Фронтальный погрузчик Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 B66F9/04 

f

Изобретение относится к области грузоподъемных машин, а именно к гидравлическим приводам фронтальных погрузчиков.

Цель изобретения - повьшение надежности работы погрузчика.

На чертеже изображен фронтальный погрузчик.

Погрузчик содержит базовую машину 1 с навесным рабочим оборудованием, включающим стрелу 2 и силовой , гидроцилиндр 3, соединенный гидромагистралями с гидрораспределителем 4. К базовой машине прикреплены направляющие 5, в которых установле противовес 6. Последний перемещаетс в направляющих 5 от гидроцилиндра 7 с помощью рычага и подвижной опоры Поршневая полость гидроцилиндра 7 соединена с гидроаккумулятором 9 и через обратный клапан 10 - с гидр распределителем 4. Насос 11 соедине 1C гидрораспределителем 4 и баком, к гидромагист.рали, соединяющей гид- роаккуМулятор 9 с гидрораспределителем 4, подключен вход регулируемого гидроклапана 12, камера управления которого соединена с гидроаккуму-- лятором. В гидромагистраль, соединяющую штоковую полость гкдроцилинд ра 7 с гидрораспределителем, установлен регулируемый дроссель 13. Гидронасос имеет предохранительный 14 и обратньй 15 клапаны.

Фронтальный погрузчик работает следующим образом,

В нижнем положении стрелы 2,при порожнем ковше погрузчика, противовес 6 находится в крайнем левом положении под действием давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 на поршень гидроцилиндра 7. Опрокидывающий момент силы тяжести рабочего оборудования компенсирует- ря уравновешивающим моментом силы тяжести противовеса 6,

При черпании материала ковшом и подъеме груженого ковша увеличивается опрокидывающий момент и соответственно увеличивается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 и в штоковой полости гидроцилиндра 7, В результате увеличения давления рабочей жидкости на поршень гидроцилиндра 7 со стороны штоковой полости ука- занньш поршень, вытесняя рабочую жидкость в гидроаккумулятор 9, пере163012

мещается влево и через рычаг и по.-, движную опору 8 перемещается противовес 6 вправо. Перемещение противовеса 6 вправо увеличивает урав5 новешивающий момент, причем величина перемещения противовеса 6 про- проциональна величине давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 3 привода стрелы,

Ш Поэтому уравновешивающий момент автоматически изменяется в соответствии с изменением опрокидывающего момента на всем диапазоне его изменения независимо от позиции,

15 занимаемой золотником гидрораспределителя 4, обеспечивая тем самым устойчивость колесного погрузчика и оптимальное положение центра давления погрузчика с гусеничным довым оборудованием.

Б нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 4 гидронасос через обратный клапан 15, гидрораспределитель 4 и обратный клапан

25 10 заряжает гидроаккумулятор 9 до величины давления, установленной с помощью пружины регулируемого гидроклапана 12, камера управления которого соединена с гидроаккумуля30 тором. После достижения установленной величины давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 гидроклапан 12 соединяет гидронасос со сливом и разгружает его. Гидрокла,, пан 12 поддерживает установленное давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе постоянным, независимо от изменяющегося давления в гидроприводе, что обеспечивает стабиль Q ную работу погрузчика.

Во время перемещения погрузчика с грузом от штабеля к месту раз- . грузки по неровностям опорной поверхности возникают вертикальные

., колебания базовой машины и рабочего оборудования с грузом.

При колебаниях стрелы с грузом относительно базовой машины поршень гидроцилиндра подъема стрелы совер50

шает возвратно-поступательные движения. Движением поршня вниз рабочая жидкость вытесняется через регулируемый дроссель 13 в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода про- тивовеса. Поршень гидроцилиндра 7, перемещаясь влево, вытесняет рабочую жидкость в гидроаккумулятор 9 и перемещает противовес 6 вправо.

3,121

В случае движения поршня гидроцилинд- ра 3 вверх указанные движения рабочей жидкости и механических элементов получают обратное направление. При колебаниях рабочего оборудования с грузом относительно базовой машины -система, образуемая гидроцилиндром противовеса и гидроа:ккуму- лятором 9, является гидропневмати6301

ческим амортизатором, уменьшающим динамические нагрузки, передаваемые на элементы рабочего оборудования и базовой машины, а система, образуемая гидроцилиндром противовеса и противовесом, является инерционным демпфером, также смягчающим резкие динамические нагрузки.

5

Редактор А.Шишкина Заказ 968/34

Техред М.Гергель

Корректор О.Л

Тираж 642Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор О.Луговая