Телескопическая штанга грузоподъемного устройства Советский патент 1986 года по МПК B66C23/68 B66C15/02 

15

20

Изобретение,относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к телеёкопическим штангам грузоподъемных устройств, и может быть использовано при перегрузке 5 элементов ядерного реактора.

Цель изобретения - повьшгение надежности телескопической штанги грузоподъемного устройства.

На фиг. 1 изображена телескопичес- кая штанга грузоподъемного устройства, общий вид; на фиг. 2 - часть штанги с амортизатором и гидродемпфером, общий вид; на фиг. 3 - часть штанги с подвижной обоймой и ловителями, общий вид; на фиг. 4 - поршень гидродемпфера, общий вид.

Телескопическая штанга грузоподъемного устройства содержит внешнюю 1 и внутреннюю 2 секции, последняя из которых посредством гибкого органа 3 соединена с механизмом 4 ее подъема, закрепленным в верхней части секции 1. Секция 1 штанги закреплена на поворотной платформе 5, установленной на основании 6. Секция :2 содержит коуш 7, в котором закреплен гибкий орган 3. К коушу 7 пружиной 8 прижата подвижная втулка 9, установленная в направляющих 10 секции 2. Подвижная обойма 11 установлена в продольных направляющих 12 секции 2 и несет на себе ловители 13, одни концы которьк соединены друг с другом пружиной 14 и взаимодействуют через ролики 15 со втулкой 9. Секция 1 выполнена с отверстиями 16 для ловителей 13. На обойме 11 установлен стакан 17 амортизатора, в котором расположена пружина 18, упирающаяся в торец секции 2. Сопряженные поверхности 19 торцов обоймы 11 и стакана 17 выполнены сферическими. Гидродемпфер содержит кольцевые уплотнения 20 и кольцеобразный поршень 21, выполненный с дроссельным каналом

12177732

22 н подпружиненным клапаном 23., Поршень 21 надет на стакан 17 и расположен в полости 24, образованной стенками секции 2, стакана 17 и ус- 5 тановленными между ними уплотнениями 20. Полость 24 частично заполнена жидксустью. На конце секции 2 установлен грузозахватный орган 25 для элементов 26 реактора.

Телескопическая штанга грузоподъемного устройства работает следующим образом.

25

30

35

40

45

Для захвата элемента 26 реактора грузозахватный орган 25 секции 2 штанги наводится на элемент, поворотом платформы 5 достигается захват элемента 26, после чего секция 2 штанги поднимается вместе с элементом 26. В случае обрьша гибкого органа 3 механизма 4 подъема секция 2 вместе с грузозахватным органом 25 и элементом 26 начнет падать вниз. В связи с отсутствием усилия, действовавшего на втулку 9 со стороны коуша 7, втулка 9 под дейст- вием предварительно сжатой пружины 8 начинает перемещаться вниз, при этом ролики 15 выходят из контакта со втулкой 9 и под действием пружины 14 ловители 13 выходят из габарита секции 2. После попада- ния ловителей 13 в отверстия 16 секции 1 обойма П и стакан 17 окажутся неподвижными. Секция 2 начинает сжимать пружину 18 амортизатора , при этом открывается клапан 23 и гидродемпфер почти не препятствует перемещению секции 2. После остановки секции 2 за счет сжатия пружины 18 амортизатора начинается обратный ход секции 2 под действием сжатой пружины 18, однако колебаний секции 2 не возникает, так как при обратном ходе секции 2 клапан 23 закрыт и гидродемпфер совершает свой рабочий ход.

Для захвата элемента 26 реактора грузозахватный орган 25 секции 2 штанги наводится на элемент, поворотом платформы 5 достигается захват элемента 26, после чего секция 2 штанги поднимается вместе с элементом 26. В случае обрьша гибкого органа 3 механизма 4 подъема секция 2 вместе с грузозахватным органом 25 и элементом 26 начнет падать вниз. В связи с отсутствием усилия, действовавшего на втулку 9 со стороны коуша 7, втулка 9 под дейст- вием предварительно сжатой пружины 8 начинает перемещаться вниз, при этом ролики 15 выходят из контакта со втулкой 9 и под действием пружины 14 ловители 13 выходят из габарита секции 2. После попада- ния ловителей 13 в отверстия 16 секции 1 обойма П и стакан 17 окажутся неподвижными. Секция 2 начинает сжимать пружину 18 амортизатора , при этом открывается клапан 23 и гидродемпфер почти не препятствует перемещению секции 2. После остановки секции 2 за счет сжатия пружины 18 амортизатора начинается обратный ход секции 2 под действием сжатой пружины 18, однако колебаний секции 2 не возникает, так как при обратном ходе секции 2 клапан 23 закрыт и гидродемпфер совершает свой рабочий ход.

25

(риг.1

11

фиг.2

1

физ-д

cpt/вЛ

Редактор А.Долинич

Составитель А.Гедеонов Техред С.Мигунова

Заказ 1070/26 Тираж 800Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И.Муска