Ротор для сверления отверстий Советский патент 1991 года по МПК B23Q39/04 

Фиг. 5

Изобретение относится к станкостроению, в частности к роторным сверлильным станкам с поворотным зажимным устройством.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обработки деталей с пересекающимися радиальными отверстиями.

Нафиг.1 изображен ротор, продольный разрез; на фиг.2 - узел I на фиг. 1; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - циклограмма работы автомата, где I - сектор загрузки-выгрузки и дополнительного поворота, II - сектор сверления. III - сектор зенковки, IV - сектор поворота на 180° и зенковки; на фиг.5 - подвижные участки копиров поворота в секторе I; на фиг.6 - копиры поворота и фиксации в секторе IV.

Ротор для сверления отверстий содержит вертикальный центральный вал 1, установленный на подшипниках в верхней 2 и нижней 3 плитах станины. На валу 1 закреплены барабаны 4 и 5, в которых соосно установлены пиноли 6 с возможностью осевого перемещения от копиров 7 и 8. В пинолях 6 установлены верхние 9 и нижние 10 шпиндели. Привод вращения шпинделей осуществляетсяот индивидуальных электродвигателей 11, установленных на барабанах4 и5, шестерен 12, закрепленных на валу двигателя 11, и шестерен 13, установленных на валу шпинделей 9 и 10 и закрепленных or поворота шпонкой, причем вал каждого шпинделя имеет возможность перемещения вместе с пинолью 6 относительно шестерни 13 в осевом направлении.

В барябане 5 на подшипниках радиаль- но установлено поворотно-зажимное устройство 14, состоящее из корпуса 15, к которому крепится самозажимной патрон 16, который может быть, например, клиновым или рычажным. Внутри корпуса -15 смонтирован шток 17 разжима патрона. На корпусе Т5 закреплена втулка 18, на внешней поверхности которой имеются радиальные конические отверстия для захода фиксатора 19, закрепленного на ползуне 20. Каждому отверстию в обрабатываемой детали соответствуют два противоположно расположенных соосных отверстия на втулке 18. На корпусе 15 установлено зубчатое колесо 21, которое может передавать крутящий момент только в одном направлении. С колесом 21 взаимодействует зубчатая рейка 22, закрепленная на ползуне 23. Ползуны 20 и 23 расположены в барабане 4 и подпружинены в направлении поворотно-зажимных устройств 14. На верхней плите 2 станины закреплен стакан 24 с устанорпенными в

нем неподвижными копирами 25 и 26, имеющими участки подъема в секторе IV.

В секторе I ротора расположены подвижный участок 27 копира, имеющий возможность взаимодействия с фиксатором 19, и подвижный участок 28 копира поворота. Участки 27 и 28 закреплены на тяге 29, которая имеет возможность перемещения в осевом направлении. Верхний конец тяги 29

0 крепится к сердечнику электромагнита 30, являющегося ее приводом, участки 27 и 28 вместе с тягой 29 могут находиться в двух положениях: верхнем, когда тяга 29 удерживается с помощью фиксатора 31, закреплен5 ного на сердечнике электромагнита 32, являющегося приводом, и нижнем, когда под действием пружины тяга 29 прижимает участки 27 и 28 к беговым дорожкам стакана 24.

0В центральной части вала 1 на подшипниках установлена втулка 33, жестко связанная с нижней плитой 3 станины с помощью планетарной передачи. На втулке 33 закреплен кольцевой копир 34, в котором с воз5 можностью поворота вокруг своей оси установлен участок 35, подпружиненный пружиной 36. В участке 35 имеется отверстие 37 для подпружиненного фиксатора 38, закрепленного на сердечнике электромаг0 нита 39, являющегося его приводом. В верхнем положении фиксатор 38 удерживается с помощью подпружиненной защелки 40. закрепленной на сердечнике электромагнита 41. Электромагниты 39 и 41 установлены

5 на боковой поверхности копира 34. Напряжение на них подается через два вращающихся контактных устройства 42 и 43. На верхнем конце вала 1 закреплена шестерня 44, через которую осуществляется враще0 ние ротора.

Ротор работает следующим образом. Через шестерню 44 на вал ротора передается крутящий момент. В секторе I осуще- ствляется загрузка деталей из

5 транспортного ротора (не показан). Зажимные губки патрона 16 разжаты за счет взаимодействия участка 35 копира и штока 17. при этом участок 35 закреплен неподвижно с помощью фиксатора 38, поджатого пружи0 ной. При загрузке детали шток 17 сходит с участка 35 копира, при этом под действием пружины зажимные губки закрепляют деталь и она выходит из клещей транспортного ротора.

5В секторе II на электродвигатели 11 привода верхних шпинделей 9 подается напряжение. Шпиндели начинают вращаться. Взаимодействуя с копиром 8, пиноль 6 вер- : че; с шпинделя 9 перемещает его вниз, осу- ь ствляется сверление. После окончания

сверления пиноль идет вверх, напряжение с электродвигателей верхних шпинделей в секторах III, IV. I снято. В секторах III и IV подается напряжение на электродвигатели нижних шпинделей 10. Взаимодействуя с копиром 7, пиноль нижнего шпинделя 10 идет вверх, происходит снятие фаски с обратной стороны просверленного отверстия. Затем пиноль идет вниз.

После этого в секторе IV осуществляется поворот детали на 180° и снятие второй фаски следующим образом. Ролик ползуна 20 находит на участок подъема копира 25, отводит фиксатор 19, освобождая зажимное устройство 14, при этом ролик ползуна 23 находит на участок подъема копира 26 и поворачивает зажимное устройство 14 через зубчатую рейку 22 и колесо 21. В конце поворота ползун фиксатора 19 сходит с уча- стка копира 25, опускаясь вниз под действием пружины, и закрепляет зажимное устройство в новом положении (фиксатор 19 заходит в отверстие втулки 18). Ролик ползуна 23 сходит с копира 26 и под действием пружины возвращается в исходное положение. При этом зубчатое колесо 21 свободно поворачивается в обратную сторону. Пи- ноль нижнего шпинделя 10 идет вверх, взаимодействуя с копиром 7, осуществляется снятие другой фаски. После этого пиноль идет вниз, с электродвигателей привода нижних шпинделей снимается напряжение. Далее в секторе I. если не требуется сверления дополнительных отверстий, осуществ- ляется выгрузка деталей. Шток 17 находит на закрепленный участок 35 копира, губки патрона 16 разжимаются, подпружиненный толкатель (не показан) выбрасывает просверленную деталь. После Зтого цикл повто- ряется.

Если необходимо произвести сверление дополнительного отверстия, то на электромагнит 39 кратковременно подается напряжение, он поднимает фиксатор 38 в верхнее положение, в котором последний удерживается подпружиненной защелкой 40. На электромагнит 32 также кратковременно подается напряжение, при этом отводится защелка 40 и освобождается тяга 29. которая под действием пружины перемеща- ется вниз и опускает участки 27 и 28 копиров. При этом в секторе I осуществляется не выгрузка обработанных и загрузка новых деталей, а поворот детали Поворот зажимного устройства осуществляется так же, как и в секторе IV. Затем происходит сверление другого отверстия в секторе II и снятие фасок в секторах III и IV аналогичным образом, как и при сверлении первого отверстия.

Если больше отверстий сверлить не требуется, то на электромагнит 41 кратковременно подается напряжение, при этом отводится защелка 40, фиксатор 38 опускается под действием своей пружины и закрепляет участок 35 копира. На электромагнит 30 кратковременно подается напряжение, он поднимает тягу 29, которая фиксируется в верхнем положении фиксатором 31.

После этого в секторе I снова осуществляется загрузка и выгрузка.

Формула изобретения

Ротор для сверления отверстий, содержащий установленные на валу нижний и верхний барабаны с равномерно расположенными по окружности шпинделями, установленными с возможностью осевого перемещения, и устройство для закрепления обрабатываемых деталей с механизмами поворота, фиксации и зажима, каждый из которых включает установленный на станине копир, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей ротора, указанное устройство выполнено однопозиционным и установлено с возможностью поворота вокруг оси зажимного элемента, а каждый из упомянутых копиров выполнен с участком, установленным с возможностью перемещения в копирах механизмов поворота и фиксации в направлении, параллельном оси ротора, а в копире механизма зажима - в направлении, перпендикулярном оси ротора, при этом механизм зажима снабжен фиксатором с приводом, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным участком копира, а механизм поворота и фиксации - тягой с приводом, жестко связанной с подвижными участками соответствующих копиров и установленной с возможностью перемещения и фиксации в крайних поло-, жениях.

Si

г гпф к ®

и «ч.

LZ

Изобретение относится к роторным сверлильным станкам с поворотными зажимными устройствами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обработки деталей с пересекающимися радиальными отверстиями. Ротор состоит из установленных на валу нижнего и верхнего барабанов с равномерно расположенными по окружности шпинделями и устройств для закрепления обрабатываемых деталей с механизмами поворота, фиксации и зажима, выполненными в виде неподвижных копиров с участками, подвижными в направлении для первых двух параллельно оси ротора, а последнего - перпендикулярно оси ротора. При необходимости выполнения дополнительных операций сверления после полного оборота подается команда механизму зажима обрабатываемой детали ротора фиксатор выходит из взаимодействия с подвижным участком копира механизма зажима и позволяет ему уйти от взаимодействия со штоком ротора. Разжим и выдача, а также прием и зажим детали не происходят. Одновременно подается команда на электромагнит 32 механизма поворота и фиксации, который втягивает фиксатор 31, освобождая тягу 29 с закрепленными на нем подвижными участками 28 и 27 копира. Тяга 29 опускается вниз и участки 27 и 28 копира изменяют профиль копира. При необходимости отказа от поворота устройства для закрепления детали включается электромагнит 30, который втягивает тягу 29, прижимает вверх подвижные участки 28 и 27 копира механизма поворота и фиксации поворотно-зажимного устройства. 6 ил.

v-v

WO)

СО 18991

ОО ЛХХУООС ХХ Оч

XvCOoCNNSSx S

.Ws

чЧХХУЧ

25

x

Фиг. 6