Устройство для перемещения штучных заготовок Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относится к области автоматизации штамповочных работ и может быть использовано для подачи заготовок в штамп пресса из зоны загрузки, расположенной на значительном расстоянии от пресса, а также для съема отштампованных деталей.

Известно устройство для перемещения штучных заготовок, содержаш,ее захваты заготовок, траверсу, установленную на осях поворотных рычагов, образующую с ними шарнирный параллелограмм 1.

Однако известное устройство не обеспечивает хороших условий эксплуатации и ненадежно в работе.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается за счет того, что устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее захваты заготовок, траверсу, установленную на осях поворотных рычагов, образующую с ними шарнирный параллелограмм, снабжено смонтированной на траверсе кареткой, кинематически связанной с кареткой ползушкой и реечно-шестеренчатым приводом возвратно-поступательного перемещения каретки, рейка которого закреплена на каретке, а шестерня - на одном из поворотных рычагов, при этом захваты заготовок укреплены на ползушке. Кроме того, устройство снабжено дополнительной шестерней, неподвижно установленной на оси поворота рычага и кинематически связанной с шестерней привода каретки; реечно-щестеренчатый привод каретки снабжен муфтой предельного момента, а на каретке установлены регулируемые упоры,

jjl взаимодействующие с траверсой.

Такое выполнение устройства обеспечивает увеличение расстояния подачи, увеличение надежности и жесткости его работы, а также перенос заготовки или детали по 15 наиболее оптимальной траектории с практически вертикальными участками в начале или конце хода каретки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из основания 1, по20 воротных рычагов 2, шарнирно соединенных с траверсами 3, на направляющих которых установлена каретка 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно ее и выполненная в форме двух зубчатых реек, соединенных поперечно.

Шестерни 5 жестко закреплены на валу 6 и посредством муфты предельного момента 7, шестерен 8 и 9 соединены с одним из четырех поворотных рычагов 2. Шестерня 10 жестко установлена на основании 1 соосно валу 11.

На каретке 4 установлены две направл.яющие 12, по которым перемещается ползушка 13 с захватами 14. Посредством гибкой связи 15, двух блоков 16 ползушка 13 связана с кареткой 4 и траверсами 3. На каретке установлены регулируемые упоры 17, взаимодействующие с выступом-упором 18 траверсы 3.

Работает устройство следующим образом.

Поворотные рычаги 2, жестко закрепленные на валах П, получают от привода (на чертеже не показан) синхронное качательное пьйжение в вертикальной плоскости на угол .

Во время поворота рычагов 2 из одного горизонтального положения в противоположное шестерня 9, обкатываясь по щестерне 10, передает вращение через шестерню 8, муфту предельного момента 7 на шестерни 5, соединенные между собой валом 6. Шестерни 5 с зубчатыми рейками каретки преобразуют вращательное движение в поступательное движение каретки 4 относительно траверсы 3,

Пе,1;с;у;ещзясь, карет5-;а 4 посредством блоко, 16 и гибкой связи 15, закрепленной Hi, траверсе 3, перемещает ползушку 13 к одному из своих торцов. При повороте рьчагоь 2 в обратном направлении все элементы устройства также меняют направлени:; До.;жения. Кроме того, для получения траектории переноса заготовки или детали г практически вертикальными участками в начале и конце переноса регулируемые упоры Г7. установленные на каретке 4, взаимодействуя с выступом-упором 18 траверсы 3 посредством муфты 7, разрывают привод каретки 4, перемещение каретки 4 относите/ьно траверсы 3 прекращается, а рычаги 2 заканчивают поворо, (3-4°). За счет этого происходит чистое опускание каретки с ползуч.икой, а рявно и заготовки по к|ривой радиуса, равного расстоянию от оси вращения рычага 2 до оси его шарнира с травр)сой 3. Захваты (например, э.лектромагниты) включаются или отключаются в крайн : положениях каретки 4. Таким образом

заготовки переносятся из одной ползущки в другую, например от стола на зеркало штампа или наоборот.

Использование предлагаемого устройства для подачи штучных заготовок позволит

механизировать операцию точной установки заготовки в штамп, а также съем и передачу отштампованной детали на следующую операцию; тем самым увеличить производительность основного оборудования на 20-30%

по сравнению с действующими комплексами отечественного производства, позволит компоновать автоматические линии штамповки крупногабаритных деталей без применения ленточных транспортеров и без использования ручного труда при точной установке

детали в штамп. Прессы в линии, включающей такие устройства, могут располагаться как по прямой линии, так и под углом. Предлагаемая подача может быть использована и на других работах.

Форм.ула изобретения

рычагов, образующую с ними щарнирный параллелограмм, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повыщения надежности работы, оно снабжено смонтированной на траверсе кареткой, кинематически связанной с кареткой ползущкой и реечно-шестеренчатым приводом возвратно-поступательного перемещения каретки, рейка которого закреплена на каретке, а шестерня - на одном из поворотных рычагов, при этом захваты заготовок укреплены на ползущке.

0 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реечно-щестеренчатый привод снабжен муфтой предельного момента, а на каретке установлены регулируемые упоры, взаимодействующие с траверсой.

5Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 385653, кл. В 21 D 4.3/10, 1970 (прототип).