Многоканальное устройство для управления загрузкой бункеров Советский патент 1986 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к вычисли тельной технике, в частности к устройствам для управления загрузкой бункеров, и может быть использовано в системах автоматического управления загрузкой сьшучими материалами большого количества бункеров (резервуаров) .

Цель изобретения - уменьшение чис ла аварийных остановов материалопо- дающего тракта устройства при переполнении бункеров, а также расширение функциональных возможностей устройства. .

Предлагаемое устройство осуществляет аварийный останов тракта подачи материала только при условии полностью загруженных бункеров, расположенных перед заполненн1 в 1 до верхнего уровня. Это достигается автоматическим назначением последним бункера, загруженного до верхнего уровня. При этом все последующие бункеры исключаются из работы путем автоматичес- кой имитации их полной загрузки. Бункеры же, расположенные впереди действительно заполненного до верхнего уровня, загружаются по действующему алгоритму с защитой от переполнения пропусками материала. Изобретение, кроме защиты от частых остановов . тракта подачи материала, расширяет функциональные возможности устройства благодаря введению ключей, избирающих режим работы бункера. Ключи позволяют вывести из работы любой бункер и назначить последним дюбой из них, что необходимо и часто требуется на практике.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Многоканальное устройство для управления загрузкой бункеров содержит первый канал 1, i-й канал 2, п-й канал 3, в каждом канале - элемент 4 ЗАПРЕТ, датчик 5 нижнего зфовня, элемент ИЛИ-НЕ 6, триггер 7, датчик 8 среднего уровня, датчик 9 верхнего Зфовня, элементы ИЛИ-НЕ 10 и 11, элемент НЕ 12, а также коммутатор 13 элемент ИЛИ 14, датчик 15 наличия материала, опросные входы 16, сигнальные входы 17 каналов, запросные выходы 18, командные выходы 19 каналов, элементы ИЛИ 20, элемент : НЕ 21, элемент ЗАПРЕТ 22, элемент И 23, командные выходы 24. В устройство дополнительно введены элемент

5

0

5

O

5

0

5

0

5

ШШ 25, группа элементов ШШ 26-28, в каждый канал - трехпозиционный избирательный ключ 29, группа элементов НЕ 30-32, элементы И 33-35, элемент ИЛИ 36. Ключи имеют выходы 37- 39, а введенные элементы имеют выходы 40-44. На вход ключей 29 каналов постоянно подан потенциал, соответ- ствуюпщй 1 для применяемых элементов.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы датчиков 5, 8 и 9 и состояние триггера 7 формируются следую- пщм образом.

Если бункер разгрузился до уровня приоритета (нижний уровень), то на выходе датчика 5 - сигнал 1, на выходе датчика 8 - 1, а на выходе датчика 9 - О, при этом триггер 7 сброшен и на его выходе - О. Когда материал в бункере находится между нижним и средним уровнем, то на выходе датчика 5 - О, датчика 8 - 1, датчика 9 - О, при этом триггер 7 сброшен и на его выходе сигнал - OV В случае заполнения бункера выше среднего, но ниже верхнего уровня, на выходе датчика 5 - О, датчика 8 - О, датчика 9 - О, при этом, если бункер до данного момента разгружался ниже среднего уровня, то на выходе датчика 9 - 1, датчиков 5 и 8 - О, при этом на выходе триггера 7 - 1.

Разрешение на обслуживание 1-го бункера формируется в том случае, если на выходе элемента 4 ЗАПРЕТ и на выходе триггера 7 сигналы - О,

При назначении бункера последним ключ 29 устанавливается в положение, когда на.его выходе 37 появляется 1, при выводе бункера из работы ключ устанавливается в положение, когда на его выходе 39 - 1. В случае необходимости ввода бункера в работу 29 устанавливается в положение, когда на его выходе 38 - 1. Материалосъемник опущен и осуществляется сброс материала в бункер, когда на соответствующем выходе 44 - 1.

Допустим загружается бункер, управляемый каналом 1, и последним назначен бункер, материалосъемник над которым управляется каналом 3 предлагаемого устройства. В этом случае ключ 29 канала 3 установлен

3

в положение, когда на его выходе 37 - 1. На выходах элементов 31 и ЗА этого канала О, на выходах элементов НЕ 30, 31, 33, 36 и 35 - 1. Вследствие этого материалосъемник над бункером, управляемым каналом 3, опущен независимо от положения ма- териалосъемников над другими бункерами и степенью их заполнения, т.е. заполнение бункера с саналом 3 управления осуществляется пропусками материала. Если бункеры, управляемые каналами 1 и 2, ненагружены до верхнего уровня, то на выходах датчиков 9 этих каналов сигнал равен О, Так как бункеры каналов 1 и 2 находятся .в работе, то их ключи 29 каналов установлены в положение, когда на их выходах 38 - 1, а на выходах 37 и 39 - О. Поэтому на выходе элемента 25 канала 2 - О и на всех входах и выходе элемента 25 канала 3 - О При заполнении бункера, управляемого каналом 3, пропусками материала до верхнего уровня, на выходе датчика 9 и элемента 26 этого канала потенциал равен 1. На выходе элементов 21, 20 и 35 канала 3 потенциал равен О и материалосъемник над бункером, управляемым каналом 3, поднимается. Одновременно на выходе элемента 22, 20 и 35 канала 2 потенциал становится равен 1 и материалосъемник над бункером, управляемым .каналом 2, опускается.

I Если при указанных условиях бункер, управляемый каналом 1, заполнится до верхнего уровня, на выходе датчика 9 канала 1 появляется 1, которая, проходя через элементы 25 каналов 2 и 3, приводит к появлению на выходах элементов 26-28 каналов 1 и, тем самьм, имитации полной загрузки последунадих бункеров, управляемых каналами 2 и 3, и эти бункеры вьшодятся из работы. Бункер канала 1 при этом автоматически назначается последним, т.е. материалосъемник над ним поднимается, а материалосъемник над впереди стоящим бункером опускается. Покажем это на примере, когда загружался бункер, управляемый каналом 3, а последним был назначен бункер за указанным.

При заполнении бункера, управляемого каналом 3, на выходе датчика 9 и элемента 26 канала 3 потенциал равен 1. На выходах элементов 21,

11694

20 и 35 этого канала потенциал становится равным О. Материалосъемник над бункером канала 3 должен подняться. Одновременно опускается материас лосъемник над бункером, управляемым каналом 2, так как на его выходе 44 - 1 вследствие 1 на всех трех входах элемента 35, на выходах элемента 36 и 20. Дальнейшего заполнения

)0 бункера, управляемого каналом 3, не происходит, так как материал сбрасывается в бункер, расположенный впереди бункера канала 3. При заполнении бункера канала 2 на выходе его

5 датчика 9 и элемента 26 потенгщал становится равен 1, которая, проходя через элементы 25-28 канала 3, имитирует полную загрузку бункера канала 3. Одновременно на выходе

элемента 23 канала 1 потенциал становится равным 1, которая, проходя через элементы 22, 20 и 35«приводит к опусканию материалосъемника над бункером канала 1.

При использовании предлагаемого устройства резко уменьшается количество аварийных остановов материало- подающего тракта под нагрузкой вследствие перехода на загрузку незаполненных бункеров, расположенных перед загружённым доверху Это защищает от появления завалов бункерной галереи при неисправностях материалосъемников. Кроме того, устройство позволяет выводить любой бункер из работы для осуществления его ремонта и назначать любой бункер последним, что расширяет.функциональные возможности устройства

Формула изобретения

Многоканальное устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее элемент ИЛИ, коммутатор, датчик наличия материала, подлежащего загрузке, а в каждом канале - датчики верхнего, среднего и нижнего уровней, триггер, выход которого соединен с первым входом данного триггера

и с первым входом первого элемента , ИЛИ-НЕ, подключенного вторым входом к выходу первого элемента ЗАПРЕТ, а выходом - к первому входу второго элемента ШШ-НЕ, второй вход ко тор ого соединен с выходом датчика налиия материала, подлежащего загрузке, выход к первому входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого через элемент НЕ соединен с соответствующим вькодом коммутатора, входы которого соединены с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ соотвртст- вукнцего канала и с первым входом первого элемента ИЛИ соответствующего канала, выходы датчиков среднего и верхнего уровней первого канала соединены соответственно с нулевым и единичным входами триггера данного канала, второй вход первого элемента ИЛИ в первом и втором канале соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, первый вХод которого соеди- нен с соответствующим выходом первого элемента И первого канала, второй вход второго элемента ЗАПРЕТ первого канала соединен с выходом датчика верхнего уровня этого канала, а второй вход второго элемента ЗАПРЕТ второго канала подключен к первому входу первого элемента И первого канала и через элемент НЕ третьего канала - к второму входу первого эле- мента ИЛИ третьего канала, выход элемента ИЛИ соединен с вторым входом первого эдемента ЗАПРЕТ первого, второго и третьего каналов, а первый вход - с выходом датчика нижнего уровня первого канала, отличающееся тем, что, с целью уменьшения числа аварийных остановов ма- териалоподакщего тракта при переполнениях бункеров, в каждый канал введены трехпоэиционный избирательный ключ, группа элементов НЕ, второй, третий и четвертый элементы И, второ элемент ИЛИ, а во второй и третий каналы введены дополнительно третий элемент ИЛИ и группа элементов ИЛИ, первые входы которой соединены с выходами датчиков верхнего, среднего и нижнего уровней, вторые входы - с

Q 5 0 5

выходом третьего элемента ИЛИ своего канала, первый вход которого соединен с первым выходом трехпозиционно- го избирательного ключа предьщущего канала, с первым входом второго элемента И и через соответствующий элемент НЕ группы элементов И - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого в каждом канале подключен к второму выходу трех- позиционного избирательного ключа и через элемент НЕ группы элементов НЕ - к второму входу второго элемента И, выходы второго и третьего элементов И через второй элемент ИЛИ соединены с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, третий вход через соответствующий элемент НЕ группы элементов НЕ - с третьим выходом трехпозиционного избирательного ключа, а выход - с выходом соответствутгацего канала многоканального устройства для управлет НИН загрузкой бункеров, второй и третий входы триггера второго и третьего каналов подключены к первым выходам группы элементов ИЛИ, второй выход которой соединен с вторым входом первого элемента ЗАПРЕТ своего канала и с вторьоФ входами элемента ШШ, второй и третий входы третьего элемента ШШ соединены с выходом третьего элемента ИЛИ и с вторым входом триггера второго канала, который единичным и нулев1Д4И входами подключен к соответствующим выходам группы элементов ИЛИ этого канала, вход трехпозиционного ключа каждого канала соединеи с 1 потенциальным входом ус тройств а, в торой вход первого элемен- та И первого канала соединен с единичным входом триггера второго канала.

Изобретение относится к рычисли- тельной технике, в частности к устройствам для управления загрузкой бункеров, и может быть использовано в системах автоматического управления загрузкой сьтучими материала большого количества бункеров (резервуаров) о Цель изобретения - уменьшение числа аварийных остановов материал опо дающего тракта при переполнениях бункеров, а также расширение функциональных возможностей устройства. Многоканальное устройство для управления загрузкой бункеров содержит первый, 1-й канал, п-канал, а в каждом канале - датчик нижнего и верхнего уровней, элемент ЗАПРЕТ, триггер, элеменуы ИЛИ-НЕ, коммутатор, датчик наличия материала, а также элемент НЕ, кроме того, в устройстве присутствуют элемент ИЛИ, группа элементов ИЛИ, трехпозиционный избирательный ключ, группы элементов НЕ, элементы И. Данное устройство осуществляет аварийный останов материалоподающего тракта только при условии полностью загруженных бункеров. Это достигается тем, что автЬматически последним назначается бункер, загруженный до верхнего уровня. При этом все последующие бункеры исключены из работы путем автоматической имитации их полной загрузки Бункеры же, расположенные впереди действительно заполненного до верхнего уровня, загружаются по действукидему алгоритму с защитой от переполнения пропусками материала. Благодаря введению ключей, избирающих режим работы бзшкера, устройство расширяет функциональные .возможности устройства, так как они позволяют вывести из работы любой бункер, назначить последним любой из шх, произвести его ремонт. 1 ил.

Редактор Ю.Середа Заказ 2527

Составитель И.Швец

Техред Н.Бонкало Корректор ;Е,Рошко

Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 313035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4