Устройство для осуществления прерывистого вращения Советский патент 1986 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в приводах машин с периодичес KiiM движением исполнительных,органов .

Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма, вьфажающееся в обеспечении возможности плавного изменения соотношения времени поворота креста и време- ни выстоя при сохранении симметричного закона движения и улучшении динамических характеристик работы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для осуществле- ния прерывистого вращения-J на фиг. 2 - схема работы основного мальтийского механизмаJ на фиг. 3 - схема работы вспомогательного мальтийского механизма.

Устройство для осуш;ествления пре- рывистог о вращения содержит ведущий вал 1, закрепленное на нем зубчатое колесо 2, промежуточньш вал 3,, закреленное на нем зубчатчэе колесо 4, промежуточньш вал 5, на котором закреплены зубчатое колесо 6, поводок 7 с цевкой 8 и фиксатором 9, ведомый вал 10, закрепленный на нем основной мальтийский крест 11, оси 12, расположенные в отверстиях мальтийского креста 11, равномерно размещенных по окружности и смещенных к центру креста, расположенные на осях 12 дополнительные поворотные эле- менты 13 с пазами 14 и зубчатые секторы 15, взаимодействующие с зубчатым колесом 16, которое жестко связано с зубчатым колесом- 17, крест 18 вспомогательного мал-ьтийского механизма с осями 19, расположенными в отверстиях мальтийского креста 18, равномерно размещенных по окружности, расположенных на осях 19 допонительные поворотные элементы 20 с n зами 21 и зубчатые секторы 22, вза1тм действующие с зубчатым колесом 17, поводок 23 с цевкой 24 и фиксатор 25 размещенные на ведущем валу 1„

Устройство для осуществления пре- рынистого поворота работает следую- щиг-1 образом.

Вращение от ведущего вала 1 через :п бччтые колеса 2, 4 и 6 передается

ЯДJ

на промежуточный вал 5, вращающийся благодаря зубчатой передаче Г наггрлч Ленин вращения ведуршг о вала 1 . Певка 8 поводка 7 входит в паз 14 дополнительного элемента 13, а фиксатор 9 поводка 7 выходит из замыкания с фиксирующей поверхностью мальтийского креста 11, т.е. происходит поворот креста 11 и ведомого вала 10 Зубчатые секторы 15, обкатывая зафиксированное в это время зубчатое колесо 16, поворачиваются сами и заставляют повернуться дополнительные поворотные элементы 13. Во время холостого поворота поводка 7 включается S работу вспомогательный мальтийский механизм. Фиксатор 25 освобождает мальтийский крест 1R, цевка 24 поводка 23 входит в паз 21 дополнительного поворотного элемента 20, который, поворачиваясь, вьгзывает поворот зубчатого колеса 17, ас ним и зубчатого колеса 16, которое, взаимодействуя с зубчатыми секторами 15, возвращает дополнительные поворотные элементы 13 с пазами 14 в исходное положение. Во время поворота мальтийского креста 11 возвращаются в исходное положение дополнительные поворотные элементы 20 креста 18 вспомогательного мальтийского механизма.

Для получения требуемого отношения времени поворота креста к времени выстоя необходимо установить дополнительные поворотные элементы 13 и 20 с пазами 14 и 21 на соответствующий угол, изменить их длину путем перемещения пазов 14 и 21 по .направляющим поворотных элементов 13 и 20 в, радиальном направлении, изменить длину поводков 7 и 23, длину фиксирующей поверхности фиксаторов 9 и 25 путем смещения их составных частей относительно друг друга.

Присоединяя исполнительный механизм либо к ведомому валу 10, либо к кресту 18 вспомогательного мальтийского механизма, можно получить любое требуемое отношение времени поворота исполнительного органа к времени выстоя либо в интервале 1-5, либо в интервале 0,2-1 соответственно.

tpui.t

Su&A

11

r«

;j

21

25 V

Bu05

Редактор Т. Митейко

Составитель С. Андреев Техред О.Неце

Заказ 231/49Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственног о комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ПГ1П ГГатент, г. Ужгород,, ул. Проектная, 4

Корректор Л. Патай