Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие Советский патент 1986 года по МПК G05G11/00 

1

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение точности ориентации и быстродействия устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для ориентации дли- номерного гибкого объекта и направления его в изделие содержит неподвижное основание 1 с установленным в его направляющих 2 подвижным основанием 3, связанным с приводом (не показан).

Устройство снабжено последовательно установленными в направлении перемещения длинномерного гиб- .кого объекта 4 и сопряженными с ним рихтовочным узлом 5, раздвижной направляющей телескопического типа 6, захватом одностороннего действия 7, плавающей опорой 8 и направляющим элементом 9 с внутренней поверхностью 10 в виде усеченного конуса. Рихтовочньй узел 5 установлен на неподвижном основании Г по одну сторону от подвижного основания 3, раздвижная направляющая телескопического типа 6 сопряжена одним элементом 11 с рихтовочным узлом 5, а вторым 12 - с подвижным основанием 3. Захват одностороннего действия 7 установлен на подвижном основании 3, а плавающая опора 8 - на неподвижном основании 1 по другую сторону от подвижного осг нования 3, при этом плавающая опор 8 установлена на оси 13 с возможностью углового перемещения.

. На подвижном основании 3 после захвата одностороннего действия 7 установлено ножевое приспособление 14 для отрезки длиномерного гибко объекта 4 при крайнем положении подвижного основания 3 по его движению в направлении направляющего элемента 9.

Ножевое приспособление 14 содержит нож 15 и лоток 16. Длинномерный гибкий объект 4 направляется в изделие 17. Плавающая опора 8

подпружинена пружиной 18. I

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижного основания 3 от привода вправо срабатывает захват одностороннего дейст218371i

ВИЯ 7, который зажимает длинномерный гибкий объект 4 и перемещает его в отверстие изделия 17. Рихто- вочный узел 5 обеспечивает вырав5 нивание длиномерного гибкого объекта 4 с четырех сторон, раздвижная направляющая телескопического типа 6 раздвигается и обеспечивает прямолинейное перемещение и сохра10 нение формы длиномерного гибкого объекта 4, лоток 16 и плавающая опора 8 поддерживают длиномерный гибкий объект 4 при перемещении его в изделие 17 через направляющий

15 элемент 9. В конечной стадии движения подвижного основания 3 вправо лоток 16 воздействует на плавающую опору 8, наклоняет ее, поворачивая вокруг оси 13, и входит

20 во внутреннюю полость направляющего элемента 9, ограниченную поверхностью 10. Далее подвижное основание 3 останавливается, ножом 15 отрезают длиномерный гибкий

25 объект 4, подвижное основание 3 движется влево, при этом захват одностороннего действия 7 освобождает длиномерный гибкий объект 4, возвращается в исходное положение,

1Q подвижное основание 3 останавливается . Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и на- правления его в изделие, содержащее неподвижное основание с установленным в его направляющих подвижным основанием, связанным с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации и быстродействия, оно снабжено последовательно установленными в направлении перемещения длиномерного гибкого объекта и сопряженными с ним рихтойочным узлом, раздвижной направляющей тёпё.скопического Типа, захватом одностороннего дейст- ВИЯ, плавающей ОПОРОЙ и направляющим элементом с внутренней поверхностью в виде усеченного конус.а, причем рихтовочный узел установлен на неподвижном основании по одну 55 Сторону от подвижного основания, раздвижная направляющая телескопического типа сопряжена одним элем€1н- том с рихтовочным узлом, а вторым 40

45

3

с подвмкным основанием, захват одностороннего действия установлен на подвижном основании, а плавающая опо ра и направляющий элемент - на неподвижном основании по другую сторону от подвижного основания, при этом плавающая опора установлена на оси с возможностью углового перемещения.

Составитель В.Муханов Редактор М.Бандура Техред Т.Дубинчак

Заказ 1132/56 Тираж 837Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

183714

.2. Устройство по п. 1, отличающееся Тем, что на подвижном основании после захвата одностороннего действия установлено с ножевое приспособление для отрезки длиномерного гибкого объекта при крайнем положении подвижного основания по его движению в направлении направляющего элемента.

(Риг.2

Корректор М.Демчик

Изобретение относится к области автоматического управления. Устройство позволяет повысить точность ориентации и быстродействие при перемещении длнномерных гибких объектов (ДГО). Для этого устройство снабжено .последовательно установленным в направлении перемещения ДГО и сопряженного с ним рихтовочным узлом (РУ)5, раздвижной направляющей телескопического типа (РНТТ)6, захватом одностороннего действия (ЗОД)7, плавающей опорой (ПО)8 и направляющим элементом (НЭ)9. При движении подвижного основания 3 в направлении изделия 17 ЗОД 7 зажимает ДГО 4 и направляет его через НЭ 9 в издег. лие 17. РУ 5 обеспечивает выравнивание, а РНТТ 6 и ПО 8 направление ДГО 4 при его перемещении. При обратном движении подвижного основания 3 ЗОД 7 освобождает ДГО 4 i и занимает исходное положение, далее цикл повторяется. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. .Фe/г.f 17