощью выступов 9, находящихся в углублениях 8, удерживает тормозной диск 5, а значит и ротор 5 электродвигателя от вращения.При этом момент тормолсения

tl

R,

R

СР

пр

tgToi -tfT

радиус центра углубления , усилие

пружины;

- угол наклона образующей конуса углуб

ления к оси или угол между векторами окружной или нормальной (результирующей) сил при разложении усилий в точке контакта

поверхностей выступов и углублений, например, равный 45;

Cf arctgf - угол трения, например , для пары сталь

по стали, равньй ; примерно 6°; ; f - коэффициент трения. Как видно зависимость момента торможения от коэффициента трения незначительная.

При этом между корпусом 1 и обратной от углубленной плоскости якоря 3 имеется зазор Б, равный сумме высоты выступа 9 и величины гарантированного аксиального рабочего воздушного промежутка между крайними . точками неподвижной (якоря 3) и вращающейся (выступами тормозного диска 5) деталями.

При включении якоря 7 и катушки

2 возбуждения ротор 6 стремится развернуться с пусковым моментом электродвигателя, превышающим момент торможения М. При этом тормозной диск 5 выступами 9 отжимает подпружиненньй якорь 3 в сторону магнитопроводящего корпуса 1 с включенной обмоткой 2 возбуждения . до тех пор, пока выступы 9 не вьшдут из зацепления с углублениями 8 якоря. 3. Приблизившийся к маг- нитнрпроводу корпуса 1 якорь 3 подхватывается силами магнитного прижатия корпуса 1.Ротор 6 получает полную свободу вращения, так как

между неподвижным якорем 3 и выступами 9 тормозного диска 5 при этом обеспечивается гарантированный заэор.

При отключении якоря 7 электродвигателя частота вращения ротора 6 уменьшается. Электрический способ торможения (противовключение или электродинамическое торможение) позволяет ускорить процесс уменьшения частоты вращения. При .уменьшении частоты вращения ротора 6 выключается обмотка 2 возбуждения

устройства и под действием пружины 4 якорь 3 прижимается к тормозному диску, выступы 9 которого западают в углубления 8 якоря 3, осуществляя полный останов и стопорение ротора 6. При этом снова образуется зазор

В между якорем 3 и корпусом 1 магни- топровода.

, Предложенное устройство имеет меньшие габариты и массу по сравнению с известной конструкцией тормозного устройства.

Составитель А.Трепутнева Редактор Р.Цицика Техред А. Ач Корректор С.Черни

Заказ 8730/56 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,Москва,Ж-35,Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг2