Регулируемый мальтийский механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H27/06 

S

сл

ГчЭ

4: СП

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого вращения исполнительных органов машиной может найти применение в автоматических линиях, робототехнике и т.п.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения диапазона регулирования времени поворота и времени выстоя.

На фиг. 1 изображен предлагаемый регулируемый мальтийский механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Регулируемый мальтийский механизм со- :Держит ведущий вал 1 с регулировочны- ;ми втулками 2 для установки на них no- Сводка 3 регулируемой длины с цевкой 4, :взаимодействующей с мальтийским крестом 5 ;выполненным в виде нескольких крестов 6, имеющих одинаковое количество пазов 7, :выраженное простым числоМ; и последовательно жестко соединенных между собой таким образом, что их пазы 7 совмещены. Поводок 3 установлен на ведущем валу 1 с возможностью его перестановки на регулировочных втулках 2 для взаимодействия с различными крестами 6.

Регулируемый мальтийский механизм ра- ботает следующим образом.

При постоянном вращении ведущего вала 1 цевка 4 поводка 3 взаимодействует с пазами 7 мальтийского креста 5 и периодически поворачивает его. В зависимости от :заданного угла поворота радиусы поводка 13 и мальтийского креста 5 регулируются ;и выбираются такими, чтобы происходило безударное зацепление цевки 4 или с каждым последующим пазом мальтийского креста 5 или с пропуском одного, двух и боль- щего количества пазов 7.

; При зацеплении цевки с каждым последующим пазом угол поворота креста определяется исходя из зависимости

а

2л

где а - угол поворота мальтийского креста за один оборот поводка;

п - количество пазов 7 креста 5.

Регулировка угла поворота креста 5 производится с щагом, равным углу а, и обеспечивается зацеплением цевки 4 с пропуском заданного числа пазов 7. При этом угол поворота креста 5 определяется из заВГИСИМОСТИ

Ф (R+l)a где ф - угол поворота мальтийского креста

за один оборот поводка 3; R - число пазов, пропускаемых между последовательно зацепляющимися с цевкой 4 поводка 3.

Согласно кинематике правильных безударных мальтийских механизмов должны выдерживаться соотношения

R a-cosг a-sin

где R - радиус мальтийского креста 5;

а - межосевое расстояние между крестом 5 и ведущим валом 1;

Ф -угол поворота мальтийского креста 5 за один оборот поводка 3;

г - радиус поводка 3. Для регулировки угла поворота при неизменном межосевом расстоянии необходимо одновременно изменять радиусы поводка 3 и мальтийского креста 5.

Изменение радиуса поводка 3 производится регулировкой его длины. Поводок 3 выполнен составным с возможностью изменения вылета цевки 4. Радиус поводка 3 определяется зависимостью

r-asin-iS i

г d oiri О-у

где г - радиус поводка 3 при заданно.м угле

поворота.

Изменение радиуса мальтийского креста 5 обеспечивается выполнением его в виде нескольких крестов 6. Радиус каждого мальтийского креста 5 при заданном угле поворота опреде;зяется зависимостью

30

.cosI|+ll5L

0

П

5

где R - радиус мальтийского креста 5, зацепляющийся с цевкой 4 при заданном угле поворота.

Наименьщий и наибольший углы поворота креста определяются выражениями фмни а;

(рмакс (R-|-l)a ,

где фнин - наименьший угол поворота креста;

фмакс- наибольщий угол поворота креста.

Зацепление цевки 4 кривощипа 3 именно с данным крестом 6 обеспечивается изменением положения поводка 3 вдоль оси ведущего вала 1. В случае наличия у числа пазов делителей при некоторых, числах пропускаемых при зацеплении пазов 7 крест 5 работает только частью пазов 7 и эти пазы 7 интенсивно изнашиваются. Если количество пазов 7 - простое число, то в зацепление постепенно, за несколько оборотов мальтийского креста 5, вступает каждый паз, и все пазы изнашиваются равномерно, что увеличивает долговечность механизма.

Формула изобретения

Регулируемый мальтийский механизм, со держащий мальтийский крест с пазами.

ведущий вал и установленный на нем поводок регулируемой длины с цевкой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения диапазона регулирования времени поворота и времени выстоя, он снабжен по крайней мере одним дополнительным мальтийским крестом, все кресты имеют одинаковое количество пазов, выраженное простым числом, и последовательно л естко соединены таким образом, что их пазы совмещены, а наружные диаметры монотонно изменяются, поводок установлен на ведущем валу с возможностью перемещения вдоль его оси и предназначен для взаимодействия с разными мальтийскими крестами.

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого вращения исполнительных органов машин, и может найти применение в автоматических линиях, робототехнике и т.п. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения диапазона регулирования времени поворота и времени выстоя. При постоянном вращении ведущего вала 1 цевка поводка 3 взаимодействует с пазами 7 мальтийского креста 5 и периодически поворачивает его. В зависимости от заданного угла поворота радиусы поводка 3 и мальтийского креста 5 регулируются и выбираются такими, чтобы происходило безударное зацепление цевки или с каждым последующим пазом 7 мальтийского креста 5, или с пропуском одного, двух или более пазов 7. 1 ил.

(риг.г

Ц. LJ