Автоматизированное зажимное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23B31/00 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления деталей на шпинделе станка при операциях без снятия стружки (накатывание, свинчивание, навинчивание).

шаг между ними должен быть больше окружного разрыва между секторами 15. Предлагаемое выполнение круговых секторов 15 и размещение бесконтактных торцовых переключателей 6 обеспечивают постоянное

Цель изобретения - упрош.ение конструк- 5 их взаимодействие в позициях сведенных

и разведенных кулачков 2 при вращении патрона 1.

Планшайба 8 снабжена сухарем 17, который, перемещаясь внутри паза е, разрез А-А д выполненного в диске 11, ограничивает

ции путем получения команды на управляющие элементы непосредственно от кулачков.

На фиг. 1 представлено устройство, вид с торца; на фиг. 2

на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на ;ф,иг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Устройство содержит патрон 1 с зажимными кулачками 2, закрепленный на

шпинделе 3 станка, и установленные в 15 18, закрепленный на шпинделе 3, и ко- зоне зажимных кулачков 2 на кронштей- лодки 19 с регулируемым приводом (не

показан) их прижима к барабану 18.

Устройство работает следующим образом.

поворот венца 10 относительно планшайбы 8, обеспечивая постоянный контакт кулачков 2 с копирами 12.

Для затормаживания планшайбы 8 предусмотрен тормоз, содержащий барабан

В исходном положении зажимные кулачки 2 патрона 1 разжаты (сектора 15

не 4 станины 5 бесконтактные торцовые переключатели 6 и 7.

Патрон 1 имеет планшайбу 8, закрепленную на шпинделе 3 станка, на наруж-..- -, . , гной поверхности которой выполнена кольце-находятся во взаимодействии с бесконтактными переключателями 6), а планшайба 8 заторможена, колодки 19 прижаты к барабану 18. При зажиме детали 16 в патроне 1 от главного привода стан- ненных между собой. На приводном венце 10 25 (н показан) приводится во вращение

вая призматическая канавка а, заполненная шариками 9. Последние одновременно контактируют с коническими поверхностями в приводного венца 10 и с диска II, соедизакреплены копиры 12, а зажимные кулачки 2 установлены на планшайбе 8 и своей криволинейной поверхностью контактируют с поверхностью d копиров 12. Кулачки 2 снабжены роликами 13, которые контактируют

венец 10, а так как в это время планшайба 8 еще заторможена, то происходит поворот венца 10 относительно последней. Вследствие этого кулачки 2, взаимодействуя с копирами 12, перемещаются

с поверхностью f копиров 12, эквидис- 30 к центру патрона 1 и зажимают детантной поверхности d. На кулачках 2 закреплены сменные губки 14 и круговые сектора 15. Радиус кривизны Ri внутренних дуг секторов 15 произвольный, но выполнен таким образом, что при зажаталь 16. Усилие зажима зависит от силы прижатия колодок 19 к барабану 18. Одновременно круговые сектора 15 своей внутренней поверхностью взаимодействуют с переключателем 7, который независимо

той детали 16 эти дуги образуют окруж-35 от вращения патрона 1 выдает электри- ность, проведенную из центра патрона I,ческую команду на растормаживание план- а радиус кривизны наружных дуг секто-шайбы 8, после чего продолжается вра- ров 15 R2 равен R2 Ri-|-l+t, где 1 - ши-щение патрона 1 в целом, рина сектора в средней части, at - pa-После обработки,детали 16 планшайба 8 диальный ход кулачков 2, т. е. когда Q затормаживается, а венцу 10 дается ре- последние находятся в крайнем от центравере и он поворачивается относительно положении (разжаты), наружные дуги сек-планшайбы 8 в обратном направлении. Вслед- торов 15 образуют прерывистую окруж-ствие этого ролики 13, взаимодействуя с ность, также проведенную из центра пат-копирами 12, отводят кулачки 2 от центра рона 1. Такая конструкция обеспечиваети деталь 16 разжимается. При разве- постоянный контакт кулачков 2 с бескон-45 дении кулачков 2 в крайнее положение тактными переключателями 6 и 7 при вра-секторы 15 своей наружной поверхностью

щении патрона 1 в позициях зажатых и разжатых кулачков 2.

Бесконтактные торцовые переключатели 6 установлены на одинаковом расстоянии от

центра патрона 1 так, что окружной 0 цикл повторяется.

взаимодействуют с переключателями 6 (одним или двумя одновременно), которые выдают электрическую команду на отключение вращения венца 10. После этого

шаг между ними должен быть больше окружного разрыва между секторами 15. Предлагаемое выполнение круговых секторов 15 и размещение бесконтактных торцовых переключателей 6 обеспечивают постоянное

Планшайба 8 снабжена сухарем 17, который, перемещаясь внутри паза е, выполненного в диске 11, ограничивает

18, закрепленный на шпинделе 3, и ко- лодки 19 с регулируемым приводом (не

поворот венца 10 относительно планшайбы 8, обеспечивая постоянный контакт кулачков 2 с копирами 12.

Для затормаживания планшайбы 8 предусмотрен тормоз, содержащий барабан

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении зажимные кулачки 2 патрона 1 разжаты (сектора 15

..- -, . , гнаходятся во взаимодействии с бесконтактными переключателями 6), а планшайба 8 заторможена, колодки 19 прижаты к барабану 18. При зажиме детали 16 в патроне 1 от главного привода стан- (н показан) приводится во вращение

венец 10, а так как в это время планшайба 8 еще заторможена, то происходит поворот венца 10 относительно последней. Вследствие этого кулачки 2, взаимодействуя с копирами 12, перемещаются

к центру патрона 1 и зажимают де к центру патрона 1 и зажимают деталь 16. Усилие зажима зависит от силы прижатия колодок 19 к барабану 18. Одновременно круговые сектора 15 своей внутренней поверхностью взаимодействуют с переключателем 7, который независимо

от вращения патрона 1 выдает электри- ческую команду на растормаживание план- шайбы 8, после чего продолжается вра- щение патрона 1 в целом, После обработки,детали 16 планшайба 8 затормаживается, а венцу 10 дается ре- вере и он поворачивается относительно планшайбы 8 в обратном направлении. Вслед- ствие этого ролики 13, взаимодействуя с копирами 12, отводят кулачки 2 от центра и деталь 16 разжимается. При разве- дении кулачков 2 в крайнее положение секторы 15 своей наружной поверхностью

от вращения патрона 1 выдает электри- ческую команду на растормаживание план- шайбы 8, после чего продолжается вра- щение патрона 1 в целом, После обработки,детали 16 планшайба 8 затормаживается, а венцу 10 дается ре- вере и он поворачивается относительно планшайбы 8 в обратном направлении. Вслед- ствие этого ролики 13, взаимодействуя с копирами 12, отводят кулачки 2 от центра и деталь 16 разжимается. При разве- дении кулачков 2 в крайнее положение секторы 15 своей наружной поверхностью

цикл повторяется.

взаимодействуют с переключателями 6 (одним или двумя одновременно), которые выдают электрическую команду на отключение вращения венца 10. После этого

YA

/j //.

YA

/j //.

.2

Фиг.З

РмгЛ

Составитель А. Гаврюшин

Техред И. ВересКорректор Е. Рошко

Тираж 1000Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4