Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

1

Изобретение относится к механиза ции и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для подачи плоских заготовок в рабочзгю зону пресса.

Цель изобретения - повьопение производительности.

На фиг.Ч показано устройство, вид .сбоку; на фиг.,2 - сечение А-А на фиг. 1 . . ,,

Кронштейн 1 закреплен неподвижно на приспособлении к прессу (не паказаны), куда ,и-з-стопы, расположенной на столе приспособления, подаются заготовки данным устройством. К кронштейну I неподвижно закреплен подающий цилиндр 2.

Через ось Е к проушине кронштейна 1 закреплен поворотный лоток 3. Цилиндр 2 содержит полый шток 4, в котором перемещается подпружиненный стержень 5, на конце которого закреплен источник 6 вакуума с присоской 7. К концу полого штока 4 закреплен четырехплечий рычаг 8, два противолежащих плеча Б и В которого через пальцы 9 и копирные ролики 10 связаны с направляющими II поворо.тного лотка 3. Два других противолежащих плеча Г и-Д связаны с направляющими скалками, которые удерживают шток 4 от поворота. Скалка I2 закреплена к плечу Д неподвижно, а скалка 13 перемещается в направляющем отверстии плеча Г рычага 8 и связана с источником 6 вакуума. Скалка 13 - полая, через нее подается воздух к источнику 6 вакузгма эжекционного. типа. Кроме того, к ней закреплен флажок 14, воздействующий на конечньй выключатель 15.

Устройство работает следующим образом.

При подаче воздуха в подающий цилиндр 2 шток 4 перемещается вниз, при этом через четырехплечий рычаг 8 пальцы 9 и копирные ролики 10 воздействуют на направляющие 11 поворотного лотка 3, имеющие на это участке радиусную конфигурацию. Лоток 3 поворачивается относительно оси Е кронштейна 1, открьшая присоске 7 доступ к стопе с заготовками. После поворота лотка 3 осуществляется дальнейшее перемещение штока 4 вниз до соприкосновения присоски 7 с заготовкой, при этом копирные -ро26602

лики 10 перемещаются уже по прямо- лпшейнрму участку напра1зляющих 1 1 и лоток 3 остается неподвижным. Направляющие скалки 12 и 13, переме- 5 щаясь вниз совместно.с рычагом 8, предотвращают поворот штока 4 относительно вертикальной оси вакуумного устройства 6 и не дают возможности заклиниванию копирных роликов 10 в

О направляющих пазах I1 поворотного лотка 3. Направляющая скалка 12 закреплена неподвижно к плечу Д рычага 8. Направляющая скалка I3 выполнена полой с возможностью подвода через

5 нее сжатого воздуха к -источнику 6 вакуума и закреплена неподвижно к нему, а в плече Г рычага 8 свободно перемещается в его направляющем отверстии. Перемещение скалки 13 в

20 рычаге 8 необходимо, чтобы подавать вверх стопу с заготовками не после каждого съема с нее очередной заготовки, а после съема определенной партии заготовок, размер которой

5 ограничен величиной хода подпружиненного стержня и расположением конечного выключателя 15 и флажка 14, закрепленного к скалке 12.

После соприкосновения присоски 7

0 с заготовкой к источнику 6 вакуума через скалку 13 подается сжатый воздух. В объеме между внутренней поверхностью присоски 7 с заготовкой создается вакуум, что удерживает

5 последнюю в соприкосновении с присоской 7.. Далее воздух подается в Другую полость цилиндра 2, шток 4 вместе с четырехплечим рычагом 8, подпружиненным стержнем 5, источни0 ком 6 вакуума с присоской 7 и заготовкой поднимается вверх. Поворотный лоток 3, пока копирные ролики 10 движутся по прямолинейному участку направляющих 11, остается неподвиж5 ным, а на радиусном участке .поворачивается в исходное положение. Фла жок 14 воздействует на верхний конечный выключатель 5. Подается команда на прекращение подачи воздуха к ис0 точнику 6 вакуума, заготовка отрьша- ется от присоски 7, падает на лоток 3 и скользит по нему в рабочзгю зону пре сса.

Предлагаемое устройство по.зволя5 ет упростить конструкцию, повысить производительность и надежность работы за счет применения четырехплече- го рычага, закрепленного на конце

штока подающего цилиндра, взаимодей-1 ствия его плеч с криволинейными пазами поворотного лотка, расположенного под кронштейном, направляющих скалок, также взаимодействующих с рычагом, одна из кбторых закреплена

к последнему, а вторая вьтолнена полой с возможностью перемещения в направляющем отверстии одного из плеч рычага и закрепления источника вакуума с присоской на конце подпружиненного стержня.

СКМЗ

Фиг.1